三维柔性焊接平台所用材料可采用完全退火与等温退火工艺。完全退火又称重结晶退火，常简称为退火，主要适用于亚共析成分的碳钢和合金钢的铸件、锻件及热轧型材，有时也用于焊接件。该工艺既可作为非重要工件的最终热处理，也可作为某些工件加工前的预处理工序。
1、 三维柔性焊接平台退火是将金属加热至适宜温度，保温一段时间后缓慢冷却的热处理工艺。
2、 三维柔性焊接平台采用球化退火工艺，主要用于过共析碳钢和合金工具钢，如刀具、量具、模具用钢。该工艺可有效降低材料硬度，提升切削加工性能，并为后续淬火处理奠定良好组织基础。
3、 三维柔性焊接平台采用去应力退火工艺，又称低温退火或高温回火，主要用于消除铸件、锻件、焊接件及热轧、冷拉等工件在加工过程中产生的残余应力。若不及时消除这些应力，可能导致工件在放置一段时间后或后续切削加工中出现变形甚至裂纹，影响精度与使用寿命。
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