清流资本加码「星动纪元」A轮融资，通用具身机器人交付全球科技巨头，物流、零售场景加速落地

来源：清流资本

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清流资本投资总监茆雨豪表示：“清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界结合的投资机会。本轮持续加注星动纪元，源自于公司不断地验证其在坚持‘软硬一体’这一艰难且正确道路上卓越的迭代能力。是行业内少数真正实现了技术理想与商业现实同频共振的企业，将技术迅速转化为市场看得见、客户愿意买单的产品，驱动公司驶入商业化的快车道。我们相信，这种‘知行合一’的能力是他们最深的护城河。”

7月7日，清流资本早期项目——「星动纪元」宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖资本和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。从成立起，公司便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

物理世界是以人为中心构建，因此，星动纪元从第一性原理出发，力求让机器人在物理世界中有得学、学得快、做得多：

模型侧，让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。星动纪元提出融合理解与生成的VLA（Visual-Language-Action，视觉-语言-动作）模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。

本体侧，打造“像人类一样有力且灵活的身体”。星动纪元自研的人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了“模型-本体-场景数据”的物理世界AI闭环飞轮。目前，除了星动纪元，全球仅有特斯拉、Figure、1X能做到一个大模型控制全身灵巧操作。代表星动纪元在人形机器人技术领域的世界领先水平。

构建物理世界AI的闭环飞轮：模型-本体-场景数据

全方位的技术突破已转化为企业高质量的商业成果。目前，星动纪元已经实现了产品批量交付，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中；订单中50%以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。值得一提的是，全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户。此外，公司在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家、联想、北自科技等各行业头部客户。

一、模型突破：让机器人“看懂世界，自主行动”

以“让机器人有的学、学得快、做得多”为目标，星动纪元不断开拓及引领模型新范式，持续突破VLA模型能力上限：

赋予机器像人类的认知能力：2023年，团队推出了全球首篇结合大语言模型与人形机器人的算法框架DoReMi。
像人一样“实时做”并“深思考”：2024年H1，团队发表了HiRT论文，首次提出机器人快慢系统VLA架构。该架构发表后，行业内头部机构Physical Intelligence (Pi0)，Figure AI的Helix，NVIDIA的Groot N1等均陆续发布类似架构的VLA模型。
解决数据稀缺瓶颈：2024年H2，发布首个融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，让机器人从互联网视频数据中，学习物理世界规律。同时，星动纪元还首创提出了使用强化学习训练具身大模型的算法框架iRe-VLA。

星动纪元具身大模型ERA-42 是上述一切的总和。目前的ERA-42是集视觉、理解、预测、行动为一体的模型；实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人的全身灵巧操作，语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。（感兴趣ERA-42可点击文末链接查看）

二、本体突破：打造“像人类一样有力且灵活的身体”

形态决定数据规模：利用人类数据，是解决数据稀缺的唯一解。星动纪元坚持人形机器人是与物理世界交互的“通用接口”，将有效数据从真机数据扩展至互联网海量视频数据。

性能决定场景上限：公司的人形机器人产品星动STAR1突破了全尺寸人形机器人的性能天花板，兼具大运动能力与精细操作：最高跑步速度达6m/s——打破了全球人形机器人跑步速度记录；机器人全身55个自由度，搭载灵巧手XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。星动STAR1既能适应路况不同的室内外环境、也可适配全场景各类复杂工况需求，在2025年CES上被英伟达选为全球14强人形机器人之一，在2025年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球16强人形机器人之一。