在自动驾驶领域,特斯拉是少数坚持使用纯视觉技术的厂商之一,甚至没有采用毫米波雷达。与之不同的是,国内大部分汽车制造商和供应商都采用了融合感知方案,其中激光雷达是不可或缺的重要组成部分。近期,特斯拉创始人马斯克再次公开批评了激光雷达技术。
马斯克认为,“对于为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统来说,它们只是错误的解决方案。”因此,唯一正确的通用解决方案应该是人工神经网络和摄像头。
尽管特斯拉曾回应过网友关于“不实用雷达”的疑问,并称人类驾驶完全基于视觉和道路设计基于类似人眼的器官结构,智能车辆也可以模仿人类驾驶员成为合格的驾驶者。特斯拉自动辅助驾驶系统模拟了人类驾驶员如何行驶的过程,在摄像头收集路况信息、拍摄真实图像后,通过视觉神经网络将图像重建成3D场景,并由计算机分析处理做出决策。
需要指出的是,与人眼相比,车辆摄像头的视野范围达到了360度,探测范围远超过人类。此外,在反应速度方面,计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹,更重要的是,计算机可以随时快速反应而不会像人类大脑一样疲劳。
值得一提的是,虽然一些国内制造商如小鹏和极越正在逐渐削弱或抛弃激光雷达技术转而选择纯视觉技术;但另一方面华为等公司仍然坚持使用激光雷达,并且开发得非常成熟。
总体而言,在智能驾驶技术不断发展之际,激光雷达可能不是必需品,但无疑是安全措施中的关键组成部分。因此,在中高端车型上将会持续存在并发挥重要作用。
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