为美国新当选总统唐纳德·特朗普工作的过渡团队正在制定一项针对无人驾驶或自动驾驶汽车的联邦框架计划。彭博社的一篇报道援引了该团队成员对此事发表的看法，不过目前官方尚未发布声明。《联邦机动车安全标准》（FMVSS）的现行规定，对那些寻求制造和销售无方向盘或无踏板量产车辆的汽车制造商构成了挑战。新当选总统的团队成员表示，他们正在寻找政策领导者来制定一个框架。目前，美国交通部通过国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定车辆安全相关规定，从制定框架的过程来看，这可能是一条相对简单的途径。而另一种途径是通过国会立法来推动框架的建立。彭博社报道了两名接受采访人士的说法称，两党目前正在讨论一项立法措施，不过尚处于早期阶段。
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美国国家公路交通安全管理局的现行规定允许汽车制造商在获得豁免的情况下每年可部署2,500辆自动驾驶汽车。业内曾有人试图将这一数字增加至10万辆，但这一尝试并未成功。2,500辆的限制以及获得豁免的难度导致通用汽车（GM）放弃其Cruise Origin自动驾驶穿梭巴士项目，并专注于生产带方向盘和踏板的电动汽车（EV）。据媒体报道，拜登政府此前提出了一项法案，试图将这一豁免数字提高至10万辆，这项法案虽然获众议院通过，但在参议院受阻。未获通过的原因之一是部分制造商希望在法案中加入防止消费者起诉或提起集体诉讼的措辞。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克是当选总统特朗普的顾问，如果出台相关规定，特斯拉Cybercab无人驾驶出租车无疑将从中受益。不过，其他汽车制造商也在积极推进自动驾驶汽车开发项目，如果出台新规定，他们可能也会迅速采取行动。此外，是否取消方向盘和脚踏板的规定也将会影响到车内基于此类设备的其他安全标准。
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