北京人形机器人加速“跑”

日前，记者从市科委、中关村管委会主办的“新质生产力看北京”主题采访中获悉，北京已汇聚一批国内顶尖的机器人研究院所、实验室、创新团队等优势创新资源，为北京抢占人形机器人创新发展高地提供技术和人才支撑。

　　据悉，北京未来将开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，推动机器人从“仿人”向“类人”演进，持续推动降低产品成本，加速实现规模化商业化应用。

攻坚“软硬”科技

机器人智能上新台阶

　　几个月前，星动纪元的人形机器人登上了长城，成为人形机器人领域的里程碑事件。除了爬长城，身高171厘米、体重63千克的星动STAR1，还能拎起160千克的重物，完成拧瓶盖、接球、抚摸宠物等精细化动作。

　　星动纪元创始人陈建宇介绍，以伸手拿起面前的水瓶为例，传统技术模式下，机器人需要通过观看水瓶、判断自己与水瓶的距离、确认手要移动到什么位置、移动手部等几个步骤才能完成任务。而具备通用智能的星动STAR1可以如同人类的条件反射一般，在一个神经网络的驱动下迅速而精准地完成这项动作，不再需要一步一步地进行任务分解。

　　据了解，星动纪元成立于去年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。公司打造了原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台，从具身智能与人形机器人的大小脑等“软”技术，到机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件的“硬”科技已全部实现了自主研发。

“大脑”“小脑”共成长

  商业化落地加速跑

　　与双足行走的人形机器人不同，银河通用研制的“盖博特”（Galbot）则选择了另一种形态——轮式、双臂、身体可折叠。身高1.73米的Galbot本事不小。它能够实现360度的转向，即便在拥挤的货仓里，也能轻松地原地转身。当它需要抓取地上的东西时，折叠设计使得Galbot能以“蹲姿”稳定抓取低处的物体，而当需要够到高处的东西，它又可以站立伸展后摸高2.4米，拥有比人类更大的操作半径。

　　取药、挂衣服、开瓶盖……银河通用产品总监朱辉说，在海量的仿真合成数据驱动下，具身大模型机器人逐渐拥有了具备推理能力的“大脑”、负责精准执行的“小脑”，以及日渐灵巧的“手”，能独立完成越来越多的工作。

　　例如，在工业物流搬运场景中，Galbot能在无需任何二维码定位的情况下，流畅地完成料箱识别、抓取、移动、放置工作，目前已在奔驰、极氪等多个车厂落地验证；在商业无人值守场景中，它可以自主规划取送路径，通过大模型生成运动轨迹并精准抓取不同类别、不同位置的物品，明年有望将在无人值守药店中“上岗”应用。此外，公司还在积极探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用，向着推动人形机器人“服务千行百业、千家万户”的愿景前进。

技术突破牵引

抢抓千亿市场机遇

　　“人形机器人已被公认是人工智能的最佳部署载体，当前，企业主导开发商用人形机器人产品成为主流趋势，北京已聚集了北京人形机器人创新中心有限公司、小米机器人、优必选、理工华汇、星动纪元、银河通用等人形机器人企业。”市科委、中关村管委会相关负责人说。

　　北京对人形机器人相关领域的长期专项支持，也为这一前沿领域的迅速发展埋下了一颗颗种子。据悉，市科委、中关村管委会自2019年起制定了人形机器人五年规划，通过科技项目支持北京理工大学对标国际领先的液压驱动Atlas人形机器人，突破了刚柔耦合仿生机构设计、抗扰动态平衡控制、人机协同平行操作等关键技术，研制的“汇童”人形机器人已实现“走跑跳摔滚爬”多模式运动，具备适应复杂环境及拟人化作业能力。人形机器人整机平台研发带动产业链核心零部件及关键技术攻关，攻克了高扭矩密度伺服电机、高响应力控关节、减速器等核心部件的难题。

　　此外，北京还支持以小米为代表的龙头企业牵头建立创新联合体，开发满足柔性制造场景应用需求的通用型人形机器人平台产品，不断提升人形机器人通用化、智能化水平，目前相关成果已率先在3C制造组装产线场景开展示范应用。

　　据《人形机器人产业研究报告》预测，到2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占全球市场的32.7%。

来源：北京日报