一家深圳公司的机器人，悄悄占领美国人的院子

来源：创业邦

创办时间：2015-12-25

融资轮次：A+轮

产品/服务：庭院智能机器人

创始人：黄阳（2024DEMO CHINA参赛企业）

教育背景：西安交通大学、香港理工大学

作者丨卜松

编辑丨刘恒涛

图源丨汉阳科技

海外的家居智能化替代浪潮，正从屋内悄然走向屋外，来到一个国人觉得陌生却大有潜力的领域——庭院。

典型北美独立式住宅的庭院，由草坪、泳池、车库、人行道和车道组成。庭院的打扫，即使对于擅长自己动手、尽量节省人力雇佣费用的美国人来说，也是麻烦事一件。割草、扫雪、泳池清洁、清扫落叶，费时费力，每一件都足够塞满假日安排表。

因而，庭院打扫的智能化替代正在成为强需求，市场潜能也已经被验证。

据Statista的数据，2024年全球草坪和花园设备市场规模价值将达到288亿美元，光是在美国，就有8000万-1亿个别墅庭院需要草坪修剪。

而在更加细分的扫雪场景方向上，在美国东北部和加拿大，冬季暴风雪频繁，对整体保有量超过5000万台传统扫雪机的替代需求，也是一个不容小觑的市场。

成立于2015年的汉阳科技，很早就瞄准了这个机会。公司主推的Yarbo通用型庭院多功能机器人，以独特的1+N模块化形态（1个本体+数种功能模块），在产品海外线上众筹阶段便获得了用户追捧，单个套件动辄数千美元的售价，也挡不住如潮的购买热情。

在这个尚处蓝海的小众出海赛道上，汉阳科技究竟如何脱颖而出，成功占领北美用户的院子？

切入除雪场景 

找到市场蓝海

汉阳科技创始人、CEO & CTO黄阳，本硕分别毕业于西安交通大学和香港理工大学，专业均与机械工程、自动化相关。毕业后，他进入全球最大的半导体封装和SMT设备公司ASM从事研发工作，在自动化和机器人领域的软硬件都具备深厚积累。

黄阳一直有创业做机器人的想法，但他想避开已经在割草领域深耕多年的同行，试图寻找一个新的蓝海市场。经过对海外庭院设备消费者的市场调研，他注意到了除雪场景。

以美国为例，每到严寒冬季下雪之后，房屋主人就有清除门前积雪的需求。

美国规定，如果行人因积雪导致意外伤害，责任由房主来承担。这项法律在美国已经实施多年。美国70%的人口生活在冬季有降雪的区域，39个州有明确的除雪法规条例，其中29个州尤为严苛，部分城市甚至规定居民必须在雪停后4个小时之内清除掉积雪，违者将面临罚款甚至数月的监禁。除此之外，加拿大、俄罗斯、瑞典、挪威、芬兰等多个高纬度地区的国家都有类似上述法规。

然而，打扫积雪是一项极为艰巨且危险的任务。在零下10至30度的严寒中，人们需要推着重达100多公斤的除雪设备，在限定时间内尽快完成扫雪工作。相关研究显示，仅在美国，2003至2018年间因使用传统设备扫雪而导致的医疗急诊人数，就超过9万。此外，低温环境还大大增加了心脑血管疾病、受伤甚至死亡的风险。

传统扫雪设备的产品力缺陷十分明显。美国家家必备的传统扫雪机和割草机，通常由内燃机驱动，噪音大、排放量大、耗油大，需要手动操作，维护保养成本高。再加上美国加州等地以环保为名立法，限制燃气动力设备销售，此类产品已经游走在被淘汰的边缘。

业内普遍认为，扫雪场景下的智能化庭院机器人，能解决上述痛点，有望成为海外独立住宅家庭的刚需，粘性极高。

在自动化和机器人行业浸润多年，黄阳观察到，针对扫雪，同时具备智能化、先进算法、适应全地形、维护简单等特性的产品，在市面上根本找不到。如果未来能从扫雪拓展到庭院的全场景，这将是一个令人兴奋的新兴产业机遇。

2015年圣诞节那天，汉阳科技在深圳正式注册创立，开启了8年的艰苦研发之路。

自研自产 

打通产品供应链

2017年，汉阳科技首次提出Snowbot扫雪机器人概念，次年，推出Yarbo Snowblower概念机型，2022年，完成通用模块机器人1+N概念验证，并正式众筹发布，2023年冬季完成首批交付。

在这些年的研发、技术验证和DEMO阶段中，公司将产品进行了8次迭代，每一次迭代背后，都凝结了在研发端RTK导航、电池、测试环节的进步与对用户实际需求的认知更新。

以研发进程为例。

为了能让机器人在室外拥有更好的信号与定位效果，Yarbo机器人使用了RTK导航技术。RTK全称为实时动态载波相位差分技术，是一种极具潜力的卫星定位技术。相比在日常生活中使用的米级定位精度的GPS、北斗导航系统，它犹如显微镜对望远镜的升级，将定位误差从数米乃至十数米锐减至厘米级别。再配合避障系统，革命性提升了庭院机器人在定位巡航、自动无线电池回充、精准抛雪、复杂地形识别、草坪与院落的虚拟边界测定等实际应用中的表现。

电池技术也是研发中最难啃的骨头之一。通用机器人要适应不同温度下的割草、扫雪、吹落叶等家务需求，团队为扫雪机器人的本体所拟定的作业温度条件是在-25°C到60°C，这就给电池的稳定性提出了苛刻要求。

汉阳科技团队选择了中国最北端的漠河和美国阿拉斯加州，作为扫雪模块的环境测试地，帮助产品改进在北美地区的适应性。测试工程师在野外找到一片雪地，在温度只有 30°C的情况下，进行第一代概念机的测试，仅仅5分钟，电量便耗尽。他们意识到，做扫雪机器人并没有想象的简单。

市面上的成熟电池解决方案从智能手表、手机到新能源汽车几乎都有，唯独缺乏通用机器人大小的相应产品。除此之外，一些零部件也很难找到合适的供应商，部分达到航天级别的零件，成本也难以控制。反复复盘之后，公司决定亲自下场研发，并自建工厂。生产线测试的时候，暴露出2000多个问题，黄阳在工厂睡了三个月，每天平均只睡三个小时，用他的话说，团队每个人都“掉了层皮”。

长达8年的时间，没有任何收入，从材料供应商质量把控，到电池、摄像头、芯片的兼容性评估，以及整机组装后的全球场景测试，汉阳团队走通了全链路，从0到1，努力打磨出一款令人满意的产品。

目前，汉阳Yarbo庭院通用机器人已经实现了-45°C极端恶劣天气下的正常使用，独有的履带式设计适应多地形，最高爬坡角度20度，充电一次可清除面积550平方米、深度2.5厘米的积雪或者超过1万平方米的草坪，实现了极端气候、多区域的管理。

扫雪机器人

割草机器人

吹落叶机器人

另外，汉阳所强调的1+N概念也得到了快速扩展，除了官方主推的割草、扫雪、鼓风机模块，用户还可自行连接洒水机、磨边机、犁片、洒水机、拖挂翻斗、储能电池等第三方工具，能够做到全自动灌溉、播种、庭院巡逻、快递收取、垃圾桶搬运、犁地、除虫害、果蔬采摘、垃圾异物拾取，覆盖庭院、轻农业场景，可拓展性和可玩性极强，满足了一部分年轻用户爱拆机、爱折腾的习惯。

海外市场验证成功 

预计2025年利润过亿

作为全球首款家用智能模块化消费级庭院机器人，Yarbo系列在扫雪场景，开创了全新的服务机器人品类。为了验证产品与真实市场的匹配度（PMF），团队于2022年在海外知名众筹平台Kickstarter上开启产品集资活动，迅速筹集到346万美元，名列当时全球消费类机器人赛道众筹金额第一。

2023年是Yarbo的商业化元年。当年冬天，1000台众筹预售的Yarbo机器人全部交付到用户手中。官方数据称，该型机器人的激活率超过98%，退货率几乎为0。

2024年5月，Yarbo开启了2024年的新品全球预售，上线一个月锁单量直逼亿元人民币，正式开售当天拿下超200万美元订单。6月，这款机器人进军欧洲，在2024德国科隆户外用品及园艺展览会上亮相。

与此同时，随着割草细分领域的日渐火热，不少国内消费机器人公司也盯上了出海这条赛道，例如巨头中的科沃斯、追觅、九号，以及初创品牌松灵机器人、乐动机器人等，一方面用高端品类抢占中产用户，另一方面也在试图用足够低价的基础款打开品牌认知度。

相对竞品，汉阳科技方面认为，Yarbo的差异化优势在于，产品消费群目前主要在北美地区，更加适合复杂的爬坡环境，且多功能模块化的设计独树一帜，能帮助用户解决多元化的庭院清洁、修剪、搬运等需求。

目前，汉阳科技团队规模超过200人，在广东深圳和惠州分别设立了研发运营中心、测试基地和研发工厂，并且在浙江嘉善拥有自建工厂，在美国成立了北美市场销售和售后服务中心。

公司预计，2025年利润将达到约1亿元人民币。

汉阳科技表示，从专注扫雪的Snowbot，到实现多功能模块化的Yarbo系列，公司将一步一步实践着用户至上的理念，打造智能化、便捷化、舒适化的庭院空间，努力成为全球庭院智能机器人第一品牌。