特斯拉发布会上惊艳的社牛人形机器人，原来是真人远程遥控的？|特斯拉|机器人|伊隆-马斯克_新浪科技

短短几天内，马斯克向我们展示了未来的模样。

特斯拉无人驾驶 Cybercab、Robovan 首秀、TeslaBot（特斯拉机器人，前身为 Optimus）蹦迪跳舞，以及完成「筷子夹星舰」等壮举……股市投资者或许很冷静，但在吃瓜群众看来——

如果钢铁侠在现实中有名字，那只能是 Elon Musk。

作为人形机器人爱好者，其中最让我感到诧异还是 TeslaBot 在发布会现场与观众的惊艳互动。

上一秒天堂，下一秒地狱，回过神的网友们却发现，在全世界大出风头的 TeslaBot 看似行动对话流畅自如，却似乎是有真人在幕后远程操控。

莫非，人形机器人的尽头还是离不开真人？

惊艳的机器人，只是一场金属「木偶秀」？

与远观的 Cybercab 相比，现场可即时互动的 TeslaBot 支撑起了现场热度的半壁江山。

马斯克在发布会上宣称，TeslaBot 将会是有史以来（潜力）最大的产品——任何种类。

他希望与会者能够亲眼看到 TeslaBot 的全新升级版本，而不是通过特斯拉工厂内部拍摄的预录视频来了解。「Optimus 机器人将会在你们中间行走，请友好相待。」

看到人形机器人就猛踹几脚，终究只存在于极端的实验测试。面对一个仿若真人的人形机器人，大多数人的第一反应还是上前「打个招呼」。

和全球知名科技博主 @MKBHD 玩起你画我猜，猜对了，TeslaBot 还会烘托气氛地和博主隔空击掌。这聪明程度让人直犯嘀咕，这真不是穿着皮套的真人。

谁说机器人不能猜拳呢？

伴随着现场动感的 DJ 起舞，TeslaBot 兴趣盎然地玩起了石头剪刀布。

如果周围没有一些负责监视 TeslaBot 的特斯拉工作人员，可能这个 TeslaBot 套件卫衣，就像是被抛到大海里的一滴水一样，着实让人分不清。

E 人属性大开的 TeslaBot 非常自来熟，和现场观众拉家常，一种偶遇老朋友的亲切感溢出屏幕。

当被问及机器人最难做的是什么？它思考了几秒钟，用最人性化的语言回应道「每天试着学习如何像你们一样做人。」

人类最稀缺的情绪价值，它也能给到位。

TeslaBot 和现场观众一起唱起了生日歌，在拍合照时，甚至还会自觉举起点赞大拇指，使得自己看起来更像是一个不折不扣的人类。

TeslaBot 在劲歌热舞中起舞也是真的，大秀唱跳魅力。

如果现场观众渴了，怎么办，别急，戴着牛仔帽的 TeslaBot 服务员现场为你服务，打开供应鸡尾酒的开关，斟满酒递给与会者，动作一气呵成。

一些现场观众在 X 平台调侃道：「至少 Optimus 在 iPad 上没有要求 25% 的小费」。

当然，随着传播热度的不断攀升，TeslaBot 过于惊艳的表现，也因此遭到了现场许多博主和网友们铺天盖地的质疑。

曾与 TeslaBot 亲密互动的 @MKBHD 率先开炮：

昨晚观看了特斯拉 Optimus 机器人的演示，这可能是世界上迄今为止最出色的机器人技术和大型语言模型展示，要么就是大部分由人类远程操控。看起来没有中间地带。

与会者 Robert Scoble 也表示，他了解到人类正在「远程协助」这些机器人。后来澄清说，一名工程师告诉他机器人使用 AI 走路。外媒 Electrek 则援引摩根士丹利分析师 Adam Jonas 的话表示，这些机器人依赖于远程操作（人工干预）。

相对实锤的是，在 X 网友 @zhen9436 拍摄的视频中，当 TeslaBot 被问及是否被遥控时，它先是岔开了话题，但在网友的反复追问之下，TeslaBot 亲口承认自己得到了人类的协助，而非完全实现自主控制。

去过发布会现场的科技投资博主 CyberCat 在播客中也谈到，他曾经问过现场的特斯拉工作人员，这些机器人是否是远程控制的，对方的回答是「一定程度上是的」。

并且，他也透露了发布会现场的一些细节。

例如，每个 TeslaBot 都是有编号的。周围都会有工作人员围着，不让观众接触机器人的身体，比如不能碰拳。CyberCat 更是自称在现场会有种游乐园的感觉。

对于这场疑似披着机器人外衣的金属「木偶秀」，舆论也撕裂成两派。

包括特斯拉内容创作者 @jeremyjudkins_ 在内的其他人，感觉自己受到了欺骗：「我只是希望特斯拉能在这个活动上更加开放和真诚，因为他们完全没有透露这些机器人是由人类操控的。」

另一方则认为，特斯拉只声称这些机器人取得了很大的进步，而能够实现这种低时延遥控，本身也是一件非常令人兴奋的事情。

更何况，马斯克也并未说过，现场的人形机器人是完全自主操控的。

截至发稿前，网上舆论纷纷扰扰，特斯拉官方和马斯克本人一片岁月静好，尚未就此事作出回应。一时间，沉默是对这场事件发酵风波最好的注脚。

80 亿人，未来都会需要一个机器人

这场略带争议的风波，让我不禁想起特斯拉另一起争议事件。

今年 1 月份，马斯克在 X 平台向外界发布了一段 TeslaBot 叠衣服的视频。

视频中，TeslaBot 优雅地从筐子里取出衬衫，铺在桌面上，然后老练地叠出了一件整齐的衬衫，整个过程流畅丝滑，仿佛下一秒机器人就能走进家庭生活。

不过，在视频画面的角落里，网友依稀发现了一只疑似与 TeslaBot 动作同步的机械臂。于是网友猜测这一系列叠衣动作也是受到了遥控操作的影响。

随着质疑声浪的高涨，马斯克也站出来承认，TeslaBot 当时确实还做不到这一点。

但他也开了一张口头支票——未来肯定能在任何环境下（桌子不需要完全固定，篮子里也不需要只有一件衣服）完全自主地实现独立自主操作。

实际上，在机器人训练中使用动作捕捉服和远程操作并不是什么新鲜事。

包括前不久，由 OpenAI 押注的挪威机器人公司 1X 也发布了全新一代家务机器人 NEO 的原型。

穿着人类的衣服，超静音的运作、弯腰提包、主动召唤主人并给予拥抱，也被不少网友质疑衣服里或许藏着一个真人。1X 公司 CEO Bernt Børnich 后续也揭秘了 NEO 背后的技术细节。

1X 团队致力于开发一款能够吸收广泛世界知识的机器人原型。他们通过在真实家庭环境中收集数据，来训练机器人掌握多种家务技能。

随着人类与 NEO 的互动增加，NEO 的学习能力也会随之加速提升。

不过，专门为 1X 团队拍摄纪录片的 Jason Carman 也透露，虽然「NEO」需要远程操作，但 1X 团队已经能够实现端到端的自主操作。

这种高科技「木偶戏」的原理也很简单：

动作捕捉与映射：使用动作捕捉设备（如 VR 头戴设备、RGB 摄像头等）捕捉操作者的动作。将捕捉到的动作数据映射到机器人的关节和肢体上，使机器人能够模仿人类的动作。
实时控制与反馈：通过网络将操作者的动作数据实时传输给机器人。机器人通过传感器反馈当前状态（如位置、速度、力等）给操作者，使操作者能够进行精确控制。
强化学习与模仿学习：使用强化学习和模仿学习技术训练机器人，使其能够从人类操作者的演示中学习复杂的动作和任务。通过大量的训练数据和模拟环境，提升机器人的自主操作能力。
远程操作系统：远程操作系统通常包括一个用户界面，操作者可以通过该界面监控和控制机器人。系统还需要处理网络延迟和数据同步问题，以确保远程操作的流畅性和可靠性。

前一阵，特斯拉高薪招聘 TeslaBot 数据收集操作员的消息也透露出一些关键信息。

招聘广告中提到，TeslaBot 的数据收集操作员每小时工资是 25 至 48 美元，对身高有要求，不过，工作内容也很辛苦，身穿动作捕捉服，戴着 VR 设备，负重，每天步行 7 小时以上等等。

利用 VR，TeslaBot 的确可以 1：1 地复刻映射人类操作员的动作，也就是说，人类操作员可以第一视角远程操控人形机器人。