嵌入式C编码规范，收藏备用！

最重要的一条规则

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编写代码时最重要的一条规则是：检查周围的代码并尝试模仿它。

作为维护人员，如果收到的补丁明显与周围代码的编码风格不同，这是令人沮丧的。这是不尊重人的，就像某人穿着泥泞的鞋子走进一间一尘不染的房子。

因此，无论本文推荐的是什么，如果已经编写了代码并且您正在对其进行修补，请保持其当前的样式一致，即使它不是您最喜欢的样式。

一般规则

这里列出了最明显和最重要的一般规则。在你继续阅读其他章节之前，请仔细检查它们。

· 使用C99标准

· 不使用制表符，而是使用空格

· 每个缩进级别使用4个空格

· 在关键字和左括号之间使用一个空格

· 在函数名和左括号之间不要使用空格

· 不要在变量/函数/宏/类型中使用__或_前缀。这是为C语言本身保留的

· 对于严格的模块私有函数，使用prv_ name前缀

· 对于包含下划线_ char的变量/函数/宏/类型，只能使用小写字母

· 左花括号总是与关键字(for, while, do, switch, if，…)在同一行

· 在比较操作符和赋值操作符之前和之后使用单个空格

· 每个逗号后用单空格

· 不要初始化静态和全局变量为0(或NULL)，让编译器为您做

· 在同一行中声明所有相同类型的局部变量

· 按顺序声明局部变量

i. 自定义结构和枚举

ii. 整数类型，更宽的无符号类型优先

iii. 单/双浮点

· 总是在块的开头声明局部变量，在第一个可执行语句之前

· 在for循环中声明计数器变量

· 避免在声明中使用函数调用来赋值变量，除了单个变量

· 除了char、float或double之外，始终使用stdint.h标准库中声明的类型。例如，8位的uint8_t等

· 不要使用stdbool.h库。分别使用1或0表示真或假

· 永远不要与真实相比较。例如，使用 if(check_func()){…} 替换 if (check_func() == 1)

· 总是将指针与空值进行比较

· 总是使用前增量(和递减)，而不是后增量(和递减)

· 总是使用size_t作为长度或大小变量

· 如果函数不应该修改指针所指向的内存，则总是使用const作为指针

· 如果不应该修改函数的形参或变量，则总是使用const

· 当函数可以接受任何类型的指针时，总是使用void *，不要使用uint8_t *。函数在实现时必须注意正确的类型转换

· 总是使用括号和sizeof操作符

· 不要使用变长数组。使用动态内存分配代替标准C malloc和自由函数，或者如果库/项目提供了自定义内存分配，使用它的实现

看看LwMEM，一个自定义内存管理库。

· 总是将variable与0进行比较，除非它被视为布尔类型

· 永远不要将布尔处理的变量与0或1进行比较。用NOT(!)代替

· 对于注释，总是使用/* comment */，即使是单行注释

· 在头文件中总是包含带有extern关键字的c++检查

· 每个函数都必须包含doxygen-enabled注释，即使函数是静态的

· 使用英文名称/文本的函数，变量，注释

· 变量使用小写字母

· 如果变量包含多个名称，请使用下划线。force_redraw。不要使用forceRedraw

· 对于C标准库的包含文件，请始终使用<和>。例如，# include < stdlib.h >

· 对于自定义库，请始终使用""。例如，# include“my_library.h”

· 当转换为指针类型时，总是将星号与类型对齐，例如。uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_type

· 始终尊重项目或库中已经使用的代码风格

注释

· 不允许以//开头的注释。总是使用/* comment */，即使是单行注释

· 对于多行注释，每行使用空格+星号

· 注释时使用12个缩进(12 * 4个空格)偏移量。如果语句大于12个缩进，将注释4-空格对齐(下面的例子)到下一个可用缩进

函数

· 每个可以从模块外部访问的函数都必须包含函数原型(或声明)

· 函数名必须小写，可以用下划线_分隔

· 当函数返回指针时，将星号对齐到返回类型

· 对齐所有的功能原型(使用相同/相似的功能)以提高可读性

· 函数实现必须在单独的行中包含返回类型和可选的其他关键字

变量

· 使变量名全部小写，下划线_字符可选

· 按类型将局部变量分组在一起

· 不要在第一个可执行语句之后声明变量

· 你可以在下一个缩进级别中声明新的变量

· 用星号声明指针变量与类型对齐

· 当声明多个指针变量时，可以使用星号对变量名进行声明

结构、枚举类型定义

· 结构名或枚举名必须小写，单词之间有下划线_字符

· 结构或枚举可以包含typedef关键字

· 所有结构成员都必须小写

· 所有枚举成员必须是大写的

· 结构/枚举必须遵循doxygen文档语法

在声明结构体时，它可以使用以下三种不同的选项之一:

1、当结构体仅用名称声明时，它的名称后不能包含_t后缀。

2、当只使用typedef声明结构时，它的名称后面必须包含_t后缀。

3、当结构用name和typedef声明时，它不能包含_t作为基本名称，它必须在它的名称后面包含_t后缀作为typedef部分。

错误声明的例子及其建议的纠正：

· 在声明时初始化结构时，使用C99初始化风格

· 当为函数句柄引入new typedef时，使用_fn后缀

复合语句

· 每个复合语句必须包括左花括号和右花括号，即使它只包含1个嵌套语句

· 每个复合语句必须包含单个缩进;嵌套语句时，每个嵌套包含1个缩进大小

· 在if或if-else-if语句的情况下，else必须与第一条语句的右括号在同一行

· 在do-while语句的情况下，while部分必须与do部分的右括号在同一行

· 每一个开括号都需要缩进

· 不要做没有花括号的复合语句，即使是单个语句。下面的例子展示了一些不好的做法

· 空while循环、do-while循环或for循环必须包含花括号

· 如果while(或for、do-while等)为空，请使用空的单行括号

· 尽量避免在循环块内递增变量，参见示例

分支语句

· 为每个case语句添加单个缩进

· 使用额外的单缩进break语句在每个case或default

· 总是包含default语句

· 如果需要局部变量，则使用花括号并在里面放入break语句。将左花括号放在case语句的同一行

宏和预处理指令

· 总是使用宏而不是文字常量，特别是对于数字

· 所有的宏必须是全大写的，并带有下划线_字符(可选)，除非它们被明确标记为function，将来可能会被常规函数语法替换

· 总是用圆括号保护输入参数

· 总是用括号保护最终的宏计算

· 当宏使用多个语句时，使用do-while(0)语句保护它

· 不缩进子语句内#if语句

文档

文档化的代码允许doxygen解析和通用的html/pdf/latex输出，因此正确地执行是非常重要的。

· 对变量、函数和结构/枚举使用doxygen支持的文档样式

· 经常使用作为doxygen，不要使用@

· 始终使用5x4空格(5个制表符)作为文本行开始的偏移量

· 每个结构/枚举成员都必须包含文档

· 注释的开头使用12x4空格偏移量

· 函数的文档必须在函数实现中编写(通常是源文件)

· 函数必须包括简要和所有参数文档

· 如果每个参数分别为in或out输入和输出，则必须注意

· 如果函数返回某个值，则必须包含返回形参。这不适用于void函数

· 函数可以包含其他doxygen关键字，如note或warning

· 在参数名和描述之间使用冒号:

· 如果函数返回枚举的成员，则使用ref关键字指定哪个成员

· 宏的文档必须包括hideinitializer doxygen命令

头/源文件

· 在文件末尾留下一个空行

· 每个文件都必须包括文件的doxygen注释和后跟空行的简要描述(使用doxygen时)

· 每个文件(头文件或源文件)必须包含许可证(开始注释包括单个星号，因为doxygen必须忽略这个)

· 使用与项目/库已经使用的相同的许可证

· 头文件必须包含保护符#ifndef

· 头文件必须包含c++检查

· 在c++检查之外包含外部头文件

· 首先用STL C文件包含外部头文件，然后是应用程序自定义文件

· 头文件必须包含其他所有头文件，以便正确编译，但不能包含更多头文件(如果需要，.c应该包含其余的头文件)

· 头文件必须只公开模块公共变量/类型/函数

· 在头文件中使用extern作为全局模块变量，稍后在源文件中定义它们

· 不要把.c文件包含在另一个.c文件中

· .c文件应该首先包含相应的.h文件，然后是其他文件，除非另有明确的必要

· 在头文件中不包含模块私有声明

· 头文件示例(示例中没有license)

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