近日，大众汽车集团（中国）董事长兼CEO贝瑞德和地平线创始人兼CEO余凯博士一起在北京闹市区域体验了地平线全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive™。这是自4月24日发布以来，SuperDrive的首次“重量级”试乘体验。
为何说是“重量级”？其一，是场景的“重量级”。此次体验选择在北京市中心闹市区域进行，据悉近年来，该区域因复杂的路况多次进行交通治理。而体验当天的大暴雨天气，给摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的精度带来极大挑战，加之晚高峰车流，多重BUFF叠加下，对系统的挑战可想而知。
其二，就是体验者的“重量级”。两位体验者分别是大众中国和地平线的CEO，两家企业的领军人物。这也引发了外界对于地平线和大众汽车集团未来在高阶城区NOA市场的合作猜想。
虽然环境条件相当苛刻，但SuperDrive在此次体验中的表现却相当惊艳！不仅实现了全程无接管，而且体验堪比“老司机”般的顺滑！
全程零接管！SuperDrive展示行业第一梯队的智驾实力
从官方释出的视频，我们可以看到全程50分钟的试乘中，SuperDrive不仅轻松通过了城区内常见的拥堵路口转弯/直行、拥堵匝道汇流、行人及两轮车礼让等高频场景，在面对复杂施工改道路口的无保护左转、复杂环岛通行、豁口车辆以及两轮车加塞等极端场景时依然能够从容丝滑地应对。
有几个场景足以展示SuperDrive的行业第一梯队实力。例如面对施工区域道路标线和标志变化、施工区动态障碍物(如施工车、施工设备)等不确定性因素，要求系统实时感知能力更强大更精准且不依赖高精地图，规控更灵活更细腻。而SuperDrive则能精准感知施工区域边界、外沿道路牙子、凸起路桩，丝滑平稳通过施工区域；与错位路口的联动，整个过程体现了SuperDrive端到端感知的强大性能。
而在不规则环岛这个高难度的城市驾驶场景，SuperDrive进入环岛后开得并不慢，在右侧入口驶来车辆后及时减速避让，在选择驶出的岔路口时非常果断，驶出时遇到了逆行的自行车在未减速的情况下做到了准确绕行。要知道，这种不规则环岛，密集的交通流、复杂的路权判断、多通道出入以及连续弯道带来的视野盲区，会为自动驾驶系统无图推理能力、实时感知、交互博弈带来巨大压力，因此目前行业内仍无可稳定通过环岛的自动驾驶系统。
纵观整个试乘过程，SuperDrive最让人惊喜的是“不怂”。面对变道、路口博弈等经典场景，SuperDrive没有像一些智驾系统一样踌躇犹豫，为了安全牺牲驾驶体验。可以说，SuperDrive非常拟人，像一个经验丰富的老司机。
地平线SuperDrive试乘亮点场景展示软硬协同突破新技术范式，地平线打造好用的高阶城区智驾
这种如“老司机”般顺滑的拟人体验，是极其考验城区NOA系统的算法先进性的。因为系统面临的真正挑战并非是检测物体是什么，而是预测物体意图，而这需要通过先进的算法来实现。
而地平线SuperDrive的背后，则拥有两大软件算法优势：动态、静态、Occupancy三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法。一个是可以更精准地还原客观物理世界，使得智驾系统看得更清楚；一个则让智驾系统更加“拟人化”，可以像老司机一样灵活处理复杂的交通路况。
在端到端技术方面，其实地平线一直都是行业中的先行者。早在2016年，地平线便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破；2022年，地平线提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，获得了CVPR 2023最佳论文，现已成为行业端到端技术的基准。
而作为整个智驾系统的决策规划核心，另一大技术交互式博弈算法为高阶智驾提供了一种思维路径，而非一种设计定式。地平线提出领先的模仿-强化混合学习技术，让驾驶更拟人、更安全。一方面，通过模仿学习提高学习效率，解决“拟人化”问题；另一方面通过强化学习克服模仿学习在长尾问题解决等方面存在的缺陷，解决“安全性”问题，进而让整个智驾系统的拟人化和安全性都得以提升。
说完算法，再说说硬件方面，为了提升前沿算法的应用效率，地平线自主设计研发了创新性的智能计算架构BPU。在历经三代智能进化后，BPU进化至最新一代纳什架构，能够原生支持大参数Transformer和交互博弈，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算最优解。据悉，BPU纳什将全面搭载至地平线新一代车载智能计算方案征程6系列中。
利用“三网合一”端到端感知架构和交互博弈算法，SuperDrive在各类复杂城区路况下展现卓越的通过率、效率和拟人驾驶风格。配合征程6旗舰版，不仅加速了城区NOA方案的量产，还为行业提供了提供高阶智驾“样板间”，促进产业链研发与交付效率，共同推进智驾技术的全面升级。根据规划，SuperDrive将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
作为深耕中国40年的大众集团的领军人物，贝瑞德自然对城区NOA的应用非常重视。事实上，过去一年里，各大车企在城区NOA上已经卷到了极致，从开城速度的比拼，到开城定义的讨论，再到无图与否的技术较量，但却始终没有完全解决用户的体验感问题。正如余凯博士3月份在中国电动汽车百人会上所言，目前车企都在比拼NOA的开城率，智能驾驶系统的接管率。这只停留在可用层次，而要达到让用户感觉好用的水平，显然还需要很长一段路要走。
而SuperDrive在这次体验过程中带来的体感和稳定性，或许能给予大众汽车集团加速智能化布局的决心和底气。体验结束后，贝瑞德就通过个人微博对SuperDrive的表现予以高度认可：“这次体验再次增强了我对未来自动驾驶的信心！基于对城区交通环境的理解和强大的算法能力，安全和轻松的驾乘体验也可以兼得！”
未来，相信随着大众汽车集团和地平线的深入合作，将加速开发可以应用于本地复杂交通环境的全栈软件解决方案，以实现可以满足中国用户日常驾乘需求的智能驾驶功能，为用户提供到手可用、满足期待的智驾产品，共同推动智驾平权时代的加速到来。
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