快科技1月20日消息，据媒体报道，中国科学院自动化研究所边桂彬团队成功研发出一种自主显微眼科手术机器人系统。
该系统能够在整个眼内空间完成视网膜下注射与血管注射的全自主操作，显著提升了眼底注射的精确度与安全性，同时有效减少了手术过程中的医源性损伤。
眼科手术因眼部组织柔软细腻、操作空间极其有限，长期以来对手动操作提出极高要求，医生面临巨大技术挑战。
为此，该团队构建了一套涵盖术中三维空间感知、跨尺度精确定位与轨迹精准控制的核心算法模块，赋予机器人系统在微观环境下高度的自主操作能力。
实验结果显示，与医生手动手术及医生操作机器人辅助手术相比，该自主机器人系统的平均定位误差显著降低，在安全性与精准性方面均表现出明显优势。
业内专家指出，自主手术机器人系统应用于眼科领域，能够通过智能化和精准化的操作控制，进一步提升手术安全性，为多种眼科疾病的治疗开辟新途径。
此外，该系统在远程医疗、极端环境等复杂场景中，也具有广阔的应用前景。
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责任编辑：鹿角
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