全尺寸全能科研人形机器人“天工行者 DEX”发布，能稳定完成翻越 1 米障碍

IT之家 2 月 12 日消息，2 月 10 日，由北京人形机器人创新中心和优必选科技联合推出的全尺寸全能科研人形机器人 ——“天工行者 DEX”发布。

IT之家从官方介绍获悉，依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，天工行者 DEX 完美诠释了其命名中“DEX”（Dexterity）所代表的敏捷与灵活。能稳定完成翻越 1 米障碍、全身高爆发连续动作等高动态运动，天工行者 DEX 展现出卓越的平衡与反应能力。

同时，凭借灵活的躯干与宽广的上肢运动范围，在狭小空间或受限姿态下，依然能稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，实现了灵活与精准兼具。可为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示提供高度灵活的实验载体，有效提升科研实验与实操教学的开展效率。

针对科研硬件封闭、工具链缺失等痛点，“天工行者 DEX”构建全栈开源体系：硬件预留多类型拓展接口，适配特种作业、工业制造等多元场景；软件依托 " 慧思开物 " 平台， 兼容 ROS2、MQTT 等主流协议，提供完善工具链与低代码开发环境，无需底层重构即可定制开发。面向全层级开发者开放从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链，配套 " 开发者套件 + 社区 + 具身智能平台 " 三大支柱， 提供代码级、接口级、应用级全方位二次开发支持，显著降低门槛、缩短周期，赋能科研人员聚焦算法创新，助力师生快速实践落地。