全球最小的全自主机器人诞生：比盐粒还小，成本仅 1 美分，能自由移动、通信

IT之家 12 月 18 日消息，美国宾夕法尼亚大学与密歇根大学的科研团队成功研制出世界上最小的全自主机器人，于 12 月 10 日在 Science Robotics 上发表了一项成果。

这种机器人长约 300 微米、宽 200 微米，厚度仅为 50 微米，比盐粒还要小，内置计算机、电机和传感器，每颗成本仅 1 美分，有望为构建在人体内部署、执行各种医疗任务的微型机器人奠定基础。

▲ 图源密歇根大学

宾夕法尼亚大学电气与系统工程系助理教授 Marc Miskin 告诉《华盛顿邮报》：“这是首个能够感知、思考和行动的微型机器人。”

从外观上看，研究人员制造的机器人类似于微芯片，由包括硅、铂和钛在内的材料制成，据《华盛顿邮报》报道，它被封装在一层类似玻璃的材料中，这样可以保护它免受液体的侵害。

该机器人使用太阳能电池将能量转化为驱动其机载计算机和推进系统的动力，其推进系统通过一对电极在水中运动。简而言之，这个机器人可以游泳。报道还提到，它的机载计算机速度不到现代笔记本电脑的千分之一，但足以让它对环境中检测到的变化，如温度，并做出反应。

至关重要的是，这个机器人仍然可以和人类操作者进行通信，“我们可以用笔记本电脑向它发送信息，告诉它我们希望它执行什么任务，”Miskin 告诉《华盛顿邮报》，“它也可以将信息传回给我们，告诉我们它看到了什么以及它正在做什么。”

报道还称，下一个真正的“圣杯”（里程碑突破）将是机器人之间的彼此通信。

IT之家附论文链接：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adu8009