---
title: 宇树科技发布仿生7轴灵巧机械臂，9900元起
source: 新浪科技
datetime: 2026-08-20T12:00:43+08:00
importance: 0
canonical_url: https://finance.sina.com.cn/tech/2026-08-20/doc-ininxqxw2138775.shtml
---

　　新浪科技讯 8月20日午间消息，今日宇树科技发布仿生7轴灵巧机械臂（R1机械臂），售价9900元起。其定位于桌面级轻量产品，自重5.5kg，最大臂展650mm（带灵巧手），主打“即放即用”。

　　据产品介绍，该机械臂采用7轴仿生关节设计，支持七轴联动，可在狭小空间内灵活迂回作业，末端执行器支持多角度精准调整，兼顾运动柔性与重复定位精度，适用于复杂工况下的路径规划与抓取操作。此外，此款产品具有开放性的程序接口和拓展接口，机械臂末端可快速换装不同执行器。

　　目前宇树科技旗下机械臂还有D1-T与Z1两款型号产品。值得一提的是，此款R1机械臂是其首款万元以下的机械臂产品。