2024年12月24日，比亚迪宣布其高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能。这一创新技术不仅标志着比亚迪在高阶智能驾驶领域迈出了重要的一步，更意味着其在智能驾驶技术上的能力已稳居行业第一梯队
无图城市领航功能基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息。该功能可实现在全国范围内的各类道路智能领航，不论是城区道路还是乡间小路，都能为用户提供更安全、更便捷的智能驾驶出行体验。用户将不再受地图限制，真正实现“全国都能开，有路都好开”。
据悉，此次无图城市领航功能将随具体车型的OTA（空中下载技术）陆续推送，包括仰望U8（豪华版）、腾势Z9GT、腾势N7等车型。这些车型将在本月内分批推送该功能，但需要注意的是，可用范围暂不包括港澳台地区。
比亚迪“天神之眼”智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助。在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载量已突破400万辆，位居中国第一，拥有中国最大的车云数据库。在算法层面，比亚迪凭借行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力，支撑了高阶智驾的快速迭代和更新。
在感知层面，基于璇玑架构打造的整车融合感知系统，通过中央计算平台完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态以及车主驾驶状态，使车辆具备全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。
在执行层面，比亚迪“天神之眼”充分发挥其智电融合的独家优势，全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，提供超过300种泊车场景，实现了智能泊车能力的跨越式领先，重新定义了智能驾驶技术的新高度。
比亚迪一直高度重视智能驾驶的研发和投入，拥有庞大的工程师研发队伍，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系。此次无图城市领航功能的全国开通，是比亚迪在智能驾驶领域的一
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