马斯克：我摊牌了！自动驾驶的秘密被我找到了

　　来源：36氪 未来汽车Daily

　　文稿 | 孙桥 贾无敌

　　欢迎来到特斯拉AI Day！

　　Dojo超级计算机、全自动驾驶技术，以及one more thing——人形机器人Tesla Bot.

　　emmm，有点东西....

　　有亮点，但不全都是亮点 

　　一开场，特斯拉解释了诸多当前自动驾驶技术上的困境，让人看的感觉特斯拉自动驾驶要凉了一样，随即话锋一转，但是——“我造了一台全世界最最最最牛逼的计算机，所以上面这些都不是事。”

　　据不完全统计，当前地球上在跑特斯拉数量超过140万辆，每个车身负载八个摄像头，每天这些拍摄画面都会被选取一部分送回数据库。那问题来了，特斯拉要这些画面做什么？特斯拉的数据库怎么能负载这么多的视频数据呢？

　　针对第一个问题，特斯拉今天的解释是，因为车载摄像不像激光雷达，能迅速建立起一个3D地图模型，它只能拍摄物体的某一侧，而这就是当前视觉系统的最大问题。

　　但是，虽然我们一次拍不全，我们可以360°拍100次。

　　嗯，真棒！真棒！

　　而第二个问题，每天140万辆车的视频数据要怎么处理呢？想到这，我轻轻抚摸了一下我已经烧到95°笔记本，还好，你不用受这种苦。

　　早就被剧透的你们应该已经猜到了——那就是Dojo超级计算机。

　　在马斯克的规划中，Dojo超级计算机在未来的算力要达到每秒钟exaFLOP的级别，也就是百亿亿次浮点运算，是现在的一万倍，按照2020年全球超算排名，特斯拉Dojo将超过目前的日本超算“富岳”登顶世界超算算力第一的宝座。（RAP GOD说唱加速）简单地说，这台超级计算机是特斯拉汽车突破自动驾驶技术的最后一块拼图。

　　最后一个亮点则是特斯拉在今天发布的时速可达8KM/H的人形智能机器人。据官方介绍，这款机器人还可以与自动驾驶搭配使用，并学会人类驾驶员的操作习惯。硬要说缺点的话，只有一个，在美国这人均1米75身高的国家（National Center for Health数据），这机器人居然只有1米72？

　　视觉+Dojo超算=地表最强？

　　不会造火箭的网红不是好工程师。

　　众所周时，一直以来，马一龙并不只是想做一家造车公司，而是铁了心要将特斯拉变成一家科技公司。论对自动驾驶技术的专研，马一龙还是有点话语权的。

　　早在2013年，马斯克就提出自动驾驶系统不仅可以用于飞机，还应该运用于汽车上。而特斯拉最早的自动驾驶系统是与Mobileye——一家视觉系统公司，合作开发的。

　　这么算来，8年多的时间，马斯克是坚定不移的站视觉派。

　　真是一个长情的男人——和我一样。

　　说到这里，快速补充一个知识点。

　　当前自动驾驶技术分为两大派系，以特斯拉为代表的视觉派和以小鹏为代表的激光雷达派。视觉派很好理解，就是通过大量的摄像头去捕捉周围环境，优点是真实又便宜，缺点是糟糕环境下能见度会比较低，图像捕捉范围也比较有限。

　　但马一龙说了：“虽然我们拍不全，但我们拍的多呀。”

　　而激光雷达则通过发射光波的反射来探测，通俗点说，激光雷达就像一个盲人周围360°，有无数个自带量尺的拐杖敲击地面来识别障碍。优点是精度极高，但探测距离也会受到恶劣天气影响，

　　如今最大的缺点就一个字，贵！

　　难怪有不少人猜测，马斯克是为了节约造车成本才放弃激光雷达。

　　对于这种传言，马一龙的解释是：多个雷达传感器的融合，有可能会干扰系统的判断。

　　emmm，你说是就是吧。

　　但无论是视觉派的特斯拉是激光雷达派的小鹏，现阶段都没有真正研究出值得信赖的自动驾驶。

　　问题关键不仅仅在于硬件，还在于软件层面的AI算力。

　　这么看来，好像还是拥有Dojo超级计算机的马一龙更有胜算。

　　但，还有一个新问题：什么样的自动驾驶才算是真正的自动驾驶？

　　自动驾驶是门糊弄学？

　　这两年有一个特别奇怪的现象，但凡是个新造车，都敢标榜自己家的自动驾驶技术。

　　不知道的，还真以为现在的自动驾驶技术已经发展到可以让你躺着开车了。

　　但现实情况是，就连钻研自动驾驶技术8年的特斯拉，也不过发展到了L2级而已。

　　而目前市面上绝大多数智能汽车的自动驾驶级别也都是介于L2-L3之间，也就是双手还不能彻底脱离方向盘的阶段。但具体L1、L2、L3到底是什么意思呢？

　　这里又要补充一个并不算太冷的知识了：

　　目前的自动驾驶主要分为6个级别——L0/1/2/3/4/5

　　L0级别，四舍五入等于没有，就不多说了。

　　L1和L2级别同被归类为“驾驶员辅助”，帮了，但没有完全帮。相同点在于驾驶员需要对驾驶全程负责，区别在于使用场景，前者在紧急情况下，可以帮你实现自动跟车、加速、减速、刹车等非常基础的功能。

　　而L2可以完成的操作就高级一点点，比如全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等等，像拧个瓶盖这种单手无法操作的事情这时候就可以实现了，但一定要做好随时接管的准备，像边开车边刷视频这种分心的操作，劝你想都不要想。

　　同时，L2级别也是当前被运用最为广泛的智能车辆。比如，当前的热门车型特斯拉Model 3、Model S，高配版小鹏P7、蔚来ES6、ES8等。

　　而从L3级别开始就进入了一个全新阶段，L3/4/5同被归类为“自动驾驶”。但他们又分别有着自己的名字——有条件的自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。

　　快速概括一下：

　　L3相较于L2，使用场景更多，判断能力也更强，会根据路况环境判断是自动驾驶还是返回给驾驶员手动操作，并发出接管请求。

　　L4和L3的最大区别就是，即便遭遇特殊情况，也是由系统自行处理。驾驶员仅需要在系统遭遇故障，无法运行时才需要介入。

　　L5嘛，不用多说，光听名字就很牛了，车内打团开黑，指日可待。

　　说这么多其实并没有指望大家全都记住，只是想给车主们提个醒，尽管车企为了营销，已经把关于自动驾驶级别的概念变得模糊，但至少我们作为购买者和使用者，我们得有意识的去研究，自己花钱买到手里的究竟是个什么样的产品，使用的上限又是什么。

　　虽然这次Dojo超级计算机的出现似乎让完全自动驾驶离我们又近了一步，但至少现阶段，保守一点总不会错的。