马斯克:我摊牌了!自动驾驶的秘密被我找到了

马斯克:我摊牌了!自动驾驶的秘密被我找到了
2021年08月22日 10:00 36氪

  来源:36氪 未来汽车Daily

  文稿 | 孙桥 贾无敌

  欢迎来到特斯拉AI Day!

  Dojo超级计算机、全自动驾驶技术,以及one more thing——人形机器人Tesla Bot.

  emmm,有点东西....

  有亮点,但不全都是亮点 

  一开场,特斯拉解释了诸多当前自动驾驶技术上的困境,让人看的感觉特斯拉自动驾驶要凉了一样,随即话锋一转,但是——“我造了一台全世界最最最最牛逼的计算机,所以上面这些都不是事。”

  据不完全统计,当前地球上在跑特斯拉数量超过140万辆,每个车身负载八个摄像头,每天这些拍摄画面都会被选取一部分送回数据库。那问题来了,特斯拉要这些画面做什么?特斯拉的数据库怎么能负载这么多的视频数据呢?

  针对第一个问题,特斯拉今天的解释是,因为车载摄像不像激光雷达,能迅速建立起一个3D地图模型,它只能拍摄物体的某一侧,而这就是当前视觉系统的最大问题。

  但是,虽然我们一次拍不全,我们可以360°拍100次。

  嗯,真棒!真棒!

  而第二个问题,每天140万辆车的视频数据要怎么处理呢?想到这,我轻轻抚摸了一下我已经烧到95°笔记本,还好,你不用受这种苦。

  早就被剧透的你们应该已经猜到了——那就是Dojo超级计算机。

  在马斯克的规划中,Dojo超级计算机在未来的算力要达到每秒钟exaFLOP的级别,也就是百亿亿次浮点运算,是现在的一万倍,按照2020年全球超算排名,特斯拉Dojo将超过目前的日本超算“富岳”登顶世界超算算力第一的宝座。(RAP GOD说唱加速)简单地说,这台超级计算机是特斯拉汽车突破自动驾驶技术的最后一块拼图。

  最后一个亮点则是特斯拉在今天发布的时速可达8KM/H的人形智能机器人。据官方介绍,这款机器人还可以与自动驾驶搭配使用,并学会人类驾驶员的操作习惯。硬要说缺点的话,只有一个,在美国这人均1米75身高的国家(National Center for Health数据),这机器人居然只有1米72?

  视觉+Dojo超算=地表最强?

  不会造火箭的网红不是好工程师。

  众所周时,一直以来,马一龙并不只是想做一家造车公司,而是铁了心要将特斯拉变成一家科技公司。论对自动驾驶技术的专研,马一龙还是有点话语权的。

  早在2013年,马斯克就提出自动驾驶系统不仅可以用于飞机,还应该运用于汽车上。而特斯拉最早的自动驾驶系统是与Mobileye——一家视觉系统公司,合作开发的。

  这么算来,8年多的时间,马斯克是坚定不移的站视觉派。

  真是一个长情的男人——和我一样。

  说到这里,快速补充一个知识点。

  当前自动驾驶技术分为两大派系,以特斯拉为代表的视觉派和以小鹏为代表的激光雷达派。视觉派很好理解,就是通过大量的摄像头去捕捉周围环境,优点是真实又便宜,缺点是糟糕环境下能见度会比较低,图像捕捉范围也比较有限。

  但马一龙说了:“虽然我们拍不全,但我们拍的多呀。”

  而激光雷达则通过发射光波的反射来探测,通俗点说,激光雷达就像一个盲人周围360°,有无数个自带量尺的拐杖敲击地面来识别障碍。优点是精度极高,但探测距离也会受到恶劣天气影响,

  如今最大的缺点就一个字,贵!

  难怪有不少人猜测,马斯克是为了节约造车成本才放弃激光雷达。

  对于这种传言,马一龙的解释是:多个雷达传感器的融合,有可能会干扰系统的判断。

  emmm,你说是就是吧。

  但无论是视觉派的特斯拉是激光雷达派的小鹏,现阶段都没有真正研究出值得信赖的自动驾驶。

  问题关键不仅仅在于硬件,还在于软件层面的AI算力。

  这么看来,好像还是拥有Dojo超级计算机的马一龙更有胜算。

  但,还有一个新问题:什么样的自动驾驶才算是真正的自动驾驶?

  自动驾驶是门糊弄学?

  这两年有一个特别奇怪的现象,但凡是个新造车,都敢标榜自己家的自动驾驶技术。

  不知道的,还真以为现在的自动驾驶技术已经发展到可以让你躺着开车了。

  但现实情况是,就连钻研自动驾驶技术8年的特斯拉,也不过发展到了L2级而已。

  而目前市面上绝大多数智能汽车的自动驾驶级别也都是介于L2-L3之间,也就是双手还不能彻底脱离方向盘的阶段。但具体L1、L2、L3到底是什么意思呢?

  这里又要补充一个并不算太冷的知识了:

  目前的自动驾驶主要分为6个级别——L0/1/2/3/4/5

  L0级别,四舍五入等于没有,就不多说了。

  L1和L2级别同被归类为“驾驶员辅助”,帮了,但没有完全帮。相同点在于驾驶员需要对驾驶全程负责,区别在于使用场景,前者在紧急情况下,可以帮你实现自动跟车、加速、减速、刹车等非常基础的功能。

  而L2可以完成的操作就高级一点点,比如全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等等,像拧个瓶盖这种单手无法操作的事情这时候就可以实现了,但一定要做好随时接管的准备,像边开车边刷视频这种分心的操作,劝你想都不要想。

  同时,L2级别也是当前被运用最为广泛的智能车辆。比如,当前的热门车型特斯拉Model 3、Model S,高配版小鹏P7、蔚来ES6、ES8等。

  而从L3级别开始就进入了一个全新阶段,L3/4/5同被归类为“自动驾驶”。但他们又分别有着自己的名字——有条件的自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。

  快速概括一下:

  L3相较于L2,使用场景更多,判断能力也更强,会根据路况环境判断是自动驾驶还是返回给驾驶员手动操作,并发出接管请求。

  L4和L3的最大区别就是,即便遭遇特殊情况,也是由系统自行处理。驾驶员仅需要在系统遭遇故障,无法运行时才需要介入。

  L5嘛,不用多说,光听名字就很牛了,车内打团开黑,指日可待。

  说这么多其实并没有指望大家全都记住,只是想给车主们提个醒,尽管车企为了营销,已经把关于自动驾驶级别的概念变得模糊,但至少我们作为购买者和使用者,我们得有意识的去研究,自己花钱买到手里的究竟是个什么样的产品,使用的上限又是什么。

  虽然这次Dojo超级计算机的出现似乎让完全自动驾驶离我们又近了一步,但至少现阶段,保守一点总不会错的。

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