科学家让Pepper机器人通过“自言自语”来更好地完成任务

原标题：科学家让Pepper机器人通过“自言自语”来更好地完成任务 来源：cnBeta.COM

个人助手类的机器人技术一直在进步，但对于日常用户来说，还是不太清楚其决策背后的原因。不过来自意大利的一支研究团队，却想到了通过让软银 Pepper 机器人在解决问题时的语言表述，来更好地剖析机器人的行为逻辑。New Atlas 指出，Pepper 是日本软银公司在 2015 年推出的一款机器人。特点是能够感受用户的情绪，并通过内置的屏幕和扬声器来作出响应。

（来自：iScience）

该机器人最初的灵感，是希望通过辨识用户的面部表情和讲话来给予响应，为人们提供一个陪伴成长和娱乐的私人助理。

不过巴勒莫大学的科学家认为，市售的 Pepper 机器人，也是他们测试所谓的“自言自语认知架构”（Inner Speech Cognitive Architecture）的理想工具。

作为一款心理工具，这套软件以人类的会话形式为模型，比如通过自言自语来更好地规划事务、集中精力、以及推理并作出最终决策。

而后通过一系列的实验，研究人员证明了 Pepper 可在具备这项能力的情况下，更高效地完成相关任务。

The dual robot's operations with and without inner speech

比如在一项实验中，研究人员希望 Pepper 能够帮忙将餐巾纸放到桌子上。尽管此时与日常训练的场景有所不同，但 Pepper 还是在“心理矛盾”的情况下，通过自言自语来确认请求（先问自己一系列问题），而后更好地完成了任务。

研究人员称，这项实验表明“自言自语认知架构”不仅可以更好地解决问题，还可以提升决策期间的透明度。

他们希望这么做能够提升人与机器之间的信任度，同时不断改进机器人作为小帮手时的相关性能。

The robot solves a discrepancy conflict by inner speech

研究一作 Arianna Pipitone 表示：人们对机器人的能力感到非常惊讶，而这种方法使得 Pepper 不同于典型的机器人，因其具有能够思考的推理能力。此外语音功能为它和人类之间构建了一座化解僵局的替代解决方案。

不过目前，这项技术也有一个显著的缺点。当机器人被迫停下来“自言自语”来思考问题时，可能会耗费更多的时间来完成任务（拖累了整体效率）。

即便如此，研究团队还是希望对这套系统加以持续的改进，并使之在更多领域发挥作用，比如导航应用程序、甚至手术室中的医疗机器人。

有关这项研究的详情，已经发表在 iScience 杂志上。原标题为《What robots want? Hearing the inner voice of a robot》。