原标题：能做人工肌肉、管道机器人：软性机器人实现“模块化”3D打印 来源：央视新闻客户端
软性机器人因其较高的柔性和对人体安全等优点，在近几年得到了持续广泛关注。
近日，天津大学的课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉，或者爬虫的一个“节”，通过具体应用改变排列组合方式、以及合理布置连接方案，这些用热塑性聚氨酯材料做的“肌肉”就能被应用于人工肌肉，或管道爬行机器人中。
这款软性机器人移动起来，好像灵活的“网红昆虫”尺蠖。能在管道内、外壁面爬行，对直管、弯管、竖管、水平管以及各种角度倾斜管应用场景，同时机器人可承受自重80倍以上负载。而作为人工肌肉应用时，这款机器人也不会产生厚度方向的膨胀，从而避免了对人体的挤压。（总台央视记者 王烁）
（编辑 李茗伊）
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