自动驾驶L0-L5,你知道他们都代表了什么吗?

自动驾驶L0-L5,你知道他们都代表了什么吗?
2020年10月04日 09:11 创业邦

原标题:自动驾驶L0-L5,你知道他们都代表了什么吗?

编者按:本文为专栏作者雷科技授权创业邦发表,版权归原作者所有。

众所周知,自动驾驶技术一共有L0~L5这6个等级,目前有很多厂商已经成功研发出了L3级别的自动驾驶技术,甚至已经把硬件装配到了量产车上,但是由于国内还没有正式开放这一级别的路权,所以目前在道路上行驶的最高级别的自动驾驶技术还停留在L2级别。

然而在L3级别自动驾驶还没正式上路的情况下,今年的北京车展就已经展出了不少具备L4级别自动驾驶技术的概念车。由此可见,汽车智能化发展的速度快得令人惊叹。

或许是因为驾驶技术发展过快,又或许是目前在路上跑了几年的L2级别自动驾驶技术仍然不够成熟,很多车主朋友和自己的爱车相处了几年,甚至连L1级别的定速巡航都还不会用,这让小雷实在是有些哭笑不得。借此机会,小雷将用通俗的方式来讲述自动驾驶技术从L0~L5的进化演变。

L0级别自动驾驶无自动化

从字面上理解,L0级别自动驾驶就是没有任何驾驶辅助功能,需要驾驶者全权操控汽车。

L1级别自动驾驶驾驶支援

L1级别自动驾驶就是可以通过方向盘对车速进行控制,但是像转向、变道、控制车距这些较为复杂的操作依然需要驾驶员手动去操作。说到这里,是不是有很多朋友都对这部分驾驶辅助功能很熟悉?

没错,它就是我们所熟知的“定速巡航”。在如今即将步入L3自动驾驶技术的时代,要是还有哪些车型连最基础的定速巡航都没有的话,那这家车企就值得深思了。

L2级别自动驾驶部分自动化

L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能,它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测,从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及,在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。

在L2到L3之间实际上还存在一个“L2+”的自动驾驶级别,也被称为L2.5级别自动驾驶级别。它是在L2级别自动驾驶技术的基础上,新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。

在行车环境较好的条件下,不仅可以让车辆自动与前车保持车距,还可以让汽车始终保持在车道中央。这种程度的自动驾驶技术在目前也较为普及,主要出现在定位中高端的车型之上。

需要注意的是L2级别自动驾驶对路况要求较高在路况较差的情况下有失灵的风险主要作用依然是以辅助性质为主,驾驶者使用它的时候依然需要时刻注意路况和车况

L3级别自动驾驶有条件的自动驾驶

当自动驾驶发展到L3级别时,整个自动驾驶技术将会发生一个质的转变,迈进一个新的台阶。L1到L2自动驾驶技术更多是以驾驶员为主导,系统只是起辅助作用;L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下大多数操作将由汽车为主导驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉,车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入(驶出)高速匝道等操作。

虽然目前国内尚未开放L3级别自动驾驶的路权,但是仍有不少车企未雨绸缪,已经为旗下最新车型上装备了L3级别自动驾驶的硬件,比如说小鹏P7、长安UNI-T和奥迪A8。

L4级别自动驾驶高度自动驾驶

L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说,主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下让汽车完全自主操作代替驾驶员的所有操作。从今年北京车展上展出了众多具备L4级别自动驾驶技术的概念车来看,L4级别自动驾驶技术距离我们也不会太遥远。

L5级别自动驾驶完全自动驾驶

L5级别的自动驾驶将让汽车行驶自动化达到巅峰。它主要是在L4级别自动驾驶的基础上针对所有路况进行适应性优化,此时的汽车将不再需要人类对其进行任何驾驶相关的操作,甚至可以让“驾驶座”这一名词成为历史!

总结

科技正在飞速进步,成熟的自动驾驶技术必将改变人们未来的出行方式,杜绝交通事故的发生。只是,现阶段的自动驾驶技术依然还停留在辅助阶段我们可以充分利用它的便利性缓解驾驶疲劳降低发生交通事故的风险,但绝不可过度依赖

本文为专栏作者授权创业邦发表,版权归原作者所有。文章系作者个人观点,不代表创业邦立场,转载请联系原作者。如有任何疑问,请联系editor@cyzone.cn。

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