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2023Q3工业机器人销量同比下滑2%，下游光伏逆势高速增长
2023Q3工业机器人销量7.3万台，同比下滑2%，环比增长7%；2023Q1-Q3工业机器人销量20.7万台，同比基本持平，市场整体需求不及预期，短期阶段性“供大于需”情况持续。分下游来看，2023Q1-Q3光伏市场增速远超其他行业，出货量增速约100%，主要系行业集中扩产&各工艺环节机器人渗透率提升；金属制品、电器、锂电需求持续萎缩，需求侧压力明显。分机型来看，2023Q1-Q3小六轴机器人销量逆势增长（同比增长3.5%），主要系光伏领域拉动需求，此外在压铸、打磨、注塑等场景应用进一步丰富。协作机器人出货量表现亮眼（同比增长16.4%），主要系下游工业市场需求持续释放、餐饮及新零售市场继续复苏。SCARA销量不及预期，主要系电子行业依旧疲软，锂电、医疗等需求持续萎缩。大六轴机器人需求放缓，主要系下游新能源车相关、动力电池等领域需求放缓。展望全年，我们预计下游景气度低迷在短期将持续带来需求端压力，在稳增长预期&内需改善背景下，Q4有望迎来小幅反弹，全年销量预计与2022年基本持平。
国产替代进程提速，内资龙头加速赶超
2022年疫情导致四大家族缺货严重，给予国产机器人良好窗口期进入锂电等新兴领域并打磨产品。2023前三季度市场需求不明朗趋势下，行业价格战及内卷化成必然趋势，具备性价比优势的内资品牌再次抓住机遇，在光伏、汽车零部件等领域与外资加速交锋并抢占市场份额，同时在整车领域加速渗透，前三季度外企销量同比降幅超10%，但内资企业同比增长超25%，2023前三季度工业机器人国产化率44.8%，同比提升9.5pct，国产替代提速。竞争格局方面，前三季度约半数企业销量呈同比下滑态势，仅有少数国产头部厂商在手订单乐观，市场格局重塑，行业加速洗牌。埃斯顿、汇川技术、埃夫特等头部企业凭借多年技术积累和规模化优势提升市场份额，其中埃斯顿市场份额同比提升2.5pct，仅次于发那科，埃夫特市场份额同比提升2.3pct，进入前十。
工业机器人受益国产替代及机器人+，国产龙头正崛起
2022年中国工业机器人市场规模609亿元，同比增长16%，2017-2022年CAGR为14%，同期埃斯顿工业机器人板块（剔除收购Cloos影响）收入CAGR为57%。中国工业机器人具备渗透率提升+国产替代双重驱动，产业前景广阔：（1）从渗透率看，2021年我国制造业机器人密度为322台/万人，据工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，2025年我国制造业机器人密度目标较2020年翻番（约500台/万人），机器替人及智能工厂改造趋势下，工业机器人渗透率持续提升。（2）从国产化率看，2022年我国工业机器人国产化率仅35%，国产龙头埃斯顿/汇川机器人市占率仅6%/5%，“四大家族”合计份额达40%。受益国内优势产业腾飞及下游应用场景拓展，工业机器人国产化迎来机遇。
风险提示：宏观经济波动；国产替代不及预期；行业竞争加剧；原材料价格波动。
（分析师 周尔双、罗悦）
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