投资建议：传感器为人形机器人感知层核心零部件，人形机器人对传感器需求较大，成本占比较高，六维力矩传感器、电子皮肤、MEMS压力传感器、MEMS 惯性传感器厂商有望受益。六维力矩传感器：推荐标的为东华测试（专注结构力学性能测试，力传感器国内领先） ，受益标的为柯力传感；电子皮肤：受益标的为汉威科技；MEMS 压力传感器：受益标的为康斯特、敏芯股份；MEMS 惯性传感器：受益标的为华依科技。
六维力矩传感器壁垒较高，性能较优。六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，技术壁垒主要在结构解耦设计、解耦算法、标定与校准等方面，可用于人形机器人脚踝与手腕处。2022 年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360 套，市场规模约为1.56 亿元，且随人形机器人加速发展，六维力矩传感器市场规模有望高速增长。力控传感器领域国内外龙头差距较大，国内宇立和坤维相对领先，东华测试、柯力传感积极布局六维力矩传感器领域。
电子皮肤有望感知压力、温度等多种信号，或成为触觉传感最终方案。电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材组成，未来有望向同时检测压力、湿度和温度等多种信号的多模式复合方向发展。据弗若斯特沙利文数据，2022 年全球柔性电子市场规模已达586.2 亿美元，预计2025 年市场规模将达到3049.4 亿美元，国产厂商中汉威科技、柔宇科技等较为领先。
MEMS 传感器具有高集成、微型化等特点，契合人形机器人对传感器需求。MEMS 惯性传感器IMU 由加速度计与陀螺仪组成，可测量角速率和加速度，助力人形机器人实现姿态控制、平衡维持等需求，全球MEMS 惯性传感器的市场规模由2018 年的28.31 亿美元增长至2021 年的35.09 亿美元，保持稳步增长。MEMS 压力传感器可应用于人形机器人手指感知，全球MEMS 压力传感器由2018 年的17.63亿元增长至2021 年的20.04 亿美元。国产厂商中敏芯股份、康斯特等MEMS 传感器产品较为领先。
风险提示：传感器技术研发进程不及预期；人形机器人商业化应用场景不及预期；人形机器人产业政策落地不及预期。
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