原标题：与龙马环卫合作，无人驾驶企业于万智驾挖掘3000亿市场“金矿” 来源：亿欧网
“这是一个3000亿的市场，其中2500亿都是无人驾驶可以参与的。 ”
近日，在与环卫上市公司福建龙马环卫装备股份有限公司（以下简称龙马环卫）的签约仪式上，无人驾驶企业于万智驾创始人兼联席CEO萧伊婷如是描述环卫市场规模。
市场规模不小，但环卫行业却已严重“高龄化”，疲态尽显——65%的环卫工人都超过50岁，这意味着他们将在10年内退休，但现在还愿意从事环卫服务工作的年轻人却少之又少。如此大的人力缺口，需要机械“补齐”。
近年来，特种车辆、设备让环卫服务从传统人工逐步走向机械化，已经解放了一部分低效、高危、恶劣环境下的环卫人工作业。未来2-3年，无人驾驶的发展，则让环卫工人的“进一步解放”成为可能。
作为一家环卫装备和运营服务的上市企业，龙马环卫已在全国20多个省份落地了50余个城市环卫服务项目。2018年，集团开始探索环卫车的无人驾驶化。在对多家公司进行对比后，最终选择于万智驾作为合作伙伴。
“比较认可他们的团队、技术及落地能力，”龙马环卫集团常务副总裁、装备事业部总经理白云龙表示，“落地能力尤其重要，这包括产品的实现、可靠性和耐久性、性价比等。”
而对于于万智驾这家年轻的企业而言，与龙马环卫合作，无疑是搭上了一辆发展“顺风车”。作为连续创业者，公司创始人萧伊婷拥有从创办企业到上市的经历。
在她看来，无人驾驶公司不仅需要技术实力，也要拥有良好的公司管理能力。目前，其团队成员具备3年以上的无人驾驶从业经验，及L4级无人驾驶批量化交付应用经验。
由于覆盖度小、技术迭代等因素，目前无人环卫车还需要和环卫工人一同作业，后者会进行边角清理、倾倒垃圾、补给能源等工作。“人机交互”的作业环境，决定了无人驾驶公司要同时管理机器与人。而在环卫这种精细化的作业模式中，运营经验丰富的龙马环卫能给予较大支持。
先期，双方将在集美大学中投入两辆（一中一小）无人驾驶环卫车，进行试运营。而后，依靠龙马环卫手中大笔（300多亿元）的合同订单，双方将挑选更适合推行无人环卫的场景，逐步在高校、园区、公园等封闭场景内推广。
于万智驾工程师表示，本次推出的环卫智能驾驶系统采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Jetson TX2作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。
（无人驾驶清扫车）
软件架构方面主要涉及自动驾驶环境感知融合技术、自动导航定位技术以及智能路径规划等技术的整合研发应用。通过多种车载传感器来识别扫路机所处的周边环境状态，并根据所获得的环境信息，包括道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等，自主做出分析和判断，从而自主控制车辆运动，实现扫路机的自主智能驾驶清洁工作。
（无人清扫车贴边清扫作业）
人力替代方面，白云龙介绍道，中型扫路机能替代6-8人，小的能替代4-5人，按照7个工人、每人每年3万元的工资来计算，每年至少能节省20万元人工成本。按照5年的产品生命周期计算，每辆无人环卫车能为集团节省百万元的人工成本。“如果全生命周期内，这款车增加的成本低于节省的人工成本，就是有市场、有生命力的。”
在萧伊婷的设想中，2021年无人驾驶环卫将开始落地服务，2022年实现产品化，2023年量产。届时，于万智驾有望将改装成本降至10万元内。
即便目前体量尚小，但于万智驾早已瞄上这个千亿市场。谈合作：从封闭到开放
Q：龙马环卫为什么选择于万智驾作为合作对象？
白云龙：2018年起，龙马就有无人驾驶方面的计划，我们对比了至少三家以上公司，最终选择于万智驾。看中他们的团队、技术及落地能力。技术落地能力包括产品的实现、可靠性和耐久性、性价比。
后续我们会继续评估，给他们更多平台和机会。未来，龙马会是环卫设备和环卫运营的服务商，于万智驾能成为龙马环卫无人驾驶技术的合作伙伴及方案提供方。
Q：双方有哪些具体计划？
白云龙：我们先在集美大学投入两辆（一中一小）无人驾驶环卫车做前期试运营，是自制底盘，之后可能会往传统大车上推广，相当于商用车底盘加上我们的上装，需要和车企合作。
目前龙马手里有大概300多亿的合同订单，全国有大概60多家项目公司，相当于60多个服务的地方，之后会挑适用无人环卫的场景，在高校、园区、公园等封闭场景内进行推广。后期随着地方政府市政道路交通法律的逐步放开，我们希望从封闭场景走到市政道路上。
Q：从封闭到开放过程中，您认为会遇到哪些难点？
白云龙：第一，技术成熟度，包括产品可靠性、耐久性。第二，性价比很重要，这决定着我们整个无人驾驶的成本覆盖度。第三，政策法规，目前像长三角、深圳这些沿海发达城市给了环卫车上路的一些政策支持。相信技术不断成熟，无人环卫车一定会在市政道路上有大发展。
Q：除了环卫领域，于万智驾有向其他领域的扩张计划吗？
萧伊婷：我们只做无人环卫领域，而且现阶段就专注算法，术业有专攻，线控底盘、上装等可以和合作伙伴共同完成。明年我们团队大概会到40—50人，研发人员的比例在70%以上，不会考虑其他领域。谈产品：每辆车节省百万元人工成本
Q：无人环卫车是如何降本增效的？
白云龙：我们估算过，人力方面，那款稍微大点的扫路机（FLMSD18无人驾驶扫路机），无人驾驶能替代6—8个人，小的那款替代4—5个人。
成本方面，每个环卫工人每月至少支出3000元，每年至少3万元，按照7个人计算，一年支出20万元。如果产品的生命周期是5年，整体会节省100万元的成本，如果这款车全生命周期内增加的成本低于这个，就是有市场、有生命力的。
如果场景需要的话，可以24小时作业，但传统情况下环卫工人也不会持续清扫。我们每天计划作业4次，每天整体作业时间6—8小时。目前的场景是有人无人混行，我们优先选择夜间作业。
Q：现在无人环卫车的价格大概多少？
白云龙：我们传感器配置两个16线激光雷达，一个摄像头，还有毫米波雷达，作为倒车和侧向应用。车型分为大、中、小，价格也不同，从十几万到几十万的价格都有覆盖。整个产品的生命周期基本上按4年以上来保证。
萧伊婷：价格分为示范运营和量产，示范运营阶段会比较高，量产希望改装成本在10万以内。
Q：与友商相比，于万智驾有哪些优势？
萧伊婷：第一是技术能力；第二是公司管理能力。重点说下，对于无人环卫这种大量Conner case、大量人机交互框架的领域，运营管理是非常大的板块。比如车辆控制系统如何适应各种环卫作业场景，由于无人环卫早期是人机交互，也需要比较强的管理人的能力。
于万智驾技术团队的无人驾驶经验在3—5年，团队也有批量化交付经验，单车智能可以做到2厘米的精准控制。我们更多要做的是把技术适配到环卫车上去。谈发展：环卫无人化是刚需
Q：您认为环卫领域的无人驾驶有哪些优势和难点？
萧伊婷：环卫本身是刚需市场，目前65%的环卫工人都在50岁以上，10年内必须退休，但年轻人不愿意做环卫工人。此外，环卫有很多高危险性工作场景，无人化可以减少意外发生。这些都是刚需。政策也在不断进步，封闭场景是无人驾驶的落地重点。
无人环卫可以在3年内落地。第一不载人，不涉及舒适度问题；第二封闭场景；第三作业时速很低，10公里/小时，非作业时间也在20公里/小时以内，对传感器算法要求低；第四车小，发生严重事故的可能性低。
难点在于Conner case比较多，要通过很多实践去解决。比如环卫会遇到各种不同的垃圾桶，各种不同的道路和路面环境，工况不像港口、矿山是持续稳定的，还会有大量人机交互的情况。接下来三年，于万智驾的重点是产品化、量产、解决Conner case。
Q：运营方面会不会也比较难？
白云龙：服务业特别考管理水平和能力，一个项目可能要管理3千多个环卫工人，人员管理就很难。其次，他的作业非常细化，不像制造业是流水线形式的。
萧伊婷：无人环卫运营涉及大量人机交互作业，其实用算法去管理的效率是最高的。但要做算法优化，设定清扫、清运路线，知道什么时候扫过这个区域效果是最好的，了解哪些Conner case需要解决等。车扫完之后，还要人去清扫比如行道围栏里面的东西，需要找到最好的方案和调度。今后环卫工人和车的互动方式会越来越多。谈行业：明年无人环卫开始落地服务
Q：无人环卫车什么时候能大规模应用？规模如何？
白云龙：可能到2025年无人环卫应用比例就会比较大。整个推进过程是一二线城市做示范运营，慢慢再往三四线城市覆盖。当然5年内可能不会出现完全无人化的项目，但从经济收益角度来讲，即便把100个人降到20个人，收益也很大。
龙马每年装备销售规模在30亿元，服务年化运营规模也约30亿元，这两块加起来再过5年肯定会超过百亿元，即使切下来30%做无人环卫，也有30亿元。这是龙马自己的体量。如果从整个市场角度来看，国内每年会有3000亿元的市场服务订单，以及400多亿元的装备销售订单，以此类推。
Q：您如何看待无人环卫赛道当下的发展状况？
萧伊婷：从一些公开资料来看，环卫市场大概3000亿元，其中无人驾驶可以参与的大概2500亿元。我们认为明年可能会比较有爆发性，有几十亿。从经济学角度看，人力成本不断上升，传感器和无人驾驶算法成本会持续下降，过了这个黄金交叉点后，无人驾驶成本远低于人工成本的时候，市场就会越来越大。
我们预测，2021年无人驾驶环卫会开始落地服务，2022年产品化，2023年量产，量产涉及到供应链，这是最难的部分，好在线控底盘方面已经成熟了些。有报告统计，环卫领域人工成本占70%，未来无人化程度加深，人工降到20%，能节约50%的人力成本。
在一个产业爆发的前2-3年进入是最好的，太早进入试错成本太大，团队包袱也重。现在室外环卫领域，没有特别成熟的产品，大家技术起步差距不会太大。
Q：您如何看待目前无人驾驶行业的竞争情况？
萧伊婷：现在无人驾驶是在起步阶段，公司之间还远谈不上竞争。目前一个无人驾驶公司年化收入可能就2亿-3亿，但这是个3000亿的市场，大家只要把自己做好，都可以发展很好，还不至于互相去争夺项目。
我们认为，未来整个赛道应该有3—5家公司共同进步，一起让整个赛道更蓬勃发展。2C产业可能存在只用一家的情况，2B产业并没有所谓的垄断，这个时间点大家一起协力发展是最好的。
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