四维图新详解：一个图商，为什么要拿自动驾驶路测牌照？

　　文丨张男

　　编辑丨周到

　　继自动驾驶公司、科技巨头和车企后，四维图新成为自动驾驶路测牌照的新晋拥有者。

这家图商于近日宣布获得北京市政府颁发的T3级（迄今北京市最高级别）自动驾驶车辆路测牌照，成为首家拥有T3路测牌照的位置服务提供商。在亿欧汽车看来，路测牌照对于四维图新的最大意义是将助其深入理解自动驾驶汽车，研发自动驾驶地图，更好的为合作伙伴提供服务。

　　虽以地图业务起家，但四维图新并不只将自己局限于地图领域。2016年提出“智能汽车大脑”战略后，公司开始围绕导航、自动驾驶、芯片、车联网、位置大数据等五大核心业务全面发力。

　　但是，四维图新的自动驾驶地图研发工作最早可追溯至2014年，自动驾驶整体解决方案研发团队的搭建则始于2015年。到了2016年，四维图新开始搭建自动驾驶原型车。“最初，做自动驾驶解决方案只是为了验证如何使用地图。”公司自动驾驶基础技术研究院研发部AI总监李阳介绍道：“我们通过自己搭建的系统将问题和精度反馈给地图团队，后来发现我们有能力将自动驾驶做得更好。”

李阳口中的“能力”来自四维图新多年的数据积累和做图经验。由于选择“自动驾驶地图+AI”作为技术路径，四维图新的图商身份由此凸显。

　　自动驾驶地图产品总监王淼表示：“四维图新做自动驾驶地图的理念，就是要打造一个高可靠的在线传感器。”换句话说，四维图新想要依靠自动驾驶地图解构复杂环境，将全局规划根据场景划分成小任务，从而降低或优化分配系统对其他传感器需求。

　　例如在考试中的一个公交站场景，公交车打左转向灯即将出站，后车则需要避让，这本是机器难以理解的社会人性化驾驶规则，而如果利用自动驾驶地图，公交站则可以被设置为兴趣区，系统可以清楚的提前了解前方兴趣区位置，并投入更多感知计算资源检测公交车转向灯信号及出站动作，提高路权竞争者行为预测的精度，根据传感器数据融合结果作出相应决策，在这一案例中，自动驾驶地图既提供了空间参考，又保证了参与计算的数据维度可控，将复杂的场景解构成了简单的逻辑。

基于多年做图经验，李阳举例称，目前公司可以将100万种真实道路场景抽象为100种基本道路种类和路口，“通过这种方式，我们可以把地图引擎抽象为易执行的道路任务（20种），下发给自动驾驶系统。”对于动态环境而言，四维图新可将高维度的轨迹计算（100万种）简化为低维度的行为分类（10种），使用行为参考帮助减少交通环境中不确定的目标，做出决策预判。

在AI领域，李阳介绍道：“四维图新拥有全国30万公里的高速点云数据、高质量UGC数据、以及客户和合作伙伴贡献的大数据，这为基于AI的深度学习算法提供大量训练数据集，帮助我们重建3D环境、更新地图、探测每一个障碍物并计算具体参数。”目前，四维图新有大约200名AI开发工程师进行研发工作，未来将搭建AI云平台。

基于以上能力，四维图新成为首家拥有北京T3自动驾驶路测牌照的图商。据了解，申请牌照前，所有自动驾驶车辆需进行不少于5000公里的封闭测试、相应等级能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关，并对车辆在近30个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力，和对道路、标志标线、交通设施的识别能力，以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等，进行全面的检验与考察。同时，测试驾驶员还需有50个小时以上自动驾驶经历、10个小时以上危情场景条件下接管测试车辆的测试经验。

目前，北京已向11家企业发放自动驾驶路测牌照，拥有牌照的企业可在该市规定的44条总计123公里的开放测试道路内进行自动驾驶测试，以不断完善系统。据了解，以上44条道路位于顺义区、海淀区、房山区和北京经济技术开发区4个区内，覆盖京冀地区（包括城市、乡村、高速）85%交通场景。

在四维图新大厦，亿欧汽车见到了这辆参加考试的自动驾驶汽车，其由量产车长城WEY改造，配置了4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载公司自主研发视觉感知算法的单目摄像头。

李阳表示，这套方案成本是友商的二分之一或三分之二。工作人员对亿欧汽车称，该车的自动驾驶功能介于L3～L4之间，每个激光雷达售价3.8万，整体成本约几十万元。

　　随后，亿欧汽车试乘了四维图新的自动驾驶汽车。在副驾工作人员使用电脑进行相关操作后，该车进入自动驾驶状态。近10分钟的体验中，该自动驾驶汽车完成了自动加减速、转弯、换道等动作，最高时速为40公里（限速40公里），总体行驶平稳，未有急加减速情况出现。当前方早有障碍车辆时，自动驾驶汽车能够自主变道，但当前方车辆突然减速至停止时，自动驾驶车辆需要人工接管变道。

虽然跨界研发自动驾驶解决方案，但图商的主营业务毕竟还是地图。正如李阳最开始的介绍：“做解决方案的初衷就是为了验证如何使用地图。”而在获得路测牌照后，四维图新则会更加深入打磨自动驾驶地图。