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格隆汇11月29日丨盛视科技(002990.SZ)公布，公司于近日收到国家知识产权局下发的《授予发明专利权通知书》，为清洁机器人的零位校准装置及其零位校准方法、一种基于双重检测模型的防尾随检测方法及装置。
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