大洋电机申请电机控制方法相关专利,简化电机无感FOC开闭环切换,实现平滑过渡

大洋电机申请电机控制方法相关专利,简化电机无感FOC开闭环切换,实现平滑过渡
2026年07月11日 09:44 新浪证券-红岸工作室

7月11日消息,国家知识产权局信息显示,中山大洋电机股份有限公司申请一项名为“电机无感磁场定向控制直接启动方法、装置及电子设备”的专利。申请公布号为CN122371785A,申请号为CN202610484858.2,申请公布日期为2026年7月10日,申请日期为2026年4月13日,发明人边文清、贺玉婷,专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司,专利代理师甄蒙蒙,分类号H02P21/18、H02P21/22、H02P21/24。

专利摘要显示,本发明涉及电机控制技术领域,公开了电机无感磁场定向控制直接启动方法、装置及电子设备,该方法包括:获取电机的估算转速;当估算转速满足第一预设条件时,采用开环控制转速驱动电机运行,并持续更新估算转速,以使更新后的估算转速逐步收敛于电机实际转速;当更新后的估算转速满足第二预设条件时,采用更新后的估算转速作为闭环控制转速驱动电机运行,本发明仅依据估算转速是否满足预设条件即可实现开环控制与闭环控制之间的自动切换,切换过程无需执行角度同步、转速修正或切换缓冲处理,从而简化了切换逻辑,消除了切换过程中的电流冲击和失步现象,实现了开环控制到闭环控制的平滑过渡。

大洋电机是国内电机领域领先企业,主营微特电机及新能源汽车电驱动系统等核心产品,具备全产业链布局优势。公司成立于2000年10月23日,2008年6月19日在深圳证券交易所上市,注册地为广东省中山市,办公地位于广东省中山市及香港特别行政区。

大洋电机主营业务涵盖微特电机、新能源汽车电驱动系统、汽车起动机及发电机和磁性材料等的生产与销售,所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ,同时布局驱动电机、轮边电机、小鹏汽车概念相关赛道。

2025年,大洋电机实现营业收入122.21亿元,在28家同行业企业中排名第2,仅次于行业龙头卧龙电驱的154.54亿元,大幅高于26.86亿元的行业平均营收与16.48亿元的行业营收中位数;同期实现净利润11.56亿元,位列28家同行业企业第1,略高于第二名卧龙电驱的11.38亿元,远超1.88亿元的行业平均净利润与8724.93万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看,建筑及家居用电机贡献营收69.02亿元,占总营收比重56.48%;起动机及发电机营收32.71亿元,占比26.76%;新能源车辆动力总成系统营收19.07亿元,占比15.60%;其他补充业务营收1.37亿元,占比1.12%;汽车租赁营收378.95万元,占比0.03%。

指标类别 具体指标 大洋电机当期数值 行业排名/总家数 对标头部企业数值 行业平均数 行业中位数
经营业绩 营业收入 122.21亿元 2/28 卧龙电驱154.54亿元 26.86亿元 16.48亿元
经营业绩 净利润 11.56亿元 1/28 卧龙电驱11.38亿元 1.88亿元 8724.93万元
主营业务构成 建筑及家居用电机 69.02亿元,占比56.48% - - - -
主营业务构成 起动机及发电机 32.71亿元,占比26.76% - - - -
主营业务构成 新能源车辆动力总成系统 19.07亿元,占比15.60% - - - -
主营业务构成 其他(补充) 1.37亿元,占比1.12% - - - -
主营业务构成 汽车租赁 378.95万元,占比0.03% - - - -

中山大洋电机股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1电机发明专利公布CN202610492715.62026-04-14CN122371601A2026-07-10肖锐、潘明攀
2电机无感磁场定向控制直接启动方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610484858.22026-04-13CN122371785A2026-07-10边文清、贺玉婷
3一种基于统一框架的自适应容错视觉伺服控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610282398.52026-03-10CN121893279A2026-04-21杨亮、舒丹、孙海荣
4一种用于锂电池无源域跨工况容量估计方法发明专利公布CN202610270788.02026-03-06CN122286133A2026-06-26吕燚、肖旭、吴元皓、李建伟
5一种用于存储式Modbus网关的可配置寄存器映射读写方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610251012.42026-03-03CN122053383A2026-05-15吕燚、唐佳彬、姚恩宜、舒智聪
6一种基于模型预测控制与落脚点优化的双足机器人行走控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610237454.32026-02-28CN122110835A2026-05-29余新宇、杨亮、苏晓航、孙海荣
7电机轴电压调节装置、调节方法及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610218082.X2026-02-14CN122068728A2026-05-19肖锐、潘明攀
8一种液冷关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610170382.52026-02-05CN121912427A2026-04-24鲁楚平、邴黎明、潘毅
9可编程电机的参数配置方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610098167.92026-01-23CN121907107A2026-04-21王继忠、郭伟南、边文清
10一种关节模组及机器人发明专利公布CN202610058597.82026-01-15CN121650048A2026-03-13姚坤朋、王雄程、徐善群
11一种定子组件及外转子电机发明专利公布CN202511864494.22025-12-10CN121566827A2026-02-24吴子安、李发胜、张淼
12电机转速补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511861155.92025-12-10CN121567016A2026-02-24郭伟南、边文清
13一种恒功率点切换优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511797729.02025-12-01CN121585061A2026-02-27陈玄、杨飞、王宇航、官金仁
14一种高相间绝缘的分段式条形定子绕线结构及绕线方法发明专利公布CN202511759081.82025-11-27CN121643291A2026-03-10莫宏伟、潘明攀、黎灿、田元、魏云鹏、王凤
15一种基于深度强化学习的智能电机控制与边缘化部署方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511621925.22025-11-07CN121411147A2026-01-27刘建圻、饶明睿、聂院康、杨亮、潘明攀、郭志军、尹秀文
16一种电梯曳引轮一体化防护组件及曳引机发明专利公布CN202511611111.02025-11-05CN121553798A2026-02-24王石保、邴黎明、贾洪雨、潘毅、王云艳、应红亮
17一种ECM电机的风量过渡时间控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511580017.32025-10-30CN121395988A2026-01-23张先胜、梁雨君、张彩红、孙海荣
18一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511579445.42025-10-30CN121417765A2026-01-27张先胜、边文清、梁雨君
19轴向磁通电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511579599.32025-10-30CN121417561A2026-01-27向宇、肖锐、李铭杰、陈启、李超
20电机控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511508387.62025-10-21CN121441183A2026-01-30贺玉婷、徐豪、边文清、张宸
21一种无刷直流电机控制方法、系统、设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511339541.12025-09-18CN121417744A2026-01-27郭伟南、边文清
22一种快速减速停机方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511258631.82025-09-03CN121261578A2026-01-02贺玉婷、徐豪、边文清、张宸、李相君
23多功能可编程电机控制方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511183443.32025-08-21CN121055853A2025-12-02张先胜、赵红梅、李爱霞、孙海荣
24轴承及泵发明专利实质审查的生效、公布CN202511063414.32025-07-30CN120889819A2025-11-04李勇、邴黎明
25一种轴向磁通电机及限制轴电压、改善轴承电蚀的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510987046.52025-07-16CN120811031A2025-10-17李铭杰、官金仁、肖锐、向宇、潘明攀
26一种蜗壳及其应用的风机实用新型授权CN202521205414.82025-06-12CN224380186U2026-06-19林海奇、蔡锦武、赵红梅
27一种电力电子组件冷却结构实用新型授权CN202521172054.62025-06-09CN224356505U2026-06-12萨米尔·拉菲克·沙赫、史伟伟、刘宁、杨妍
28一种带磁环的永磁转子组件及电机实用新型授权CN202521172832.12025-06-09CN224355898U2026-06-12李强波、赵金、蒋鹤意、廖永盛
29恒力矩控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510745041.12025-06-04CN120528287A2025-08-22张先胜、赵红梅、李飞来、孙海荣
30转矩估算方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510726133.52025-05-30CN120454563A2025-08-08刘宁、胡文松、杨妍
31一种转子结构及关节模组电机发明专利实质审查的生效、公布CN202510726089.82025-05-30CN120454356A2025-08-08王雄程
32一种电流可控的控制信号电路实用新型授权CN202521111374.02025-05-30CN224356027U2026-06-12黄上瑶、张显都
33转子位置检测方法、顺风启动方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510646468.62025-05-19CN120237990A2025-07-01杨飞、陈玄、王宇航
34一种电机控制器实用新型授权CN202520993925.42025-05-19CN224355987U2026-06-12王兴梅、梁志成、陈云生、边文清
35一种多电机系统恒风量控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510641374.X2025-05-16CN120474387A2025-08-12张先胜、赵红梅、孙海荣
36电机过欠压保护方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510564824.X2025-04-29CN120357392A2025-07-22郭伟南
37电机控制电路、车库门控制器及其控制方法发明专利公布CN202510499095.42025-04-18CN120377460A2025-07-25管晓文、孙海荣、胡辉
38一种减速器及曳引机发明专利实质审查的生效、公布CN202510473254.32025-04-15CN120117502A2025-06-10潘毅、邴黎明、贾洪雨、张壮壮、王石保、王云艳、袁方、应红亮、周强、李正辉
39曳引机外观专利授权CN202530201319.X2025-04-15CN309638626S2025-11-28潘毅、王石保、贾洪雨、邴黎明、袁方、应红亮、周强、李正辉
40一种曳引机系统及电梯实用新型授权CN202520714293.32025-04-15CN223920832U2026-02-17黄光盛、潘毅、邴黎明、应红亮、袁方
41一种液冷曳引机系统实用新型授权CN202520714410.62025-04-15CN223920834U2026-02-17潘毅、邴黎明、邓佳、李勇、袁方、应红亮、周强、贾洪雨、李正辉
42一种减速器及曳引机实用新型授权CN202520714304.82025-04-15CN223920833U2026-02-17潘毅、邴黎明、贾洪雨、张壮壮、王石保、王云艳、袁方、应红亮、周强、李正辉
43一种电梯曳引机系统中具备封星功能的控制器实用新型授权CN202520719127.22025-04-15CN224030428U2026-03-24黄光盛、周源泉、潘毅、邴黎明、应红亮、袁方
44一种塑封电机实用新型授权CN202520651984.32025-04-08CN224355919U2026-06-12卢国盛
45一种控制器及曳引机驱动总成发明专利实质审查的生效、公布CN202510331070.32025-03-19CN119976581A2025-05-13邴黎明、潘毅、贾洪雨、黄光盛、黄振强
46一种电机控制器及其应用的电机实用新型授权CN202520457009.92025-03-14CN223912424U2026-02-13王兴梅、梁志成、边文清、陈云生
47电机控制器外观专利授权CN202530111702.62025-03-11CN309535490S2025-10-10贾洪雨、胡戈、刘宁
48一种引风机转换接口及引风机实用新型授权CN202520233276.82025-02-13CN223908477U2026-02-13蔡锦武、林海奇、雷威、王嘉麟
49一种基于PWM的电机信号反馈控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510147583.92025-02-10CN119995461A2025-05-13李垣华、张先胜、李飞来、孙海荣
50一种装配简便的电机实用新型授权CN202520171964.62025-01-24CN223912380U2026-02-13莫宏伟、潘明攀、田元、黎灿

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