华设设计集团申请桥梁巡检装备相关专利，实现桥梁钢箱梁全域精准智能巡检_新浪财经

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，华设设计集团股份有限公司申请一项名为“一种基于子母机器人的桥梁钢箱梁主动巡检装备及其方法”的专利。申请公布号为CN122363199A，申请号为CN202610366422.3，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年3月24日，发明人张吉、明小梅、张维苏、李思冉，专利代理机构南京新慧恒诚知识产权代理有限公司，专利代理师郭晗，分类号G05D1/43、G05D1/243、G05D1/242、G05D1/661、G05D1/633、G05D1/221、G05D1/644、G05D1/247、G05D1/648、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于子母机器人的桥梁钢箱梁主动巡检装备及方法，旨在解决人工巡检风险高、效率低以及现有自动化技术覆盖不全、定位难的问题。该装备包括：沿既有检修轨道行驶的母体机器人；可被母体机器人释放、能在钢箱梁内部复杂结构中自主移动的子体机器人；采用工业WIFI和5G混合组网并融合超宽带定位技术的空间网络与定位系统；搭载于子体机器人上的智能无损探伤装备；以及用于远程控制和数据分析的控制系统。本发明通过母体机器人调度与部署子体机器人，子体机器人在高精度定位与稳定通信下自主采集检测数据，并将数据上传至控制系统进行智能分析，实现了对钢箱梁的全域、精准、智能化巡检。

华设集团是国内工程咨询领域头部企业，依托全产业链技术优势提供综合型工程技术服务，核心竞争力突出。公司成立于2005年8月12日，2014年10月13日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于江苏省南京市。

公司主营业务涵盖勘察设计、规划研究、试验检测、工程管理等工程咨询服务，所属申万行业为建筑装饰-工程咨询服务Ⅱ-工程咨询服务Ⅲ，同时布局海绵城市、水利建设等相关赛道，属于低价概念股范畴。

2025年，华设集团实现营业收入41.1亿元，在行业46家可比企业中排名第8，高于行业23.18亿元的平均水平及7.6亿元的行业中位数，仅次于行业排名第一的太极实业（306.82亿元）、第二的中交设计（110.6亿元）。营收结构方面，基础设施业务贡献25.8亿元，占比62.77%；低碳环保与新能源业务贡献8.59亿元，占比20.90%；数智与智库业务贡献4.6亿元，占比11.19%；城市更新与新消费业务贡献2.02亿元，占比4.90%；其余补充类业务贡献1017.25万元，占比0.25%。同期公司实现净利润2.79亿元，行业排名第7，高于行业9563.18万元的平均水平及3234.17万元的行业中位数，位列中交设计（14.68亿元）、太极实业（5.56亿元）之后。

指标类型	具体数值	行业排位/对比项	行业基准值
2025年营业收入	41.1亿元	8/46，前两名分别为太极实业306.82亿元、中交设计110.6亿元	平均23.18亿元、中位数7.6亿元
2025年净利润	2.79亿元	7/46，前两名分别为中交设计14.68亿元、太极实业5.56亿元	平均9563.18万元、中位数3234.17万元

华设设计集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种桥梁缆索车辆火灾温度-高度曲线生成方法与系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610622521.3	2026-05-08	CN122133535A	2026-06-02	吴跃祥、陈伟、周彦锋、孙浩东、任鹏杰、杨雨霈、叶继红、姜健、康壮苏、田奎、闵亮、王伽维
2	一种基于多源信息的缆索体系桥梁火灾应急智能评估方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610622381.X	2026-05-08	CN122198661A	2026-06-12	陈伟、吴跃祥、周彦锋、孙浩东、杨雨霈、任鹏杰、叶继红、姜健、康壮苏、田奎、王西利、王伽维
3	基于微观结构演化的多尺度自适应缆索过火温度判识方法	发明专利	公布	CN202610588941.4	2026-04-30	CN122289248A	2026-06-26	王欣宇、陈伟、周彦锋、傅宇方、任鹏杰、徐俊、闵亮、王伽维、康壮苏
4	基于Mamba的过火缆索防护多材料分路径微观图像生成方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610560092.1	2026-04-27	CN122116051A	2026-05-29	徐俊、陈伟、周彦锋、任鹏杰、王欣宇、许丽丽、缪盛凯、康壮苏
5	一种不受地形限制的船舶下水装置	发明专利	公布	CN202610526155.1	2026-04-21	CN122324222A	2026-07-03	李晓辉、李效明、翟国红、袁伟、张其恒、吴福林、李茂胜、黄然、明水林
6	一种基于子母机器人的桥梁钢箱梁主动巡检装备及其方法	发明专利	公布	CN202610366422.3	2026-03-24	CN122363199A	2026-07-10	张吉、明小梅、张维苏、李思冉
7	一种斜拉-悬索协作体系桥的交叉区钢梁的缆索吊装施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610318996.3	2026-03-16	CN121952024A	2026-05-01	唐茂林、周彦锋、任鹏杰、梁志雯、谭沸良、单宏伟、杜孟林、赵亚宁
8	一种斜拉-悬索协作体系桥的交叉区钢梁的桥面吊机与吊索张拉施工法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610316542.2	2026-03-16	CN121976470A	2026-05-05	梁志雯、周彦锋、谭沸良、单宏伟、唐茂林、任鹏杰、杜孟林、赵亚宁
9	一种斜拉-悬索协作体系桥的总体施工工序	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610318985.5	2026-03-16	CN122128968A	2026-06-02	周彦锋、任鹏杰、唐茂林、梁志雯、单宏伟、谭沸良、赵亚宁、杜孟林
10	水下隧道结构健康监测多源融合与质量增强系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610287259.1	2026-03-10	CN122041982A	2026-05-15	刘玉静、方忠强、刘毅、高冉、王正、刁鹏程、吕进阳、赵硕、刘天笳、孙苏豫、姜益涛、代远、温亚楠、仇楠、卢林彤
11	基于隧道结构变形监测大数据的内部缺陷智能反演方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610287258.7	2026-03-10	CN122197577A	2026-06-12	方忠强、刘毅、高冉、王正、刁鹏程、吕进阳、赵硕、李保磊、刘天笳、孙苏豫、黄飞、温亚楠、张宇、卢林彤、仇楠
12	一种基于大小模型时空级联与异步协同的交通异常事件智能识别与分级方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610175176.3	2026-02-06	CN122265905A	2026-06-23	吴加伦、党倩、乔良、吴岚、徐一岗、李世玺、周宇、王彤
13	基于正交试验的玄武岩纤维参数优化方法及系统	发明专利	公布	CN202610149618.7	2026-02-03	CN122266564A	2026-06-23	陈杰、卢本坤、向顺成、孙文红、彭哲、孙斌、许佳、吴浩、刘畅宇、秦倩、何旸、丁星宇、唐修生、叶雅思、袁俊
14	一种用于船闸闸墙的玄武岩纤维增强混凝土制备方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610144174.8	2026-02-02	CN122212526A	2026-06-16	彭哲、卢本坤、陈杰、孙文红、向顺成、刘鹏举、胡宇峰、任启江、叶雅思、黄伊偲、李卫国、杨孟、钱文勋、夏强、温金保、李玲君、丁星宇、袁俊
15	一种基于车路协同的交叉口动态路径规划方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610000644.3	2026-01-04	CN121708771A	2026-03-20	刁含楼、彭峰、吴岚、丁闪闪、张明、申薇、李玉荣、黄旭、王彤、熊子杰
16	一种适用于带状区域的顾及中误差的大气延迟建模方法	发明专利	公布	CN202512060697.2	2025-12-31	CN121831831A	2026-04-10	曾腾腾、高成发、马恩高、孙海军、朱义铭、郭松霖
17	一种工程地质勘察报告智能生成方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512037907.6	2025-12-31	CN121960478A	2026-05-01	韩新、接道波、赵为民、袁丁、徐春明、朱经亮、吴家铭、刘丹、陈瑜嘉、严仕林、苟联盟
18	一种基于木薯淀粉的生态絮凝剂及其制备方法和应用	发明专利	公布	CN202512020968.1	2025-12-30	CN121851192A	2026-04-14	朱国娟、王斐、王兰、李泳泽、费小通、曹亚丽、殷承启、王栋甫、汪志良、杨刚、赵雨、武志明、王霞
19	一种基于双层强化学习的智慧高速公路协同管控方法、设备及存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512031039.0	2025-12-30	CN121921954A	2026-04-24	丁闪闪、申薇、张明、李玉荣、刁含楼、吴岚、王永超、王君羽、黄旭、金悦菲、吴俊澄
20	一种基于航道疏浚土粉粘粒为基质主体的砂性滨海盐碱地专用土壤调理剂及其制备方法	发明专利	公布	CN202512020970.9	2025-12-30	CN122037945A	2026-05-15	朱国娟、王兰、王斐、费小通、周凌波、赵雨、武志明、曹亚丽、殷承启、王栋甫、汪志良、杨刚、王霞
21	一种基于多因素分析的船闸全自动化通闸决策方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512022876.7	2025-12-30	CN122114674A	2026-05-29	朱训松、李俊、杨海飞、石磊、毕立锐、陆国庆、钱进、孔振、彭秋华、徐鹏、陈昕雨
22	一种船闸工程设计阶段信息模型在施工阶段的共享应用方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512004161.9	2025-12-29	CN121808904A	2026-04-07	翟剑峰、袁媛、徐晨、王琦玮、朱国娟、杨有军、季锦章、徐文严、陈冬、沈龙清、陈佳
23	一种山区公路状态全感知的传输与汇聚终端、系统和方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512010435.5	2025-12-29	CN121924453A	2026-04-24	徐一岗、吴文南、张一凡、郭亚中
24	一种交通视频轻量化处理与多模态智能感知系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202512009556.8	2025-12-29	CN122090389A	2026-05-26	党倩、徐一岗、冯海鸣、吴岚、薛伟、王建生、吴加伦、乔良、周宇、薛跟娣、陆阳
25	一种基于微能量采集与北斗定位的低功耗无电池蓝牙基站	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511993822.9	2025-12-26	CN121792940A	2026-04-03	徐一岗、吴文南、张一凡、郭亚中
26	一种基于北斗协同的野外重卡自动换电系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511975676.7	2025-12-25	CN121448325A	2026-02-03	徐一岗、吴文南、张一凡、郭亚中
27	一种基于物理几何约束与微分渲染耦合的卫星图像建筑要素参数化重建方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511965250.3	2025-12-24	CN121999126A	2026-05-08	陈瑜嘉、朱经亮、吴家铭、刘丹、贾凯、韩新、肖斌、徐春明
28	一种基于数字孪生的水闸枢纽运行状态仿真与安全评估方法	发明专利	公布	CN202511956390.4	2025-12-23	CN121834404A	2026-04-10	沈寿亮、陈翔、汪天、赵骏、周方圆
29	一种基于Cesium的低空空域数字化北斗网格编码实现方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511956407.6	2025-12-23	CN121861231A	2026-04-14	张华、王永清
30	承压欠固结地层锚碇稳定性计算方法、系统、电子设备及存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511955497.7	2025-12-23	CN121997411A	2026-05-08	王强、周彦锋、逯兴邦、付佰勇、韩冬冬、华新、唐政、叶恒达、薛宪鑫、励彦德、朱颖浩、刘爽
31	一种基于交通仿真与二级调度融合的船闸全自动化运动控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511819557.2	2025-12-04	CN121857386A	2026-04-14	朱训松、李俊、毕立锐、陆国庆、钱进、孔振、戴勇、石磊、周宇、陈昕雨、查雯迪、蒋亮亮
32	一种石材砌块路面结构组合设计方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511799852.6	2025-12-02	CN121580492A	2026-02-27	顾迎春、李清雯、刘亚楼、武建、郭星煌、张认、张聪、孟元鹏、曹佳伟
33	一种基于多级校验分类的区域尺度轴载谱测定方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511706043.6	2025-11-20	CN121502528A	2026-02-10	顾迎春、孙晓震、李清雯、吉增晖、李波、李兆南、潘大为、马尚、武建、张认、张聪、嵇星羽、房欣如
34	一种智能感应自动控制抗剥落剂添加的沥青粘附性试验装置及其试验方法	发明专利	发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布	CN202511649284.1	2025-11-12	CN121476048A	2026-02-06	徐建、张祯、黄晓磊、王爱斌、罗立群、张威威、高靖、丁宁、杨东升、李浩兴、隆邵阳、于维政
35	一种城乡客运枢纽客流实时监测方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511627518.2	2025-11-07	CN121480845A	2026-02-06	郑海、梁奇、陈翔、高磊、杨丽、李杰、祝健
36	一种基于Transformer与时序检测的港口禁区车辆违停监测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511560391.7	2025-10-29	CN121305443A	2026-01-09	徐鹏、黄劢、马英虎、孙强、李积明、卢爱国、何扬、纪蓉、胡晓娇、王宇白、羊玉杰、曹海洋
37	侵蚀岸线活力海岸构建方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511538715.7	2025-10-27	CN121496879A	2026-02-10	徐孟飘、曲红玲、张冉、韩宇
38	一种基于最短路径的客运站点选址方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511444450.4	2025-10-10	CN121279709A	2026-01-06	吴悠、崔竞誉、陈翔、杨静、徐少军、李杰、羡晨阳
39	一种泡沫硅酸盐颗粒吸声材料及其制备方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511424669.8	2025-09-30	CN121270148A	2026-01-06	张玮、黄峰、曹亚丽、字素平、王磊、徐文文、王霞、殷承启、许雪记、刘雨婷
40	一种大件运输智能选线架构及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511424136.X	2025-09-30	CN121329264A	2026-01-13	党倩、徐一岗、刘建楼、吴岚、陆庄伟、朱正、潘越、吴加伦、张炜、汤柏龄
41	一种融合图神经网络与大语言模型的大件运输智能选线实现方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511424137.4	2025-09-30	CN121391085A	2026-01-23	党倩、徐一岗、张炜、潘越、刘建楼、吴岚、陆庄伟、朱正、吴加伦、胡剑
42	一种装配式沉井及其施工方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511406619.7	2025-09-29	CN121110702A	2025-12-12	付红安、邓建新、马海鹏、郭明明、刘鹏飞、马超、朱义欢、葛治宏、王涛
43	一种用于独柱墩箱梁拓宽的旧桥翼缘组合加固装置及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511407083.0	2025-09-29	CN121110546A	2025-12-12	吴润泽、徐瑞丰、郑纪研、谢亚宁、叶恒达、杜孟林
44	一种增滤复合固化剂及其在固滤联合技术中的应用	发明专利	专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布	CN202511289848.5	2025-09-10	CN121225941A	2025-12-30	刘丽、邓永锋、英姿、欧颜雨馨、陈苏、孙海军、朱义铭、曾腾腾、乔智勇、马恩高、陈进
45	一种基于大数据的客运流量感知方法及系统	发明专利	授权	CN202511275572.5	2025-09-08	CN121146403B	2026-07-07	王莹莹、吴悠、杨静、原乃睿、江港湾、崔竞誉、孙学路
46	一种黄土路基边坡装配式支护结构形变监测方法和系统	发明专利	授权、公布	CN202511137498.0	2025-08-14	CN120625675B	2025-10-17	王克俊、张波平、赵广、何宸、牛文星、班升平、侯得辉、刘小红、张铮、黄永杰、白墨、余昭辉、郭小土、曹小平、张树林
47	一种农村物流运输信息安全共享方法及系统	发明专利	授权	CN202511100678.1	2025-08-07	CN120856657B	2026-04-21	范东涛、李杰、张伟、魏敏捷、吴悠、梁奇、李天寺
48	一种锚杆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511097370.6	2025-08-06	CN120906609A	2025-11-07	黄弘生、杨有军、钱文军、姚永湖、张跃东、黄新宇、庞玥、朱成成、严坤煊、覃榕滨、唐小丽
49	一种锚杆	实用新型	授权	CN202521665889.5	2025-08-06	CN224413681U	2026-06-26	黄弘生、杨有军、钱文军、姚永湖、张跃东、黄新宇、庞玥、朱成成、严坤煊、覃榕滨、唐小丽
50	一种基于双层模型的含风光柴储微电网智能调度方法	发明专利	公布	CN202511030935.9	2025-07-25	CN121036040A	2025-11-28	朱彦、钱鑫、崔建伟、陈鹏、周华、杨军志