卧龙电气驱动集团等3家公司共同取得外骨骼机器人相关专利，提升外骨骼机器人步态检测的准确性降复杂度

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司、卧龙电气（上海）中央研究院有限公司、浙江龙创电机技术创新有限公司申请一项名为“外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备”的专利，授权公告号CN121267903B，授权公告日为2026年7月10日。申请公布号为CN121267903A，申请号为CN202511394961.X，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2025年9月26日，发明人张晓明、杨锋、王万栎、丁靖祥、纳维德·萨贝特、郑艳文、李越、严伟灿，专利代理机构北京恒之都知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师龙伟，分类号B25J9/16、B25J19/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种外骨骼机器人的步态检测方法及其相关设备，步态检测方法包括：获取驱动外骨骼机器人髋关节运动的电机的角度信号和角速度；基于角度信号的强度突变特征确定第一事件发生时刻，第一事件发生时刻为外骨骼机器人步态事件的第k+1个脚跟着地事件发生的时刻；在当前步态周期内，基于角度信号确定发生的脚尖离地事件的多个第一候选时刻，并将距离角速度穿越零点的时刻最近的第一候选时刻，作为发生脚尖离地事件的第二事件发生时刻；根据第一事件发生时刻和第二事件发生时刻输出控制信号。本发明解决了对外骨骼机器人步态事件的检测存在准确性不足、硬件复杂度较高的问题。

卧龙电驱是国内电机领域龙头企业，专注各类电机及控制相关产品研发制造，具备全产业链布局优势。公司成立于1998年10月21日，2002年6月6日在上海证券交易所上市，注册地为浙江省，办公地分别位于浙江省、香港特别行政区。

公司主营业务涵盖电机及控制、电源电池、光伏储能等领域，其中电机及控制业务细分为工业电机及驱动、日用电机及控制及电动交通三大板块，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局轮边电机、驱动电机、宇树科技概念相关赛道。

2025年，卧龙电驱实现营业收入154.54亿元，在28家同行业可比公司中位列第一，大幅领先第二名大洋电机的122.21亿元，远超26.86亿元的行业平均营收水平与16.48亿元的行业营收中位数。从主营业务构成来看，暖通电驱动系统解决方案贡献营收49.58亿元，占总营收比重32.08%；防爆电驱动系统解决方案营收46.33亿元，占比29.98%；工业电驱动系统解决方案营收40.95亿元，占比26.50%；机器人组件及系统应用营收5.16亿元，占比3.34%；新能源交通电驱动系统解决方案营收4.33亿元，占比2.80%；其余业务合计贡献营收8.18亿元，合计占比5.3%。同期公司实现净利润11.38亿元，在28家同行业可比公司中排名第二，仅次于大洋电机的11.56亿元，显著高于1.88亿元的行业平均净利润水平与8724.93万元的行业净利润中位数。

卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，卧龙电气（上海）中央研究院有限公司成立日期2018年10月25日，法定代表人郑艳文，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本7250万人民币，注册地址为上海市松江区九亭镇沧泾路399号5幢B区1层101室。卧龙电气（上海）中央研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息242条，拥有行政许可1个。

卧龙电气（上海）中央研究院有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，浙江龙创电机技术创新有限公司成立日期2020年3月30日，法定代表人郑艳文，所属行业为专用设备制造业，企业规模为微型，注册资本3000万人民币，实缴资本1500万人民币，注册地址为浙江省绍兴市上虞区曹娥街道人民大道西段1801号。浙江龙创电机技术创新有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息218条，拥有行政许可0个。

浙江龙创电机技术创新有限公司近期专利情况如下：

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成，不代表新浪财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考，不构成任何形式的投资建议或决策依据，相关信息以实际公告为准。如有疑问，请联系：biz@staff.sina.com.cn。

海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

责任编辑：小浪快报