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哈尔滨工业大学（威海）等4家公司共同申请路径规划方法相关专利，该方法优化异构无人载具协同搜索路径

哈尔滨工业大学（威海）等4家公司共同申请路径规划方法相关专利，该方法优化异构无人载具协同搜索路径
2026年07月11日 09:40 新浪证券-红岸工作室
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7月11日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学（威海）、华能澜沧江水电股份有限公司、威海天帆智能科技有限公司、华软科技（维权）股份有限公司申请一项名为“基于多图层及双蚂蚁组合寻优的异构无人载具协同搜索路径规划方法”的专利。申请公布号为CN122360454A，申请号为CN202610396651.X，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年3月27日，发明人庄宇飞、李巨智、余涛、晋良军、郑祥旺、黄海滨、姜野、王晨旭、张建忠、程汝帅、罗亮、朱松亭、平安坤、夏尔马·桑杰·库马尔，专利代理机构威海佩敏专利代理事务所（普通合伙），专利代理师宋益敏、杨峰，分类号G01C21/20、G06N3/006。

专利摘要显示，本申请提供一种基于多图层及双蚂蚁组合寻优的异构无人载具协同搜索路径规划方法，包括：构建目标海域的障碍物信息图层，任务类型图层和任务优先级图层；基于UAV与USV的探测能力，对目标海域的障碍物信息图层进行探测强度映射，得到UAV与USV的探测强度图层以及备选路径点集合；使用所述探测强度图层、任务类型图层和任务优先级图层，采用基于双蚂蚁组合的蚁群算法搜索得到UAV和USV的最优全局路径；基于所述UAV和USV的全局最优路径，确定UAV集群中的各个UAV以及USV集群中的各个USV的搜索路径。本申请提供的方法，能够显著降低异构无人载具协同进行覆盖搜索时的多路径交叉、重复覆盖以及计算量过大的问题。

华能水电是国内领先的大型流域水电运营主体，依托澜沧江全产业链开发优势，核心从事水力发电相关业务。公司成立于2001年2月8日，于2017年12月15日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于云南省昆明市。

公司主营业务涵盖水力发电项目的开发、投资、建设、运营与管理，所属申万行业为公用事业-电力-水力发电，同时布局水电概念、绿色电力、水利建设三大热门概念板块。

2025年，华能水电实现营业收入265.95亿元，在12家同行业可比公司中排名第3，仅次于长江电力的862.42亿元、国投电力的530.14亿元，大幅高于173.77亿元的行业平均水平与69.3亿元的行业中位数；同期实现净利润92.17亿元，同样位列行业第3，前两位分别为长江电力349.49亿元、国投电力134.61亿元，显著高于59.48亿元的行业平均数与20.5亿元的行业中位数。从主营业务构成来看，水力发电贡献营收248.14亿元，占比达93.30%，太阳能光伏发电、风力发电、其他业务分别贡献营收14.48亿元、1.61亿元、1.73亿元，占比依次为5.44%、0.61%、0.65%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排名/对比
营收表现 2025年营业收入 265.95亿元 3/12，高于行业均值173.77亿元、中位数69.3亿元
利润表现 2025年净利润 92.17亿元 3/12，高于行业均值59.48亿元、中位数20.5亿元
营收结构 水力发电营收占比 93.30% 248.14亿元
营收结构 太阳能光伏发电营收占比 5.44% 14.48亿元
营收结构 风力发电营收占比 0.61% 1.61亿元
营收结构 其他业务营收占比 0.65% 1.73亿元

华能澜沧江水电股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1考虑气候变化的长期水风光混合系统优化调度方法发明专利公布CN202610760003.82026-05-29CN122315830A2026-06-30艾显仁、李红刚、周毅、管镇、李亚杰、曹俊涛、木永军、倪旺丹、杨庆、张攀全、彭杰、丁振东、李江、武新宇、胡虹
2一种基于非平稳不确定性建模的水风光联合调度方法发明专利公布CN202610755837.X2026-05-29CN122315828A2026-06-30王昱倩、管镇、李红刚、艾显仁、彭杰、张祺顺、李阳毅诚、瞿刚、卫星辰、李亚杰、杨庆、曹俊涛、武新宇、程春田
3一种开敞式表孔边导墙墩头发明专利实质审查的生效、公布CN202610738949.42026-05-27CN122257386A2026-06-23曾少岳、顾莉、昝亚锋、王立杰、魏杰、周红波、黄永春、朱小敏、孙颖
4一种道路管线保护的吊装支护结构发明专利公布CN202610733370.92026-05-26CN122281132A2026-06-26刘兴勇、刘政、董勤、肖小伟、夏家华、李东园、吴文胜、蒋祖兵
5一种水电站高边坡锚索支护施工数字孪生体构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610702503.62026-05-21CN122242293A2026-06-19段川、周华、董庆煊、谢洪林、夏芳华、张强、赵海忠、王法瑜、胡存宝、邓拥军、郑冈
6适应新能源短期功率预测偏差的梯级水电分段响应方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610702574.62026-05-21CN122246897A2026-06-19李红刚、李明、王昱倩、张祺顺、赵明哲、彭杰、管镇、李瑞祺、赵志鹏、胡虹、王宪军、孙凤玲、程春田、刘智坚
7一种顾及来源的深大水库悬浮物反演模型配置方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610685836.22026-05-19CN122245486A2026-06-19金文捷、卢吉、涂子文、李金洁、刘军显、段必辉、徐杰、王英才、田育青
8锚拉板与型钢格栅协同支护的隧洞断层区加固设备及方法发明专利公布CN202610689931.X2026-05-19CN122345035A2026-07-07龙益彬、陈炳兴、申显柱、樊文林、徐鼎平、张晓光、林金城、江权、陆君君、孙家波、朱伟玺、琚承乾
9一种高山峡谷库区滑坡堵江的壅水高度计算方法及系统发明专利公布CN202610684291.32026-05-18CN122333103A2026-07-03杨洲、字林、李洪波、韩冰、杨坤、赵桉、晋良军、郑帅强、江慧、何志成、张伯宇、孙仕忱、杨金妹、余涛
10一种基于混合智能算法的土石坝物理力学参数反演分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610659795.X2026-05-14CN122197495A2026-06-12屈永倩、赵一玮、庞博慧、王英洁、邹德高、李玲、李志川、陈楷
11一种隧洞围岩稳定性动态评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610634603.X2026-05-09CN122153754A2026-06-05李晓江、迟福东、宋金闻、詹虎跃、吴广、钱国成、尚磊、和云龙、周钱彬、杨赟明、潘登喜、刘志洪、朱浩、巴岩、张鹏、雷宝、王胜良、孙凤飞、高贵富、李鹏、袁文杰、周佳沁、武志飞、冯梦蝶、张海楠、杜兴勇、孙瑞、古云宝、李新健、张翊龙、许建中、侯文柱
12多模式多洞室协同开挖大型物理模拟试验装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610588470.72026-04-29CN122259341A2026-06-23肖海斌、江飞飞、迟福东、孙博文、赵欢、周辉、杨赟明、卢景景、李清梦、高阳、方良、荆亚杰、涂洪亮
13基于手持激光扫描的岩体结构面识别与稳定性分析方法发明专利公布CN202610588443.X2026-04-29CN122361415A2026-07-10周华、周辉、曹学兴、方良、夏广新、江飞飞、段永杰、高阳、赵家尧、孙博文、刘忠波、荆亚杰、许梦博
14一种基于TBM工法的深埋地下厂房系统及其一体化施工方法发明专利公布CN202610585990.22026-04-29CN122358640A2026-07-10龙益彬、谢洪林、唐腾飞、陈鸿杰、吴银刚、孙家波、杨阳、王照英、邓拥军、江来
15一种不同垂直缝间距对面板应力集中的量化分析方法发明专利公布CN202610542902.02026-04-23CN122333896A2026-07-03聂威、王一兵、赵海忠、陈域、陈建安、黄青富、龚友龙、何家智、王金龙、刘鑫、陈爱国、陶兴阳、赵建贵
16基于可编程交换机的Modbus报文快速解析装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610540760.42026-04-22CN122179491A2026-06-09李然、王德志、李江、任晓馗、穆万鹏、潘霄峰、侯显鑫、孙财新、冯绍彬、申旭辉、王俊鑫、郝健强
17一种针对高混凝土面板坝面板的抗裂配筋配置优化方法发明专利公布CN202610539734.X2026-04-22CN122365280A2026-07-10杨赟明、陈域、陈建安、王一兵、张国权、罗韦、齐道怀、李荣勇、张会员、何家智、周良军、周程涛、巴岩
18一种集鱼区域调节装置以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610514520.72026-04-17CN122190174A2026-06-12胡思波、柳春娜、昝亚锋、李锐、吴琼艳、刘晋曦、何绍波、王鲁海、李健源、刘轶、刘蕴丹、李凤玲、彭李
19一种鱼类监测防逃笼装置以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610512777.92026-04-17CN122215331A2026-06-16何绍波、昝亚锋、吴威、李锐、杨延东、柳春娜、胡思波、王鲁海、刘晋曦、刘蕴丹、李健源、朱小敏、刘轶、李文平
20真三轴加卸载岩体破坏倾向性快速判定系统发明专利公布CN202610509201.72026-04-17CN122331020A2026-07-03赵志勇、冯业林、李艳伟、熊成龙、黄青富、兰宇、王一兵、李政易、魏煜飞、段永杰、张应洪、周程涛、叶明杰
21一种基于断层滑动模式的边坡稳定性优化加固方法发明专利公布CN202610505582.12026-04-16CN122287130A2026-06-26宁宇、罗军尧、李艳伟、朱晓韬、冯业林、赖发旺、陈光明、赵欢、范雪枫、马寿勋、刘志洪、赵颖杰、柯旭昊、闵柏霖
22基于多源数据融合的锚索施工扬尘监测系统及方法发明专利公布CN202610462815.42026-04-09CN122360587A2026-07-10张伟、张天伟、张维维、明仁贵、王照英、张伟杰、马海忠、朱伟玺、沈钦达
23基于数据与机理混合驱动的高坝工程长期安全性评价方法发明专利公布CN202610453392.X2026-04-08CN122333601A2026-07-03李志兴、闫龙、齐巨涛、王如宾、孙光红、徐卫亚、张浩江、梁毅、梁国峰、魏子钧、赵小东、肖锦旺、刘智敏
24基于植物生长和水分利用的灌溉调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610442607.82026-04-07CN121970675A2026-05-05张艳、黄娇、杨延东、袁旭、史常青、杨再志、刘小勇、李威、魏晓东、吕宇、邓珠、朱瑞丰、王坤飞
25一种流域水风光基地配储增益评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610445855.82026-04-07CN121980828A2026-05-05李明、王昱倩、彭杰、艾显仁、管镇、胡虹、张祺顺、杨庆、木永军、李江、李亚杰、张俊涛、逄浩、霍志硕、程春田
26融合GIS、气象与多时间特征的短期电力负荷预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610445770.X2026-04-07CN121996990A2026-05-08艾显仁、管镇、李红刚、张祺顺、彭杰、李阳毅诚、张攀全、周毅、赵明哲、木永军、霍志硕、胡丰、吴俊儒、张俊涛、程春田
27基于植物生长模型的水分供给灌溉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610443002.02026-04-07CN122123306A2026-06-02吴亚杰、李德宽、肖雯文、秦鑫、史常青、张岳、张艳、周云、魏晓东、陈鸿杰、宫文蕾、王荣浩、吕宇、孙茂奎、李正忠
28一种水轮机叶片空蚀干式原位磁控修复方法及装置发明专利公布CN202610446932.12026-04-07CN122353230A2026-07-10李中正、何志成、字林、谢跃明、李浪、郑祥旺、周威、银江、张建忠、张伯宇、赵桉
29闸门发明专利实质审查的生效、公布CN202610435406.52026-04-03CN122236079A2026-06-19李旭红、贺臻、王新永、梅晓敏、贺家维、逄晓东、刘靖明、田尔旋、马春立、代文龙、李义刚、陈团军、曾阳麟、郭彬、吴封奎
30一种考虑交直流调峰需求的水风光电源基地发电调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610428492.72026-04-02CN121965821A2026-05-01王昱倩、周毅、李红刚、孙凤玲、赵明哲、管镇、艾显仁、刘珈言、刘婉婷、刘智坚、李宇飞、张俊涛、程春田
31光伏区水土流失防护装置发明专利公布CN202610419597.62026-04-01CN122348717A2026-07-07张润、李文彩、龚官福、李海峰、刘树阳、李红勇、安康、马祖华、马小波、王丹、段贵全、李春乾、江中坤、吴劲波、于治磊、蔡荣清、黎富超、杨永福、宋雪涛
32考虑水电主动调节能力的水风光互补能力优化评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400527.62026-03-30CN121980817A2026-05-05李红刚、彭杰、王昱倩、张祺顺、艾显仁、周毅、杨庆、李亚杰、孙凤玲、倪旺丹、张俊涛、陈翔、王明博、程春田
33一种自对心滚轴旋转内径百分尺发明专利公布CN202610401011.32026-03-30CN122281684A2026-06-26何丽飞、陈昊、陈绍华、陈林、杨正如、张峻豪、王程阳
34无人艇集群协同覆盖搜索的路径规划方法及系统发明专利公布CN202610395483.22026-03-27CN122284600A2026-06-26施光友、李巨智、于欠兵、章海春、洪建辉、黄海滨、庄宇飞、司金帅、何志成、江慧、张熙璐、孙仕忱、赵越、梁中原
35一种隧洞平交口应力影响区域支护施工方法发明专利公布CN202610389562.22026-03-27CN122310769A2026-06-30李晓江、聂威、吴广、熊成龙、宋金闻、钱国成、尚磊、和云龙、周钱彬、潘洲洋、兰宇、刘擘、朱浩、王坤飞、张鹏、雷宝、王胜良、孙凤飞、高贵富、李鹏、袁文杰、周佳沁、武志飞、冯梦蝶、张海楠、杜兴勇、孙瑞、古云宝、李新健、张翊龙、许建中、侯文柱
36一种基于区域划分的无人艇集群巡逻方法发明专利公布CN202610396748.02026-03-27CN122331547A2026-07-03黄海滨、李明训、杨洲、银江、周威、庄宇飞、司金帅、王晨旭、李中正、赵桉、张伯宇、赵静、赵靖菁、吕云良
37基于无人艇的船载水文气象观测传感器阵列协同标定方法发明专利公布CN202610393057.52026-03-27CN122329363A2026-07-03李洪波、姜野、何志成、江慧、张熙璐、黄海滨、刘波、王壮、赵靖菁、洪建辉、李中正、字林、丁倩
38基于多图层及双蚂蚁组合寻优的异构无人载具协同搜索路径规划方法发明专利公布CN202610396651.X2026-03-27CN122360454A2026-07-10庄宇飞、李巨智、余涛、晋良军、郑祥旺、黄海滨、姜野、王晨旭、张建忠、程汝帅、罗亮、朱松亭、平安坤、夏尔马·桑杰·库马尔
39基于无人艇运动姿态的水文观测传感器数据实时校正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384560.42026-03-26CN121995082A2026-05-08丁倩、姜野、郑帅强、银江、周威、黄海滨、张莹莹、鞠伯伦、陈锐、赵静、刘琳、赵越、赵嘉廷
40一种可见光超透超滑同质薄膜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610365765.82026-03-24CN122255557A2026-06-23陈圣锦、王东新、李勇、赵呈星、燕翔、刘承富、裴红洲、陈伟、李志成、王明远、徐耀文、蒋三林、卢晓
41面向山地光伏的光伏板布局优化方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610359135.X2026-03-23CN122065362A2026-05-19李增明、陈育聪、陈建革、杨燕伟、孙学龙、侯显鑫、丁雅婷、杨茂、陈亚玲、高翔
42一种基于流量自适应调节的鱼道进口水流诱鱼装置及诱鱼方法发明专利授权CN202610345757.72026-03-20CN121875218B2026-06-09张志高、苑瑞东、张文敏、字林、谭均军、李洪波、石小涛、朱忠锋、李中正、张伯宇
43一种梯级水电站的电力电量平衡评估方法及系统发明专利公布CN202610342928.02026-03-20CN122175374A2026-06-09周毅、艾显仁、李红刚、管镇、王昱倩、张攀全、彭杰、胡虹、赵明哲
44基于实际运行数据的电站运行计划逐日调整方法发明专利公布CN202610342938.42026-03-20CN122222300A2026-06-16艾显仁、周毅、李红刚、管镇、张攀全、木永军、王昱倩、杨庆、孙凤玲
45基于实时重量感知与数据驱动的物资仓储数据处理方法发明专利公布CN202610350435.12026-03-20CN122312027A2026-06-30魏坤、臧永刚、蔡扬、朱彬、韦杰文、丁威、于亦霄、黄光辉、赵建磊
46一种水电厂检修程序用的工序卡管理方法及其系统发明专利公布CN202610339938.92026-03-19CN122366919A2026-07-10龚登位、赵晓嘉、付寅亮、代文龙、胡金飞、郭豪、曾阳麟、刘啟文
47基于红层泥岩蠕变损伤本构模型的滑坡滑带强度预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610333151.12026-03-18CN122113434A2026-05-29周鸿轲、曹学兴、杨成龙、赵欢、王贵华、徐鹏飞、王文华、游翔升
48一种基于鱼类行为响应的集运鱼辅助诱集装置发明专利授权CN202610321423.62026-03-17CN121845032B2026-06-09朱忠锋、李潇晴、谭均军、字林、叶明、李锐奎、米一鸣、虞晓昕、郑祥旺、银江
49一种基于北斗融合定位的智能安全帽及作业安全监管系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610323049.32026-03-17CN122250715A2026-06-23鲁赛棋、燕翔、刘承富、裴红洲、郭航
50一种低压固结灌浆协同锚索控制尾水隧洞软岩大变形的施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610317525.02026-03-16CN122236459A2026-06-19席隆海、单亚洲、詹虎跃、宋金闻、赵海忠、钱国成、杨赟明、和云龙、杨朝俊、符世梁、刘明继、周山、潘登喜、赵颖杰、朱浩、李鹏、王胜良、尚磊、杨子德、张鹏、李增旭、周钱彬、武志飞、冯梦蝶、张海楠、吴广、杜兴勇、袁文杰、孙瑞、古云宝、李新健

天眼查数据显示，威海天帆智能科技有限公司成立日期2019年1月3日，法定代表人黄海滨，所属行业为研究和试验发展，企业规模为微型，注册资本500万人民币，实缴资本125万人民币，注册地址为山东省威海市火炬高技术产业开发区文化西路2号哈工大（威海）创新创业园2号楼6层。威海天帆智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息29条，拥有行政许可5个。

威海天帆智能科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1无人艇集群协同覆盖搜索的路径规划方法及系统发明专利公布CN202610395483.22026-03-27CN122284600A2026-06-26施光友、李巨智、于欠兵、章海春、洪建辉、黄海滨、庄宇飞、司金帅、何志成、江慧、张熙璐、孙仕忱、赵越、梁中原
2一种基于区域划分的无人艇集群巡逻方法发明专利公布CN202610396748.02026-03-27CN122331547A2026-07-03黄海滨、李明训、杨洲、银江、周威、庄宇飞、司金帅、王晨旭、李中正、赵桉、张伯宇、赵静、赵靖菁、吕云良
3基于多图层及双蚂蚁组合寻优的异构无人载具协同搜索路径规划方法发明专利公布CN202610396651.X2026-03-27CN122360454A2026-07-10庄宇飞、李巨智、余涛、晋良军、郑祥旺、黄海滨、姜野、王晨旭、张建忠、程汝帅、罗亮、朱松亭、平安坤、夏尔马·桑杰·库马尔
4一种专职舰载小型无人机机巢发明专利公布CN202610172150.32026-02-06CN121822919A2026-04-10李洪波、姜野、李清彬、石波、章海春、黄海滨、马威、刘慧第、杨绍良、魏忠巍、赵嘉廷、赵靖菁、丁倩、鞠伯伦
5一种无人船发明专利实质审查的生效、公布CN202610169695.92026-02-05CN121716848A2026-03-24黄海滨、吕云良、鞠伯伦、武德胜、吕腾平、梁中原、刘全羽
6一种陌生区域水面的异构智能体协同控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610069439.22026-01-19CN121857480A2026-04-14黄海滨、刘富尧、庄宇飞、张爱静、李巨智、李明训、姜野、岳洋申
7基于全局-局部特征感知协同的水库两岸滑坡检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511361386.32025-09-23CN121169887A2025-12-19朱忠锋、郑浩宇、李洪波、谢跃明、丁倩、李铁、鞠伯伦、李剑寒、晋良军、程汝帅、郑帅强、张熙璐、黄海滨
8一种海洋牧场作业用无人船的控制方法发明专利授权CN202511339578.42025-09-18CN121209496B2026-03-31黄海滨、刘富尧、庄宇飞、李明训、李巨智、吕腾平、岳洋申、夏尔马·桑杰·库马尔
9一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法发明专利授权CN202511163562.22025-08-19CN120972936B2026-04-24丁倩、董鹏飞、朱忠锋、曾伟、余记远、庄宇飞、黄海滨、徐小坤、李剑寒、李黎、赵培双、刘海波、鞠伯伦
10一种异构智能体路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510933640.62025-07-08CN120430486B2025-09-09黄海滨、薛明尧、庄宇飞、李巨智、王晨旭、鞠伯伦、夏尔马·桑杰·库马尔
11一种基于时序约束的多智能体协同搜索路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411440358.62024-10-14CN119338182B2025-09-19黄海滨、薛明尧、庄宇飞、司金帅、董鹏飞、张爱静、钟哲涛、夏尔马·桑杰·库马尔
12一种高速无人艇的航线规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411311111.42024-09-20CN118816898B2025-02-11黄海滨、钟哲涛、庄宇飞、董鹏飞、吕腾平、张爱静、陈治、夏尔马·桑杰·库马尔
13基于改进蚁群算法及航速保持的水面无人艇路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411319455.X2024-09-20CN119200603B2025-08-26黄海滨、张爱静、钟哲涛、岳洋申、夏尔马·桑杰·库马尔
14一种用于球面摄像头的清洁装置实用新型授权CN202422075078.12024-08-26CN223171420U2025-08-01黄海滨、吕云良、吕腾平、梁中原、刘全羽、岳洋申、武德胜
15基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法发明专利授权、公布CN202411109760.62024-08-14CN118626867B2024-10-08庄宇飞、董鹏飞、黄海滨、钟哲涛、刘全羽、薛明尧、马远歌
16一种具有自充放气异常报警装置的无人艇实用新型授权CN202322496293.42023-09-14CN220786053U2024-04-16黄海滨、岳洋申、齐以峰、王傲然
17无人艇外观专利授权CN202330542513.52023-08-23CN308538817S2024-03-26黄海滨、刘全羽、梁中原、岳洋申
18一种用于发射自充气救生圈的弹射装置实用新型授权CN202322277548.82023-08-23CN220786098U2024-04-16黄海滨、梁中原
19一种无人救生艇实用新型授权CN202322277575.52023-08-23CN221138570U2024-06-14黄海滨、刘全羽
20一种无人艇吊放缓冲机构实用新型授权CN202320670600.32023-03-30CN219192496U2023-06-16黄海滨、王华磊

天眼查数据显示，华软科技股份有限公司成立日期2014年7月30日，法定代表人姜野，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为小型，注册资本5748.2376万人民币，实缴资本5748.2376万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区川桥路701弄3号103室。华软科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息306条，拥有行政许可7个。

华软科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于StarCoder2代码生成优化的FPGA硬件设计自动化加速方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610599570.X2026-04-30CN122197399A2026-06-12姜野、邢健
2一种融合巡迹策略的机器人自主导航方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610557800.62026-04-24CN122258927A2026-06-23姜野、徐猛、翟新雅
3一种无人应急设备的铅酸电池安全预防检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610540895.02026-04-22CN122165884A2026-06-09姜野、谢云龙、马威
4一种激光雷达点云特征点判定的机器人位姿定位方法和系统发明专利公布CN202610498507.72026-04-15CN122335990A2026-07-03姜野、曹时、翟新雅
5一种基于改进DWA的四足机器人路径规划方法和系统发明专利公布CN202610490810.22026-04-14CN122363208A2026-07-10姜野、洪依波、翟新雅
6一种基于指针功能实现不同参数调用的方法及系统发明专利公布CN202610472704.12026-04-10CN122363022A2026-07-10姜野、侯宇、马威
7一种双升举无人机智能自动机场发明专利实质审查的生效、公布CN202610456349.92026-04-08CN122009583A2026-05-12姜野、刘通、陈川
8一种无人机与机器狗多源协同融合定位方法发明专利公布CN202610456357.32026-04-08CN122360467A2026-07-10姜野、马建威、冯旗
9一种无人系统三源无扰切换电源模块发明专利公布CN202610440034.52026-04-03CN122292646A2026-06-26姜野、王玉、于增迅
10倒装机巢的六轴机械臂用电磁结构起降无人机捕获系统发明专利公布CN202610440050.42026-04-03CN122300760A2026-06-30姜野、侯宇、马威
11倒装机巢的六轴机械臂用气动结构起降无人机捕获系统发明专利公布CN202610440049.12026-04-03CN122300759A2026-06-30姜野、冯旗、王壮
12基于无人艇的船载水文气象观测传感器阵列协同标定方法发明专利公布CN202610393057.52026-03-27CN122329363A2026-07-03李洪波、姜野、何志成、江慧、张熙璐、黄海滨、刘波、王壮、赵靖菁、洪建辉、李中正、字林、丁倩
13基于多图层及双蚂蚁组合寻优的异构无人载具协同搜索路径规划方法发明专利公布CN202610396651.X2026-03-27CN122360454A2026-07-10庄宇飞、李巨智、余涛、晋良军、郑祥旺、黄海滨、姜野、王晨旭、张建忠、程汝帅、罗亮、朱松亭、平安坤、夏尔马·桑杰·库马尔
14基于无人艇运动姿态的水文观测传感器数据实时校正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384560.42026-03-26CN121995082A2026-05-08丁倩、姜野、郑帅强、银江、周威、黄海滨、张莹莹、鞠伯伦、陈锐、赵静、刘琳、赵越、赵嘉廷
15一种专职舰载小型无人机机巢发明专利公布CN202610172150.32026-02-06CN121822919A2026-04-10李洪波、姜野、李清彬、石波、章海春、黄海滨、马威、刘慧第、杨绍良、魏忠巍、赵嘉廷、赵靖菁、丁倩、鞠伯伦
16一种模块化履带式搬运平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610119913.82026-01-28CN121697759A2026-03-20姜野、刘通、陈川
17一种重载无人机挂灭火弹机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610082430.52026-01-21CN121947759A2026-05-01姜野、刘通、陈川
18一种无人机三轴机械手换电池机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610082432.42026-01-21CN121973153A2026-05-05姜野、陈川、刘通
19一种基于Qwen-2低比特量化技术的FPGA模型推理硬件适配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610082426.92026-01-21CN122044598A2026-05-15姜野、邢健
20一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610068639.62026-01-19CN121879386A2026-04-17姜野、李海峰、冯旗
21一种多协议工业物联网网关实现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610068636.22026-01-19CN121887581A2026-04-17姜野、张爽、王玉
22一种异构智能体协同搜索系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610069851.42026-01-19CN121900464A2026-04-21字林、于欠兵、刘富尧、谢跃明、王永治、黄海滨、庄宇飞、张爱静、郑祥旺、余涛、张建忠、晋良军、李浪
23应用于集成无人机自动机场的无人船无线通信系统发明专利公布CN202610011705.62026-01-06CN121814803A2026-04-07李锐奎、姜野、陈宇、段金伟、蔡荣刚、黄海滨、李铁、李宏鑫、洪建辉、王芝芳、陈斌、王鹏、字林
24一种基于双轴耦合的PLC控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512056096.42025-12-31CN121785222A2026-04-03姜野、侯宇、马威
25一种无人机停靠状态监测方法、装置及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511994561.22025-12-26CN121789133A2026-04-03姜野、田欣、王玉
26一种轻量化无人机航站发明专利实质审查的生效、公布CN202511969027.62025-12-24CN121376266A2026-01-23姜野、刘通、陈川
27一种大载重无人机归位夹持升降机构发明专利公布CN202511969030.82025-12-24CN121536525A2026-02-17姜野、刘通、陈川
28一种国网耐张线夹X光带电检测机器人发明专利公布CN202511969031.22025-12-24CN121678722A2026-03-17姜野、徐征、刘通、陈川
29一种基于单片机的自适应波特率方法及自适应波特率装置发明专利公布CN202511922250.52025-12-18CN121644002A2026-03-10姜野、李诚铭、李铁
30一种卷帘门自动开关停系统发明专利公布CN202511922248.82025-12-18CN121675730A2026-03-17姜野、贾双燕、马威
31一种用于单线双向串行通信的数据方向检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511922249.22025-12-18CN121728001A2026-03-24姜野、李诚铭、李铁
32一种适用于四足机器人的室外广域范围内RTK定位方法发明专利公布CN202511860045.02025-12-10CN121657086A2026-03-13姜野、李宏鑫、王玉
33一种USB转RS-422通信电路及通信方法发明专利公布CN202511860044.62025-12-10CN121658405A2026-03-13姜野、张天慈、王玉
34一种远程单片机升级方法及系统发明专利公布CN202511860043.12025-12-10CN121680923A2026-03-17姜野、尹含、李铁
35一种重载无人机换电机构及换电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511829457.82025-12-05CN121317172A2026-01-13姜野、刘通、徐征
36一种无人机升降夹持收浆换电池的自动机场发明专利实质审查的生效、公布CN202511758262.92025-11-27CN121247124A2026-01-02姜野、陈川、刘通
37一种无人机自动机场升降收浆机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511758259.72025-11-27CN121317168A2026-01-13姜野、陈川、刘通
38一种电力系统巡检车充电枪自动断电保护装置及充电枪发明专利实质审查的生效、公布CN202511693511.02025-11-18CN121492708A2026-02-10姜野、马威、冯旗
39一种电力系统巡检车充电枪自动脱落装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511693514.42025-11-18CN121507493A2026-02-10姜野、马威、冯旗
40一种基于微控制器的单板EtherCAT主从站一体控制电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511647535.22025-11-11CN121348912A2026-01-16姜野、尹含、李铁
41一种监听IIC总线获取数据的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511515555.42025-10-22CN121326818A2026-01-13姜野、李诚铭、李铁
42一种基于双重适应机制的滑坡图像实例分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511499043.32025-10-20CN121259662A2026-01-02张志高、陈炳宏、肖海斌、字林、徐小坤、刘通、姜薇、郑祥旺、陈宇、洪建辉、余涛、李中正
43应急处置机器人（1.0）外观专利授权CN202530614927.32025-10-20CN309963632S2026-05-05姜野、徐征、李景超、李龙阳、郑强
44一种基于反光柱的车辆定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511474792.02025-10-15CN121140803A2025-12-16姜野、翟新雅
45一种大功率无线供电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511474794.X2025-10-15CN121332944A2026-01-13姜野、李铁、李宏鑫
46无人值守智能航空站（C130N）外观专利授权CN202530594703.02025-10-10CN309968795S2026-05-08姜野、李景超、李龙阳、徐征、郑强
47无人值守智能航空站（V140）外观专利授权CN202530594701.12025-10-10CN309968793S2026-05-08姜野、李龙阳、李景超、徐征、郑强
48无人值守智能航空站（C140A）外观专利授权CN202530594702.62025-10-10CN309968794S2026-05-08姜野、陈川、刘通、郑强
49滑坡体识别方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511418618.42025-09-30CN121190872A2025-12-23李成西、柴婷婷、李文金、字林、刘海波、王玉、周广禄、李浪、于欠兵、郭锐、银江、何志成、黄海滨
50一种USB与LIN的双向转换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511426553.82025-09-30CN121255695A2026-01-02姜野、张天慈、王玉

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