4月9日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种托盘叠垛装置及仓储系统”的专利，授权公告号CN224091184U，授权公告日为2026年4月7日。申请号为CN202520782612.4，申请公布日期为2026年4月7日，申请日期为2025年4月23日，发明人王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李国星，分类号B65G57/03、B65G1/04。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种托盘叠垛装置及仓储系统，包括机架、输送组件、对中组件、叉取组件和升降组件，其中，输送组件设置于机架的一侧，输送组件用于将托盘输送至机架旁；对中组件设置于输送组件上，对中组件用于将输送组件所输送过来的托盘对中定位，使每个托盘在同一位置进行叠垛，有利于提高托盘垛的整齐度。叉取组件与机架滑动连接，叉取组件用于叉取托盘；升降组件与机架连接，且升降组件与叉取组件连接，升降组件驱动叉取组件升降，进而提升托盘的高度，以依次对多个托盘进行叠垛。
兰剑智能成立于2001年2月23日，于2020年12月2日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省济南市。它是国内智能仓储物流自动化领域的领先企业，核心业务为智能仓储物流自动化系统，具备全产业链优势。
兰剑智能从事智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 其他通用设备，涉及人形机器人、智能制造、机器视觉等概念板块。
2025年，兰剑智能营业收入达15.02亿元，在行业5家公司中排名第1，高于行业平均数10.12亿元和中位数8.24亿元，远超第二名联德股份的12.54亿元。主营业务中，机器人智慧物流系统收入14.29亿元，占比95.12%。净利润方面，2025年为1.09亿元，行业排名第2，虽低于第一名联德股份的2.29亿元，但高于行业平均数5385.13万元和中位数8192.45万元。
兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511513915.7 | 2025-10-22 | CN121341575A | 2026-01-16 | 张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 2 | 基于三维模型的二维工程图生成方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511280852.5 | 2025-09-09 | CN121147010A | 2025-12-16 | 张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 3 | 基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202511147586.9 | 2025-08-15 | CN120774329A | 2025-10-14 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 4 | 基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202511147585.4 | 2025-08-15 | CN121020451A | 2025-11-28 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 5 | 路径规划方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510558167.8 | 2025-04-29 | CN120313629A | 2025-07-15 | 沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙 |
| 6 | 一种基于多传感器融合的定位方法、系统以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510556122.7 | 2025-04-29 | CN120313606A | 2025-07-15 | 林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩 |
| 7 | 多机器人路径规划方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510557774.2 | 2025-04-29 | CN120406463A | 2025-08-01 | 徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩 |
| 8 | 一种AGV避障方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510554813.3 | 2025-04-29 | CN120406461A | 2025-08-01 | 吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩 |
| 9 | 一种巷道内换车装置及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520806675.9 | 2025-04-25 | CN223973182U | 2026-03-06 | 王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 10 | 一种全品规条烟翻转装置及叠烟机 | 实用新型 | 授权 | CN202520791429.0 | 2025-04-24 | CN223999860U | 2026-03-17 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 11 | 一种多翻板叠烟机 | 实用新型 | 授权 | CN202520790234.4 | 2025-04-24 | CN223999859U | 2026-03-17 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 12 | 一种超低位过渡输送装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520782613.9 | 2025-04-23 | CN223973350U | 2026-03-06 | 王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 13 | 一种防偏链条输送装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520786974.0 | 2025-04-23 | CN223973223U | 2026-03-06 | 王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 14 | 一种托盘叠垛装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520782612.4 | 2025-04-23 | CN224091184U | 2026-04-07 | 王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 15 | 一种具有定位功能的提升机及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520647333.7 | 2025-04-08 | CN223891698U | 2026-02-10 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 16 | 一种托盘提升移载装置及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520647338.X | 2025-04-08 | CN223990463U | 2026-03-13 | 刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓 |
| 17 | 充电桩（料箱机器人用） | 外观专利 | 授权 | CN202530159468.4 | 2025-03-28 | CN309567155S | 2025-10-28 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 18 | 一种粮食清蒸处理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510351447.1 | 2025-03-24 | CN120118715A | 2025-06-10 | 张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 19 | 穿梭车（两向） | 外观专利 | 授权 | CN202530146294.8 | 2025-03-24 | CN309594625S | 2025-11-11 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 20 | 穿梭车（四向） | 外观专利 | 授权 | CN202530146295.2 | 2025-03-24 | CN309602458S | 2025-11-14 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 21 | 一种翻转机构及甑屉提升翻转装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520522311.8 | 2025-03-24 | CN223866309U | 2026-02-03 | 郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 22 | 一种搬运机器人及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520487787.2 | 2025-03-19 | CN223892350U | 2026-02-10 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 23 | 拣选台 | 外观专利 | 授权 | CN202530101479.7 | 2025-03-05 | CN309530645S | 2025-10-03 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 24 | 搬运机器人（T40-V2.0） | 外观专利 | 授权 | CN202530090147.3 | 2025-02-28 | CN309553256S | 2025-10-21 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 25 | 货物分拣台 | 外观专利 | 授权 | CN202530088659.6 | 2025-02-27 | CN309506024S | 2025-09-19 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 26 | 一种装卸车机器人及装卸方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510198702.3 | 2025-02-24 | CN119873351A | 2025-04-25 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 27 | 一种装卸车机器人及装卸方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510198699.5 | 2025-02-24 | CN119929492A | 2025-05-06 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 28 | 一种可移动输送装置及装卸车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520288367.1 | 2025-02-24 | CN223722127U | 2025-12-26 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 29 | 一种底盘及装卸车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520288375.6 | 2025-02-24 | CN223722093U | 2025-12-26 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 30 | 一种装卸车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520288370.3 | 2025-02-24 | CN223722092U | 2025-12-26 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 31 | 一种分离式输送装置及装卸车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520288365.2 | 2025-02-24 | CN223722183U | 2025-12-26 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 32 | 一种手部抓取机构及装卸车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520288376.0 | 2025-02-24 | CN223722128U | 2025-12-26 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 33 | 一种货物取放装置及装卸车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520288366.7 | 2025-02-24 | CN223722126U | 2025-12-26 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 34 | 一种装卸车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520288363.3 | 2025-02-24 | CN224091152U | 2026-04-07 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 35 | 一种叠箱设备以及仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520240287.9 | 2025-02-14 | CN223822535U | 2026-01-23 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 36 | 堆高车 | 外观专利 | 授权 | CN202530063556.4 | 2025-02-13 | CN309535197S | 2025-10-10 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 37 | 一种防脱卡扣及AGV底盘 | 实用新型 | 授权 | CN202520231340.9 | 2025-02-13 | CN223658265U | 2025-12-12 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 38 | 叉取机器人（FC2045A1平衡重叉取） | 外观专利 | 授权 | CN202530062557.7 | 2025-02-12 | CN309511750S | 2025-09-23 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 39 | 一种载货台及仓储机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520176673.6 | 2025-01-28 | CN223721783U | 2025-12-26 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 40 | 一种叠箱仓储系统、入库和出库方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510091731.X | 2025-01-21 | CN119953748A | 2025-05-09 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 41 | 铝型材导轨 | 外观专利 | 授权 | CN202530039934.5 | 2025-01-21 | CN309505988S | 2025-09-19 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 42 | 一种卷烟包装系统及配送系统、方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411992604.9 | 2024-12-31 | CN119683116B | 2025-09-30 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 43 | 一种可折叠物流收纳箱 | 实用新型 | 授权 | CN202423304175.X | 2024-12-31 | CN223606001U | 2025-11-28 | 马文凯、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 44 | 一种物流收纳箱拆箱装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423304162.2 | 2024-12-31 | CN223751300U | 2026-01-02 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 45 | 一种货架机器人物流仓储系统 | 实用新型 | 授权 | CN202423317212.0 | 2024-12-31 | CN223822529U | 2026-01-23 | 张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华 |
| 46 | 一种AGV控制器及AGV车 | 实用新型 | 授权 | CN202423285410.3 | 2024-12-30 | CN223859386U | 2026-01-30 | 马文凯、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
| 47 | 一种海绵块装填装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423089556.0 | 2024-12-13 | CN223488913U | 2025-10-31 | 刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华 |
| 48 | 一种双向变距机构及海绵块分离装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423087569.4 | 2024-12-13 | CN223488912U | 2025-10-31 | 张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华、沈长鹏 |
| 49 | 一种水培植物货架及集装箱式植物工厂 | 实用新型 | 授权 | CN202423087567.5 | 2024-12-13 | CN223488914U | 2025-10-31 | 沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华 |
| 50 | 一种设有超载保护机构的驱动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423094990.8 | 2024-12-13 | CN223495453U | 2025-10-31 | 张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华 |
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责任编辑：小浪快报
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