--- title: 人形机器人打乒乓球有多丝滑?和人类打球不落下风 source: 21世纪经济报道 datetime: 2026-08-20T15:10:32+08:00 importance: 0 canonical_url: https://finance.sina.com.cn/roll/2026-08-20/doc-ininxzpp6694853.shtml --- 8月20日,2026世界机器人大会北京现场,宇树科技人形机器人G1首次公开演示实时人机乒乓球对打。依托实时视觉感知与分层运动控制框架,该机可精准捕捉来球轨迹与旋转状态,自主完成正手、反手、跨步击球等动作,反应速度达20毫秒,现场实现百拍以上连续稳定回球。作为展示量产人形机器人动态交互能力的标杆案例,该演示集中验证了G1在亚秒级决策、全身姿态协同与动态平衡控制上的技术落地能力。