机器人是怎样“搬砖”的？来看他们的“十八般武艺”

搬运400公斤的玻璃幕墙并精准安装、在环境复杂的建筑内精准绕障、全面采集建筑内部环境……无论是喷漆、划线还是搬运，聪明的建筑机器人都能成为建筑工人的好帮手，把他们从一些危险、繁重、脏污的施工环境中解放出来。

开赛仪式

12月3日，由重庆市住房和城乡建设委员会、四川省住房和城乡建设厅主办的第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛在重庆开赛。来自全国19个省市的104个团队、122项产品作品齐聚山城，开启一场“武林大会”，展现各自的“十八般武艺”。

在墙板安装项目中，中建八局带来了一款能提升ALC条板安装效率50%的机器人。只见它快速移动至物料区域，末端夹具张开，装夹上料，待条板夹紧确认后，通过升降装置进行条板举升……

“ALC条板安装机器人的机构精简，搬运安装协同作业，抓取灵活，还能进入电梯。”研发人员介绍，该款机器人每日作业效率由过去的60平方米提高到120平方米，可持续作业10小时以上。相比传统的人工操作，效率提升50%以上。

室内喷涂机器人

在建筑装饰领域，墙面喷涂的效率与质量一直是衡量施工水平的关键指标。在内墙喷涂比赛区域，形态各异的机器人选手将几面白墙快速、均匀地喷涂上乳胶漆。深圳领鹊科技带来的腻子乳胶漆喷涂一体机器人喷涂起来灵活自如。“它能实现对房屋室内墙面、飘窗门框上下沿、天花板、横梁等腻子、底漆和面漆的全自动喷涂作业。”参赛选手介绍，该款机器人喷涂相较于传统人工喷涂，仅需一名操作员就可以控制二至三台机器人，效率提高两倍或三倍，且机器人启动后可自主完成施工作业。

爬壁焊接机器人

爬壁焊接机器人腹部有一块磁铁，可以吸附在钢板上面，并利用机器人自带的相机、线激光自动识别焊缝，并制定焊接线路。目前，一些船厂以及LNG罐已经开始使用其进行焊接，有效解决了高空焊接的问题。

“以往混凝土振捣环节都是人工操作，施工环境艰苦，精度也难以控制，是典型的脏活累活。”相关负责人介绍，混凝土振捣机器人有视觉系统，可以识别钢筋网格，找准中心点放入振动棒。同时，它还有自主导航系统，能够自己规划行走路径，寻找下一个振动点。一个网格10秒钟就能完成振动，并且确保每一次振动效果一样，可谓又快又好。

混凝土振捣机器人

在展览现场，自由行走式测量机器人吸引了众多目光。它外观像一只小狗，非常可爱，可以在工地上边行走边采集数据。“以往的数据采集需要人工扛着设备进行，而建筑工地上脚手架以及废料多，扛着重物多有不便。这个机器人身上有雷达、深度相机、传感器，可以自动避障并采集数据，方便掌握施工进度和质量。”

自由行走式测量机器人

近年来，重庆以建筑机器人研发和应用为重点，促进智能建造与智能制造融合发展，加速培育住建领域新质生产力。

2020年，重庆出台《关于推进智能建造的实施意见》，在全国范围内率先探索发展智能建造，并形成了“数字化设计、工业化生产、智能化施工、信息化管理”的技术路线。截至目前，重庆已有22项工作举措入选住房和城乡建设部可复制可推广经验清单，培育了5个智能建造试点区县、10家示范企业、42个试点项目，并于2022年成功入选全国首批智能建造试点城市。

上游新闻记者 陈竹 摄影 任君

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