360亿，两位校友IPO敲钟了_新浪财经

北京时间11月27日，小马智行正式登陆纳斯达克。此次IPO发行价为13美元/股，对应市值超50亿美元（约合人民币360亿元），成为年末最大赴美IPO。

这个超级IPO的背后，离不开两位灵魂人物——彭军（James Peng）和楼天城。二人为清华校友，职业生涯更是极其相似，都曾在谷歌任职，后在百度相识，最终联手自动驾驶创业，创立小马智行。八年弹指一挥间，小马智行一路崛起，身后集结一支长长的投资人队伍。

至此，我们看到最近自动驾驶迎来一波上市潮。这背后，属于中国的自动驾驶时代正在拉开帷幕。

两位清华大牛

联手缔造一个超级IPO

小马智行的故事，始于两位超级学霸。

其实在创业前，彭军和楼天城已在圈内小有名气。1996年，彭军在获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学深造，毕业后先是加入谷歌，后加盟百度，担任自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。

正是在百度，彭军与楼天城结识。

（左/楼天城；右/彭军）

楼天城早年同样毕业于清华大学。1986年出生，浙江人，他在2004年被保送至清华计算机系，博士时期师从姚期智院士，是清华姚班首届学生。他曾被认为是“世界编程第一人”，人送外号“楼教主”。2016年加入百度与彭军共事，楼天城曾是百度最年轻的T10级员工。

转折点是2016年，彼时正值国内自动驾驶汹涌澎湃的元年，一拍即合的彭军与楼天城决定入局。时不我待，这一年年底小马智行在硅谷成立，投身全栈自研的L4级自动驾驶技术，彭军任CEO，楼天城任CTO。多年后的一场采访中彭军回忆，“大厂动作太慢，不如自己做得快。”

当时彭军判断，从终局来看，能够更早实现自动驾驶规模化商业落地的一定是Robotaxi，L4技术是背后的驱动力。因此创业早期，小马智行的主线任务就是拼技术。2017年3月，小马智行获得美国加州自动驾驶路测牌照；同年10月，其中国总部和研发中心在广州落地，随后小马智行在广州南沙区开始常态化运行自动驾驶车队。

小马智行见证了中国自动驾驶爆发历程，至今已在北京、上海、广州、深圳四个国内一线城市获得全无人驾驶车辆的运营许可，累积近4000万公里自动驾驶测试总里程，其中无人化测试里程近400万公里，为规模化和无人化的自动驾驶服务奠定基础。这期间，其Robotaxi服务自2021年开始收取费用。

目前，小马智行分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。

根据招股书，小马智行的技术目标是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，同时布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大业务。2022、2023年及2024年上半年，公司营收分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元。2024年前三季度，小马智行整体营收同比增长85.5%。