自动驾驶“最强大脑”挑战赛来了!31支车队如何征服8D魔幻城市重庆?看看谁是最后赢家

自动驾驶“最强大脑”挑战赛来了!31支车队如何征服8D魔幻城市重庆?看看谁是最后赢家
2019年08月25日 20:20 上游新闻

原标题:自动驾驶“最强大脑”挑战赛来了!31支车队如何征服8D魔幻城市重庆?看看谁是最后赢家 来源:上游新闻·重庆商报

遇到红灯自动停,遇到绿灯自动行;遇到路障、行人将自动避让、或紧急刹车;遇到弯道自动调整方向盘……在面对重庆8D魔幻城市独特的地形、天气时,究竟谁家的智能汽车“智商”更高?8月25日,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛迎来了第二项赛事“自动驾驶城市交通场景挑战赛”。

该项比赛设置了安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个场景,是自动驾驶汽车挑战赛“最烧脑”的比赛项目,堪称自动驾驶赛的“世界杯”,将对来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的31支队伍、包括2支国外车队“车脑”提出最“严苛”的考验。

有啥亮点?

参赛队最多 囊括大部分应用场景

8月25日,来自长安汽车、一汽、清华大学、北京航空航天大学等31个“战队”加入城市交通场景挑战赛。在今年的所有4个赛项中,这是参赛队伍最多的一场比赛。同时,参赛车辆种类多样,包括乘用车、客车、微型巴士、微型/大型清扫车,囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

如果说8月24日开展的AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛,对于各大参赛队伍而言不过是“牛刀初试”,比赛场景相对静态,考的仅是单一技能。8月25日的自动驾驶城市交通场景挑战赛的难度则更上一层,考的是自动驾驶的综合技能。

城市交通场景挑战赛,又被组委会称之为“最强车脑挑战赛”。赛场则选在了拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字/丁字路口等具有重庆特色的城市道路,以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施的中国汽研礼嘉园区。这也是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地。

“这几乎算得上国内最难的场地之一,在这样的场景下,挑战‘最强车脑’,堪称自动驾驶赛中的‘世界杯’。”周舟说。

该项比赛,要求参赛队伍在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个基础场景及3个随机场景,综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

 

难度多高?

设置多重随机场景

“基于自动驾驶技术的提高,这次比赛整体难度较上一届大幅提升。”中国汽研副总经理、赛事组组长周舟博士介绍,比如24日进行的AEB挑战赛中,设置的“鬼探头”的场景,所有专业车队和个人选手都“全军覆没”。

25日,城市交通场景挑战赛同样如此。比赛设置的15个基础场景,分别为:起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

为防止参赛车辆根据比赛场景信息在系统程序中“打点”,挑战赛特增加了部分场景的随机性。周舟说,所谓随机,指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。比如,场景3(合流道)、场景5(丁字路口左转)、场景6(障碍物识别及响应)、场景7(右转礼让行人)、场景8(避让行人)皆为随机场景。

具体而言,场景3参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆;场景6在两处标记位置任选一处设置障碍物;场景5根据参赛车辆是否遭遇红灯、场景7和场景8根据参赛车辆是否遭遇行人各自分为两种工况,实际比赛中,每种工况皆会出现,但在两处标记位置出现的顺序随机。

同时,为充分体现参赛车辆自动驾驶系统的真实性能,进一步确保赛事的公平性,组委会特意要求在开赛前2小时才完成比赛场景的搭建,如此,参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改。

“参赛车队在比赛前,不知晓车辆要应对的所有场景的分布次序,这就对自动驾驶系统的算法和自主决策能力提出了极高的考验。”周舟说。

 

■赛事直击

高温炙烤 “车脑”突然当机

摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、V2X网联技术……各大参赛队伍的车辆几乎是“全副武装”。

对于不同的城市场景,需要用到不同的设备和技术。然而,并非拥搭载了相关设备就能够完成所有场景挑战。上述设备只是感知探测方面的必备配置,车辆如何通过感知获取信息,转化为具体操作行为的能力,决定了车队参赛车辆的最终实力。

上午9点,随着比赛的进行,不少车队的车辆开始出现各种状况,甚至有车队放弃了部分项目。 大部分车队都能顺利完成一些基本场景的挑战。但在驼峰桥、隧道通行却频频“挂科”。

从实际比赛情况来看,有的参赛队伍甚至直接放弃了上述1个或全部2个选做场景的比赛。

“这两个场景恰恰对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评。”主办方专家表示,如隧道通行,在进入隧道前,需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前,需正确开启右转向灯;进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。

驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥,上桥时不能发生溜坡或停滞,下桥的速度限制在20km/h。大多参赛车辆则下桥时无法控制车速,远超20km/h的速度等状况。

此外,近日重庆的高温天气,也给“车脑”们提出严峻“烤”验。例如,上届该项比赛的冠军车队就因一直调试不顺,临时放弃比赛。而清华苏州猛狮队,也因“车脑”当机,失去了灵敏性,刚刚驶出起点不久,就撞到了路沿,随后不断开启“S”型行驶,不得不采用人工干预,最终放弃了比赛。

截至记者截稿时,比赛仍在火热进行中,目前,空军预警学院、清华大学、苏州安时吉科技有限公司组建的清研智能以2260分,接近2400分满分暂列第一。清华大学、长安汽车、 北京华清智能科技有限公司组建的清华紫荆仅差第一名50分的成绩,位列第二位。中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院的红旗智能车队成绩为2010分,位居第三。

长安“智”在必得2队、重庆交通大学的行远智能车队分别以1710分、940分,位列第7、第12。

上游新闻·重庆商报记者 严薇 文/图

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