人形机器人Atlas脖子和腰能转180度,机器人一定要造得像人吗?

人形机器人Atlas脖子和腰能转180度,机器人一定要造得像人吗?
2024年04月23日 15:51 第一财经

本文作者王煜全,海银资本创始合伙人

最近波士顿动力又出了一段新的视频,这背后是他们的一个新的重大改革,这视频就是新的全电动Atlas,是他们的人形机器人

那背后的变革是什么呢?就是他们终于决定放弃了液压路线,而改走电动路线了。

注意外行看热闹,内行看门道。那外行看起来就是,这个全电动人形机器人能做出各种匪夷所思的动作来。

比如说人的腿是不能像它那样弯曲的,就像被打折了一样,但是又能够奇迹般地站起来,包括它的头也可以转180度,让人觉得匪夷所思。

从内行看,我们应该读出两个重大的信号,对人形机器人产业的发展都是非常重要的。

第一个信号,就是未来的机器人发展可能真的就是以全电动为主了。原来波士顿动力一直坚持走液压路线,甚至于因为液压,它曾经一度几乎面临绝境。

在这之前,波士顿动力很多年的发展都是依靠美国军方支持的。但是后来美国军方决定终止对波士顿动力的支持,因为他们觉得波士顿动力的液压路线虽然表现很亮眼,但是液压动力噪声太大,不适合军方使用,美国军方就停止赞助了。

所以波士顿动力之后只好委身于韩国现代汽车公司,可见当时这个压力有多大。但是在那样的压力之下,他们还是在走液压路线,说明液压路线对他们来说真的很难改过来,现在为什么就改过来呢?

我认为很有可能和现在电动车的全面发展是相关的,因为当电动车全面发展以后,电机、电控等等很多科技也得到了长足的进步,这些都可以复用到机器人产业里来。

包括我们说为什么特斯拉也做人形机器人,这也不是偶然的。因为他们确实有很多优势,除了用自动驾驶积累的人工智能方面的优势,电动系统的产业化也是一大优势。

所以你就会看到,未来应该说机器人产业电动化应该成了主流,这是一个内行应该看出来的门道。

那第二个门道是什么呢?就更有意思了,波士顿动力做出来的电动人形机器人,能做出各种匪夷所思,让人都觉得别扭的动作,那恰恰说明未来人形机器人应该不是主流。

为什么这么说呢?这好像有矛盾,人家做出来一个能力超越人的人形机器人,你反倒说人形机器人不是主流了?

原因其实也很简单,为什么我们人今天长成这样呢,我们是不得已。就是在进化里面有个理论叫做Kluge,简单说就是进化是连续的,你没有办法推翻以前进化的历史积累,从头再来。

所以人的眼睛才会有一个东西叫做盲点。就是因为在进化过程当中,一开始的时候,我们的感光神经是从感光细胞前面穿透到后面去的,感光细胞数量不多的时候,感光神经不会对感光细胞形成遮挡,但是当感觉神经越来越多,那总要从一个地方穿到后面去。那这个地方就没有感光神经了,就成了一个盲点。

为什么不能改过来?其实很容易改,你把这个感光细胞放在前面,把感觉神经放在后面不就完了吗?但是就是因为最开始那个设计并没有造成实质性的障碍,结果它就被延续下来,等到后面形成障碍的时候已经扳不回来了,所以进化只能在原有基础上做叠加式的进步。

我们的大脑也是一样,我们的脑干部分是爬虫脑,最原始的脑,然后上面又加了小脑,现在又加了大脑,你不能把原有的东西都抛弃掉,只是在上面去叠加而已,这是进化的规律。

但是,我们都知道机器的进化是可以摆脱这个路线的,是可以从零开始来设计的,不需要像人一样去叠加,那么学习人反倒成了一个鸡肋。

波士顿动力就给我们带来了一个很好的示范,就是我们没有必要学习人,非要长成胳膊,然后非要长成手腕,每只手5个手指头。

我们人类的每个关节活动范围都是有限的,但是如果它是机器人的关节,它可能做360度的旋转运动。这种时候如果360度旋转运动是更好的运动方式,只不过我们人没法进化出来而已,那你就没有必要就非得设计得像人一样,那不就僵化,那不就限制自己了吗?

而且,如果说动作没有必要设计得像人,那机器人的形体当然也没有必要设计得像人了。所以你为了做出人形机器人来,动作已经突破了人的局限,还非得用人的形体,这才是一个内在矛盾。

那么我们就认为,人形机器人它本来的目的是良好的,希望通过人形能够做人做的所有事情,但是不一定非要长得像人。

其实波士顿动力从反的方面已经证明这件事了,它的关节不一定像人那样运动,可以超过人,那当然形象也不一定像人了。

有人就会说,确实在现实生活当中我们处理的事情都是为人所准备的,为什么机器人不能长得像人呢?

原因很简单,它可能有更好的方式。比如,和人一样的高度就能处理很多事情,但是我们人类好多时候还需要用梯子。那对机器人来说,如果有一个升降装置,它就可以把上肢升到很高,就不用梯子了。

所以简单说,确实未来的机器人能够解决掉现在的人需要解决的各种问题,但是不需要像人。

(本文仅代表作者个人观点)

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