让“无人农场”更智能，上海这片农田里，拖拉机能自动规划耕地路径|拖拉机_新浪财经

转自：茅冠隽

“你看，只要在系统中设置好这个田块四个角的位置参数，田块的数字地图马上就能在云端导入拖拉机的终端设备中，拖拉机的耕地轨迹可一键生成、自动规划，比以前方便多了！”

嘉定区外冈镇周泾村的一片农田旁，25岁的王聪穿着沾满泥土的套鞋，在手中一个平板设备上点击了几下。很快，一辆拖拉机驶入这片被标注为“NW7-1”的20.5亩的田块中，开始翻耕土地，泥土的清香飘散在空气中，引来白鹭翻飞。和寻常拖拉机有点不同，这辆拖拉机的驾驶座上空空如也，并没有人。

这辆无人驾驶的拖拉机，是外冈镇已完成无人化改造的农用作业机械之一。王聪是上海联适导航技术有限公司的一名技术主管，这个数字化无人农场项目由外冈农机服务专业合作社和联适导航共同打造，可以实现耕、种、管、收等各环节的无人化作业。

根据《上海市推进农业高质量发展行动方案（2021-2025年）》，上海正以区、镇为单位建设一批基于数字化管理的农机社会化服务组织，打造10万亩粮食生产无人农场。在全市13个“绿色田园先行片区”中，嘉定正打造数字化无人农场产业片区，围绕外冈镇1.7万亩粮田推进无人农场建设。

外冈镇相关负责人告诉记者，经过几年的打造，数字化无人农场正不断完善。以拖拉机耕地的路径规划为例，以往需要农机手驾驶农机在稻田中多次打卡，或通过远程遥控设备，先让无人拖拉机在稻田中多次“打AB线”（即从田块一头径直开到另一头），随后才能正式进行无人耕作；如今只需定位田块的四角位置，拖拉机即可自动耕作。

要实现这点，离不开农田的标准化改造，方方正正的田块更适合无人农机自动规划耕作路径，这正是外冈镇的优势。外冈镇很早就在沪郊试点宅基地置换，农民搬进新式小区、宅基地复垦成耕地，高水平粮田整齐平整，适于规模化、机械化经营。

“以前，虽然机器‘无人驾驶’了，但不能完全脱离人工，有些操作需要人在稻田边遥控；如今，无人农场的自动化程度更高，能节约更多人力物力。”外冈粮食生产专业合作社相关负责人宣峰感慨道。

数字化无人农场并非噱头，也不是为了“无人”而“无人”，关键是要切实提高农业效率、提高农业的智慧化程度。在这点上，外冈镇正持续探索，不断为数字化无人农场进行系统升级。

王聪告诉记者，今年他们在插秧机上新增了激光雷达装置，让插秧机的无人作业范围不再局限在农田中，而是能自动出库、入库，实现全程无人操作。他们还为插秧机新增了一套保护机制，确保机器在丢失信号时可以自动熄火，农机手不用手动干预。

另外，以前的自动化插秧机无法为农田的最外圈完成插秧——因插秧机到边后需自动掉头，路径规划中未将农田最外圈包括在内，导致自动化插秧率一直停留在80%左右，最外圈往往需要人力补种，这无疑让“无人化”的意义打了折扣。今年，联适导航为插秧机新增了封边技术，确保在规划自动驾驶路径时不遗漏农田的最外圈，此举可将自动化插秧率提高到95%以上。

在水稻种植过程中，同一田块中不同区块间肥力水平存在差距，若不区分施肥，会造成水稻长势不一，肥力高的区块易成为病虫害和倒伏中心，影响产量。“我们通过加装自动化设备，让自动插秧机增加变量测深施肥功能，插秧的同时可自动检测土壤中有机质、氮、磷、钾和PH酸碱度等指标，通过测量水田电导率等方法，在作业时可根据监控到的土壤深度和肥沃度自动调节施肥量，通过实时精准施肥，实现‘减肥但不减产’。”王聪说。

外冈镇相关负责人告诉记者，嘉定区数字化无人农场将分三阶段进行建设。1.0版本，是完成200亩稻田的全程无人化作业；2.0版本，是2022年底完成1600亩标准化农田建设；3.0版本，是到2025年底进入产业推广阶段，将相关技术进行成果转化，完成万亩标准化农田建设。“今年，我们将通过农田宜机化改造，新增、改造必要的无人化智能设备，实现安全高效的无人化、智能化农机作业，力争形成3890亩农田的全程无人化作业示范。”