指尖舞动机械臂 细数中国空间站仪表与照明分系统黑科技

转自：青瞳视角

　　中新网北京9月2日电 (武雯 崔钊婧)9月2日，神舟十四号乘组完成在轨驻留期间的首次出舱任务，其中，航天员蔡旭哲负责在舱内提供支持，使用智能显示器进行状态监视和操作。

　　据介绍，航天员使用的智能显示器、笔记本计算机等智能交互设备和舱内舱外照明设备均由航天科技集团五院人机交互团队研制。航天员可通过仪表与照明分系统设备操作航天器、感知航天器。在经历了载人飞船、空间实验室等几代发展后，仪表与照明分系统已进入智能化时代。

　　音视频环绕，“看得清、听得准”

　　在轨出舱任务需要3名航天员合作完成，面临不同舱段协同、舱内外协同、天地协同等复杂场景，如何高效沟通协作是一个难点。为此，仪表与照明分系统为航天员提供视频语音为一体的分布式数字化远程终端系统，提供天地间文本、图片、流媒体混合通信模式。

　　在出舱任务中，航天员可通过智能显示器实时监测舱外图像及机械臂全景、局部图像，话音系统支持天地会议通话、专用通话、出舱通信等多种模式的话音通信，确保航天员之间、航天员与地面之间“看得清、听得准”。

　　指尖舞动机械臂

　　仪表照明分系统研制的仪表智能显示设备和机械臂操作台联动，组成面向双臂管理的操作平台，实现空间双机械臂多点动态接入的操作管理，为航天员提供在舱内完成空间机械臂多模式操作的友好人机交互操作体验。

　　系统首次将力反馈技术引入空间机械臂的在轨操作中，可增强操作者的临场感，并通过快捷按键、图形页面软按键，进行全部机械臂操作。同时，通过灵活的软件维护方式，可在轨更新操作交互界面。

　　舱内照明随心定制

　　由于航天员在轨每天会经历十多次日出日落，仪表照明分系统配置的照明系统，可以让航天员根据个人需求，通过手机APP调节舱内照明环境、睡眠模式、工作模式、运动模式，避免长时间单调的环境带来的不适。

　　此次出舱任务中，仪表与照明分系统还为航天员带来了两台新的神器：云台照明灯，保障航天员出舱路径以及舱外作业点的照度。(完)

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