来源：经济学家圈
真相与幻象的21公里：跌倒与共跑中的人形机器人马拉松
新经济学家智库特约研究员
晶恒
在宣传片中灵动如舞者、身价数十万甚至上百万的尖端机器人，到了真实赛道上却步履蹒跚，屡屡跌倒。每一次机械失衡，工程师们都第一时间奔赴救助，紧张调试、扶持机器人重新起步。而赛道外，观众们则用或是掌声或是口哨回应这些不完美与尝试——有人善意调侃，也有人感慨万分。人类社会，正首次目睹成建制的人形机器人在现实中摔倒、爬起——2025年4月19日，北京亦庄，全球首届人形机器人半程马拉松带来了一场不同以往的全景实验，技术宣传与工程现实之间的巨大鸿沟首次被如此直观展示。同时，这场赛事也映射出人类对于具身智能的复杂情感：既有期待，也充满怀疑；既愿调侃，又生共情。当天工Ultra”以2小时40分钟跑完21公里，这场广受瞩目、争议不断的赛事，为什么会被认为标志着具身智能发展的里程碑？与此同时，人和机器各自奔跑的赛制，又带来了哪些关于AI伦理的深刻思考？
极限测试：宣传与现实的断层
你或许想象过，顶级机器人应当灵活如宣传片里的舞者。但这场马拉松如同严苛试金石，揭开了现实的真容。工程师们坦言：“实验室参数在实际环境中几乎全部失效。” 实测中，很多机器人每走几公里就需要更换电池，甚至有团队累得瘫坐在地上调整。
2025年3月，Techbuzzchina发布的报告《人形机器人的炒作与机器人的现实》指出：“人形机器人尚未成熟——至少目前还没有。它们仍停留在概念阶段而非现实阶段，这一领域虽然充满希望，却受制于技术与经济障碍。”
中国科技新闻学会元宇宙专委会2025年初的《元宇宙体验中的“他者”：人形机器人与用户数字互动关系探索》报告则进一步印证了这一看法，调查显示，63.1%的消费者期待人形机器人在五年内走进家庭，但由于能源效率、环境适应性等核心难题悬而未决，这一理想的实现预计还需6到8年。专委会主任杨溟向笔者解释，这种高期待反映出“技术速度幻觉”——公众往往低估了实验室产品到大规模应用之间需要跨越的巨大鸿沟。
同样，在arXiv 2024年4月的论文《Humanoid Robots at work: where are we?》中，研究者也强调，人形机器人要真正适应复杂、开放的实际环境，还必须解决能耗、物理稳定性、感知、复杂决策和自主修复等诸多难题。
Just So Soul研究院2024年相关调查显示，公众对人形机器人的期待与实际能力间存在高达65%的认知差距。研究院院长鞠靖一语中的：“这场马拉松最大价值是将具身智能从抽象神话拉回到立体、可测的现实维度。”
人机分道：安全隔离还是社会象征？
在本届马拉松上，赛道将人类选手与人形机器人硬性分隔，各自奔跑。这不仅仅是出于安全考虑，更隐含着对AI伦理的深层思考。物理隔离本身，成为社会对人与技术边界感知的直观隐喻：我们究竟是希望人机同行，还是倾向于区分彼此？这样的空间安排，也放大了公众对于“共存”或“分离”两种人机关系的不同心理预期。
对于人类社会而言，能够自主协商与数字设备（如人形机器人）之间的接触和边界，有助于减少被技术干扰带来的压力。伦敦大学学院2023年发布的“数字边界”研究项目就指出，技术日益深入生活的同时，也挑战着人们对于边界的管理和选择。研究认为，“有边界的整合”相较于彻底融合或绝对隔离，更能适应现代社会对技术的心理需求和实际使用习惯。
这种对边界管理的需求，同样体现在国际学界的关注中。2024年2月《GSC Advanced Research and Reviews》发表的论文指出：“人与机器人之间建立信任对成功的HRI（人机交互）至关重要，但由于不确定性、不可预测性和文化差异，这往往面临挑战。”这显示出现代社会一方面渴望享受技术便利，另一方面又本能地设置防御边界，而这种矛盾心态恰好在分道赛制中得到了具体展现。
此外，本届马拉松的规则设计也体现了人机边界的“动态性”——允许技术调整，但需要罚时，人工干预虽有限却并非绝对禁止。这些安排，既鼓励智能自主表现，又承认现实层面人机协作不可避免，展现出一个更为现实和包容的共处逻辑。
正如中国科技新闻学会元宇宙专委会主任杨溟所说：“人形机器人不同于传统技术，因为它是自主的、交互的和适应性的。作为社会技术系统的一员，人形机器人还需要额外的（基本）构建块。以它们现阶段的发展水平来看，这种有物理隔离的参与方式，或许正是健康人机共存的现实写照。”
赛场情绪涌动：笑声与掌声，谁主沉浮
在本届人形机器人马拉松赛场，最鲜明的社会现象无疑是“笑声与掌声共生”，并随着赛事进程不断流动、转化。根据多家媒体平台的传播数据统计显示，每当有机器人在奔跑中跌倒、迟疑或踉跄时，这些“失误”片段在社交网络上的关注度和评论量，常常数倍于机器人顺利完赛的画面。热搜、弹幕和讨论版几乎同时涌现出调侃和助威两种基调——一边是“笑点”，技术故障和动作僵硬成为消解尴尬的幽默出口；一边是“掌声”，鼓励和赞美跟随机器人重新站起的每一步。这种情绪能量的切换和共振，已然成为这类人机同场竞技中不可忽视的社会心理现象。
探究背后的原因，不难发现：一方面，观众将机器人视为技术“他者”—对于新兴智能在复杂环境中的局限性、甚至失败，人们实际上表现出了出人意料的宽容。讽刺、调侃并非恶意，而是一种集体情感的自我调节。在高科技步入日常的这个节点，人们愿意接受它的“尚未完善”，也乐于用幽默缓解技术带来的距离感。另一方面，情绪很快又能转向共情和鼓励。当机器人展现出“努力奔跑”、“不断尝试站起”的姿态时，观众会迅速转为支持，掌声、喝彩、还有网络上的祝福刷屏而至，这种“易位体验”说明人们已不单将机器人视为冷冰冰的工具，而是愿意赋予其某种“奋斗者”或“不服输的伙伴”标签——即便他们清楚这些“情感”并非机器本身的属性。
与此同时，赛场内外形成了微妙而鲜明的“情感分工”。工程师们在一旁专注于技术调优，承受着巨大压力——在他们眼里，每一次跌倒都意味着技术能力的考验和突破的空间。而观众则以友善、包容的态度，为机器人每一处失误送上掌声，把一场紧张的技术比拼转化为温情甚至带有一点娱乐属性的集体仪式。笑声和掌声不仅消解了失败带来的尴尬，也极大缓解了集体对未知技术的压力。可以说，机器人赛事已成为一种情绪能量释放与社会认知重塑的“小型剧场”，观众与技术共同出演了一个逐渐温和、包容的现代社会新样本。
拟人化伦理拷问与责任重构：人机边界的新焦点
随着技术进步，人形机器人“越来越像人”，由此引发的人机关系和社会规范的讨论也愈发激烈。中国科技新闻学会元宇宙专委会在《互动关系探索报告》中指出，超过七成工程师在项目开发中主张加入拟人化设计，希望通过赋予机器人更多类似人类的外观、表情甚至行为方式，提升用户的亲切感和信任度。这并非单纯的技术美化，更是一种对用户心理的主动“策略”。然而，正因其正中人类心理“软肋”，拟人化也引发了大量争议。不少学者认为，这不仅仅是包装，更是在试探甚至重构“人性”和“机器性”的模糊边界。
报告的进一步数据也印证了这种心理机制正在被普遍激发——尽管大多数成年人都清楚机器人并无真实情感，但依然有57%的人承认自己在与机器人互动时不可避免地产生了一种“情感连接”，这一“投射”既反映了人性对交流和理解的渴望，也揭示出潜在的伦理隐患。一方面，如果过度拟人化，设计方可能会利用人类天生的共情机制影响、甚至操控用户情绪，引发信任错位乃至依赖风险。另一方面，来自用户的自然共情不应被全盘否定，它也是人机关系得以向现实共融和文化包容方向发展的桥梁。因此，未来的人机互动规范建设，必须审慎地定义“情感投射”的伦理边界，既要防止技术操控被滥用，也要尊重与引导用户的真实感受，让情感共鸣向善、向正的方向作用。
责任归属的界定，是拟人化所带来更深层的挑战。2024年8月发表在《心理学前沿》上的研究就揭示，虽然人形机器人经过复杂的共情设计，外在反应已经足够“类人”，但其“理解”和“意图”依然停留在程序化的模拟层面。本质上，机器人还没有自主认知过程，所有的“情感动作”都源自既定指令。这对责任归属提出了前所未有的新挑战：在“人类监督+机器人自主”这样的混合控制体系下，过去那种“要么人负责、要么机器出错”的二元划分已经无法覆盖所有情景。未来，无论是安全事故还是社会伦理争议，都需要依据机器人的自主程度、所在环境的复杂性以及人类的实时参与比例，来动态分层地评估和厘定责任。这不仅是工程治理和法治建设的新课题，更是AI人工智能伦理和社会规范的前沿阵地。
现实校准：通往未来加冕之路
“天工Ultra”最终以2小时40分钟完赛，成为这一进化路程上的历史坐标。但人形机器的马拉松才刚刚开始。此刻的意义，远不在于一项速度记录，而在于人机共处的现实图景首次无滤镜地暴露在公众视野之中。
新华社记者李春宇和张骁在《记者手记：“人机共跑”，拉近与未来的距离》中写道：“人形机器人的核心价值在于融入社会生活，这场半马生动描绘了智能生活的美好图景，将’人机共荣’的目标又向前推进一步。”
“对人类来说，登上赛道可能只是一小步，但对人形机器人来说，这是一大步。”英国电讯报(The Telegraph)援引了北京经开区管委会副主任梁靓的话。同时，该报道将这次马拉松描述为”世界首创”，强调这是测试双足机器人在真实世界条件下极限的突破性尝试，同时展示了中国在尖端技术全球竞赛中领先的努力。
如果说成绩，那么北京马拉松此次最大的成就就在于它让技术真正走进了现实社会。在这里，技术不再是实验室的独角戏，而是在公众、科学家和决策者的共同参与、审视中，经受检验与磨合。正是通过这样的开放实验，我们才能看到技术与社会认知、伦理秩序之间复杂的互动与碰撞。
笔者也现场亲历了比赛，印象最深的是那些摔倒后又坚持爬起的机器人。它们的表现，比追求完美更具启示意义——技术的发展从不是一帆风顺，也没有神话可言，只有不断在失败与修正中前行，才是创新的真实路径。北京机器人马拉松落幕了。它带给我们的最大启示，是学会直面不完美，积极拥抱充满挑战和变数的人机协作新时代。■
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