来源：钛媒体
又一款国产人形机器人发布。
钛媒体App 11月14日消息，成立不到一年的北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“中科慧灵”），于13日晚发布其首款全尺寸双足人形机器人灵宝CASBOT 01（又名“星期三”），身高179cm，体重60kg，整机内置52个自由度、550TOPS算力，作业的续航时间超过4小时。
中科慧灵旗下人形机器人品牌灵宝CASBOT联合创始人、COO（首席运营官）张淼表示，成立的352天里，灵宝致力于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。如今的灵宝CASBOT 01是一款多场景落地的通用类脑智能机器人。
“我们认为，一个产品必须建立在真实的需求基础上，才有规模化商用的可能。我们希望该机器人能够代替人类，跨越时间尺度和极端环境，星系考古、太空格物、深海探寻，拓展人类活动的边界；我们希望我们机器人能够在高重复低成本无意义的作业流水线中全力以赴协助人们更高效生产，创造更多价值；我们希望打造一个自创新物种，从而塑造一个智慧共生的新世界。”张淼称。
会后交流中，灵宝CASBOT方面向钛媒体App独家表示，其CASBOT 01目前还未批量生产，需要在2025年迭代1-2轮再考虑小批量生产；CASBOT的潜在客户包括航空航天、危险作业、工业制造、商业服务等领域，联想是其中代表；目前科研教育属于CASBOT 01销售的非主要领域，科研领域则是公司期望和具备研究实力的实验室和团队合作；公司短期内不会考虑零部件销售模式，而是提供机器人+解决方案。
灵宝CASBOT联合创始人、COO张淼
据悉，中科慧灵成立于2023年，是一家专注于通用人形机器人与具身智能领域企业。今年3月，该公司发生工商变更，引入新股东联想（北京）有限公司、海南姿治投资有限公司等，此次变更后，公司注册资本由100万元人民币增至约127.78万元。
中科慧灵创始人、董事长、首席科学家张正涛，是中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，自动化学会智能制造系统与技术专业委员会主任，工信部智能检测装备产业专家咨询委员会委员，中国科学院大学岗位教授，中科院青年联合会委员。在IEEE等高质量期刊发表学术论文60余篇，授权发明专利36项，曾获2022年度中国科学院科技促进发展奖、2013与2015年度北京市科技进步奖2项，长期从事计算机视觉、智能机器人系统的研究。
张淼则是清华大学硕士、清华-麻省理工大学联合培养 MBA，曾在腾讯担任 AI 高级战略分析师、产品经理，目前主要负责中科慧灵的商业化、投融资等；而中科慧灵首席科学家徐德，则是中国科学院自动化所研究员，博士生导师。
人才方面，目前中科慧灵拥有超过50名员工，本科及以上学历占比100%，50%以上员工具有 985/211/海外教育背景；产研团队占比超过75%，硕士及以上学历占比53%，团队成员申请发明专利 506 项，获得科技类奖项超过60项，团队涵盖机器人技术、机械设计、电子工程、计算机科学、人工智能等多个学科。
此次公布的灵宝CASBOT 01，是该公司研发的首款双足人形机器人，其自主研发包括行星、谐波、以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。
- 灵巧手层面，其机器人的五指仿生灵巧手单手重量800g，额定负载5公斤，采用高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，重点解决“灵巧”和“作业”两方面的难点；
- “大脑”层面，其选择了分层端到端模型技术路线，且实现从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实，通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。
- 运动控制训练方面，灵宝CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制（WBC)，实现运动的一体化控制。同时，团队还同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。
在视频演示中，灵宝CASBOT 01能够帮助人们处理收拾衣柜、组装台灯、更换灯泡、准备晚餐等工作。目前，灵宝CASBOT可以在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等领域和场景中进行探索。此外，2024年9月，灵宝CASBOT还和联想签署了战略合作协议，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业。
商业化层面，该公司透露，将以To B（企业）端市场为切入点，凭借先进技术和优质产品在工业制造、特种作业等领域建立合作，积累经验和数据，优化产品性能，降低成本，逐步向C（消费）端市场拓展。
张淼表示，预计公司将于2025年推出CASBOT 01的升级版“CASBOT NEXT GEN”，它将搭载Embodied Brain（具身智能大脑）2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型，具备全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练功能，实现运动操作能力双向提升。
“我们希望通过5-10年的时间，成为全球人形机器人品牌主力军，以安全、实用、美观的应用级产品服务于人。通过在真实场景中的不断打磨，从To B走向To C，从应用级走向消费级，最终让人形机器人进入每个人、每个家，贴近人们的真实需求，实现科技与人性的和谐共生。”张淼在演讲结尾中称。
（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜胡润峰）
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