来源：瓦砾村夫
凯尔·沃格特（Kyle Vogt）是美国自动驾驶汽车公司Cruise Automation的创始人，并一直担任公司的总裁、首席执行官和首席技术官。
Cruise开发自动驾驶汽车技术，2016年5月被通用汽车收购为子公司。2022年2月，Cruise宣布向公众开放robotaxi服务。截至2022年9月，该公司在旧金山运营着100 辆robotaxi，并宣布打算将车队规模扩大到5000辆。
在发生一系列车辆事故后，Cruise于2023年10月暂停运营，凯尔·沃格特于2023年11月辞去首席执行官一职。
截至6月11日，Cruise已在亚利桑那州凤凰城、休斯顿和得克萨斯州达拉斯恢复人工手动驾驶。凤凰城和达拉斯的有监督驾驶也正在进行中。
就在刚才，特斯拉robotaxi发布前几小时，凯尔在X上发了一个长贴，引导人们关注robotaxi的关键看点，并远程向特斯拉和其他友商提出建议。以下是老瓦的完整译文。
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在Cruise，我打造的robotaxi完成了25万次无人驾驶出行，包括在大城市的首批出行。
特斯拉的活动即将举行，很多人都在问我的想法。我真心希望他们能让robotaxi运作起来。自动驾驶是消除车祸最快、最有效的方法，我们迫切需要它。
我不知道今晚我们会看到什么。我所知道的是，从让汽车在大部分情况下无需干预即可行驶，到建立安全、稳健、合法的robotaxi网络，并与当地社区形成良好的衔接，这需要大量的工作。
因此，以下是新robotaxi公司需要注意的15个关键点：
1. 堵塞交通
远程操作员是否有办法重新安置阻碍交通或紧急车辆的无人驾驶车辆？如果没有可用的远程操作员，堵塞交通会发生什么情况？
2. 检测碰撞
是否有高召回率系统（high recall system）可以检测碰撞，包括与自行车或行人的轻微接触？这是否符合地方、州和联邦的报告要求？
3. 人工智能的覆盖范围
是否有办法远程确认关键的长尾决策（在铁轨上停车是否安全、是否发生碰撞、是否可以进入紧急现场、那位警官是否在让我停车）？
4. 急救人员
是否有办法远程解锁车辆，并为需要转移被困车辆的急救人员提供通道？是否有培训计划？是否有实时的电话支持？
4. 连接中断
这些汽车是否有星链、蜂窝冗余或其他保持连接的方式？如果一辆正在行驶但无人驾驶的车辆失去远程控制，并被卡住，会发生什么情况？
6. 传感器清洁
是否有办法清除堵塞或脏污的传感器？是否能检测并缓解各种形式的性能下降？
7. 降级状态
如果计算机、传感器或软件发生故障，车辆能否利用备用系统安全驶出车流或以其他方式到达安全的停车位置？是否涵盖所有已知或可能出现的故障？在靠边停车不一定安全的高速公路上，该系统能否正常工作？
8. 拥堵控制
车辆是否会选择不同的路线以避免造成交通堵塞？如果有20辆车到达繁忙的音乐会场馆，是否有“线上交通管制”来确保它们不会被堵在一起？
9. 紧急车辆检测
车辆是否会正确靠边停车或礼让紧急车辆？在必要或适当的时候，它们能否穿越活跃的紧急场景？
10. 长尾检测
它们是否避开了淹水区域、倒塌的电线、潮湿的水泥地、警戒带、路口警卫的手势、露天坑或井盖？
11. 责任
当车辆造成财产损失或人员伤亡时，谁应承担过错责任？是否有必要的高召回率数据记录系统，以便在其他驾驶员确实有过失时免除责任？
12. 监管和许可
这些车辆是否能在有公开报告要求的州运行并满足所有要求？如果车辆没有方向盘或传统控制装置，特斯拉是否会自行认证车辆符合FMVSS标准？
13. 恶劣天气
在天气突变的情况下，系统是否会正确的降低性能？如果正在行驶中，天气变得恶劣，会发生什么情况？如果条件过于恶劣，系统是否会拒绝运行？
14. 靠边停车
系统是否避免在公共汽车站、受限区域或私人车道前靠边停车？如果有人需要把车辆从车道上移开，该怎么办？
15. 当地法律
系统是否遵守当地的交通法规？
毫无疑问，特斯拉最终会解决所有这些问题。他们是否已经做到了？没人知道。我很期待他们展示的成果。
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不到两小时，robotaxi活动就要开始了。5分钟前，埃隆还在秀他的暗黑4打怪成就。
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