来源：芝能汽车
特斯拉的FSD系统在自动驾驶技术领域一直起到了带头人的作用，根据VSL最近的报告，我们来看看不同的测评情况。
VSI在实际测试中发现，FSD在环境感知、行车路径规划及障碍物识别等方面具备极高的智能化水平，尤其是在复杂城市交通场景中的表现尤为突出。
目前仍需驾驶员监督，FSD的端到端神经网络让系统可以根据海量视频数据进行智能决策来做优化。
特斯拉FSD系统中自动泊车功能有显著升级。相比于传统的辅助泊车，FSD系统能够自动识别适合的停车位，并能精准地执行平行或垂直泊车操作。
这种智能泊车能力来自于端到端的深度学习网络，车辆可以实时感知周围环境，并根据不同的场景自动调整泊车策略。在狭小空间还是复杂停车场，都能够通过摄像头和传感器进行精确的环境感知，并完成自动泊车任务。
01
体验场景的能力
特斯拉FSD（Full Self-Driving）系统在多种驾驶场景中展现出卓越性能。
● 岔道和匝道选择：特斯拉FSD系统在接近岔道和匝道时表现出色，能够快速而准确地选择最佳路径。基于预设的导航路线，FSD系统尤其擅长处理高速公路出口和复杂岔道，显著提升了驾驶体验。
与早期的自动辅助转向功能相比，FSD不再单纯依赖车道标线，而是结合道路环境和车辆位置，即使在标线不清或缺失的情况下也能做出准确判断。
● 连续变道及大车流环境下的操作：在繁忙的城市道路和高速公路上，FSD系统的连续变道更加流畅。面对大量车流时，系统缩短了两次变道间的等待时间，尤其在需要快速反应的情况下表现突出。
FSD v12通过高级感知技术和增强算法，迅速做出决策，增强了市郊高速公路的驾驶流畅性和舒适性。
● 动态车道偏移：特斯拉FSD系统增强了动态车道偏移能力。遇到大型卡车、骑行者或行人时，系统会实时调整车辆位置，保持安全距离。
在城市道路上，FSD会识别侧方的骑行者，自动减速并调整车道位置，确保安全后再恢复到原位。
● 转弯执行和间隙选择：在市区街道和高速公路匝道，FSD系统能够精确执行转弯。特斯拉的端到端神经网络使车辆根据实际情况选择最佳转弯角度和间隙，考虑当前车速和动态调整位置，确保转弯平稳安全。
● 对向车流的应对：FSD系统通过实时监测评估对向车辆的速度、距离和方向，自动调整本车速度或轨迹。
当检测到对向有来车时，系统会判断是否有足够时间和空间通过，必要时减速等待，确保在繁忙的对向车流中安全行驶。
● 复杂操作中的表现：环岛驾驶和掉头：FSD系统在环岛驾驶中表现优秀，能够精确控制行驶轨迹，无论穿行、左转或右转都顺畅自如。
在遵守交通规则方面，FSD系统会在进入环岛前执行让车操作。掉头时，系统快速规划路线，根据周围车辆和行人的位置调整转向角度和速度。
● 狭窄道路上的通行能力：在狭窄道路上，FSD系统同样表现出色。当两侧停满车辆时，系统能判断是否安全通过。遇对向来车时，系统会减速避让，确保安全后重新调整路线，利用有限空间平稳通行。
● 施工区域的处理能力：特斯拉FSD系统在施工区域表现出色，能够快速识别并规划绕过施工锥的路径。系统灵活应对施工区的复杂路况，自动调整速度和方向，确保在遇到临时障碍时安全通行。
VSI实验室测试显示，FSD在施工区域的识别与应对能力优异，保障了车流的连续性和安全性。系统的预测建模能力也显著增强，能够识别并预测周围物体的移动轨迹，提前采取措施避免碰撞，提高了整体道路安全性。
02
驾驶员监测和脱手驾驶功能的改善
使用了先进的摄像头和传感器阵列，可以实时绘制并显示车辆周围的环境情况。
在高速公路、城市街道和施工区域等多种不同的驾驶环境下，FSD系统能够让驾驶员全方位掌握周边的路况信息。例如，在施工区域，系统能够识别施工锥和交通标志，并根据障碍物的位置调整车辆的行驶路径，从而保障车辆能够平稳、安全地通过。
VSI实验室的测试显示，在施工区域，特斯拉FSD的识别与应对能力表现优异，特别是在复杂的道路环境下，仍能保证车流的连续性与安全性。
FSD系统的预测建模能力也得到了显著增强，不仅能够识别障碍物，还能够预测周围物体（如车辆和行人）的移动轨迹。这种能力大大提升了系统的预警功能。
在行驶过程中，系统可以预见前方车辆的突然减速，并提前采取措施，避免发生碰撞。VSI的测试结果确认，特斯拉FSD的这种情景感知能力使驾驶员能够更早地采取预防性措施，从而提高整体道路安全性。
FSD v12系统在驾驶员监测方面也有了较大的提升。通过车内摄像头实时检测驾驶员的注意力和姿态，当检测到驾驶员不专注时，系统会及时发出提醒。相比之前的版本，FSD系统不仅增加了驾驶员的安全冗余，还允许在部分条件下脱手驾驶。
VSI发现，FSD系统在高速公路和城市街道上都能够提供出色的脱手驾驶体验，但目前仍需要驾驶员随时准备接管。
随着FSD系统技术的不断成熟，特斯拉正在努力推动其从L2向L3甚至L4自动驾驶演进。特斯拉有望在未来通过OTA更新进一步增强FSD的自动化能力，甚至可能进入无人驾驶出租车市场，特斯拉的FSD系统也可能成为一种授权给其他车企的技术资产。
特斯拉FSD有望通过更强的AI算法和数据处理能力，解决当下自动驾驶技术面临的法规、伦理以及技术瓶颈问题，最终实现真正的完全自动驾驶。
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