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地平线创始人兼CEO余凯在2025世界智能网联大会上表示，从商业模式角度，自动驾驶企业既有供应商模式，即通过为新车提供零部件、芯片或软件，一次性获取相应收益；也有循环性收费模式，比如月度收费模式。“我认为，当自动驾驶发展到L4、L5级别，真正出现一个能基本像机器人一样每小时都帮你开车时，月度收费模式是有可能实现的。”