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10月9日，小鹏汽车自动驾驶中心发布内部信：李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，世界基座模型负责人刘先明（Xianming Liu）接替该职位。刘先明2016年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。他曾在Facebook（现 Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise任职，从事机器学习与计算机视觉领域的前沿研究工作。2024年3月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏AI团队负责人，今年6月曾以小鹏世界基座模型负责人的身份亮相，在本次人事变动前已直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。据接近小鹏汽车的人士透露，何小鹏近期频繁与刘先明就自动驾驶大模型展开深入交流。另一位知情人士称，刘先明之前在小鹏从事的AI研究已经同时在为芯片、具身团队提供必要软件支持。