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华泰证券研报认为，轻量化助力机器人提高性能与续航，重视铝镁合金的应用机会。人形机器人轻量化利于提高其运动性能、延长续航时间、获得更大的可操作性空间，对于精细灵活的任务执行具有重要意义，其轻量化为系统化工程，一般采取材料轻量化（如采用铝合金/镁合金/工程塑料等小密度材料）以及结构轻量化（如优化关节模组结构/改变机器人结构形状等），其中材料轻量化为经济性强的理想方案。当前镁锭报价低于铝锭，更凸显经济优势，或成为人形机器人轻量化的优良方案。