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天眼查知识产权信息显示，3月29日，小米汽车科技有限公司申请的“对星方法、装置、介质及车辆”专利公布。摘要显示，该专利属于车辆领域，能够提高对星速度、卫星通信通道使用的时效性和便利性以及实际的卫星通信质量。方法包括：在搜索到卫星信号的情况下，获取车辆的当前车辆位置和搜索到的卫星信号所对应的卫星的当前卫星位置；基于当前的车辆位置和卫星位置，确定车辆上的卫星天线的待朝向目标俯仰角和待朝向目标方向角；基于待朝向目标俯仰角和方向角，对卫星天线的朝向进行调整。