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天眼查App显示，1月23日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆电池预热方法、装置、车辆及可读存储介质”专利获授权。摘要显示，该公开涉及一种车辆电池预热方法、装置、车辆及可读存储介质，以提升充电性能减少充电时间，进而提高电池的充电效率。方法包括：确定为车辆电池进行充电的目标充电桩，预估车辆行驶至目标充电桩时的剩余电量；根据目标充电桩的充电功率和剩余电量确定电池的目标温度及第一目标加热速率，并根据第一目标加热速率确定预估加热时长；根据预估加热时长和车辆行驶至目标充电桩的行驶时长，对电池进行加热。