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中金公司指出，国产谐波减速器品牌涌现，行业或步入竞争加速阶段。我们测算2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元左右，叠加协作机器人、机床等应用场景，总市场规模可近40亿元。我国谐波减速器品牌“一超多强”，绿的谐波已实现谐波减速器规模化国产替代，在国产工业机器人品牌市占率近六成，协作机器人市占率更高。此外，近两年来福谐波、大族传动等厂商纷纷涌现，机器人本体企业供应链选择愈加多元，行业或步入竞争加速阶段。随着工艺技术成熟发展及产业链验证，未来三年前瞻布局产能、拓展高端领域的减速器企业优享成长红利。