国产首款自动驾驶车开售！44万起，搭载激光雷达，算力性能7倍于特斯拉FSD

来源：量子位

允中 发自 副驾寺

智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto

国产车的新高度。

刚刚，在蔚来新年发布会上，旗下首款轿跑车型ET7正式亮相开售。

但相比配饰、电池续航，最大的亮点无疑来自自动驾驶。

没错，不止是高速和环路上使用的那种辅助驾驶，而是可以应对城区、高速、泊车到换电场景的自动驾驶。

直白来说，日常就是你家车库到公司车库之间，全部由AI司机代劳。

蔚来创始人李斌，毫不讳言对标特斯拉全自动驾驶方案——FSD。

李斌还从感知方案和算力性能两大方面，发布会上实现了对FSD的“超越”。

蔚来NAD

大概是Nio Autonomous Driving的简写。

对标特斯拉FSD。

不过在整体方案上，展现出比特斯拉更强大的传感方案，以及更强劲的计算性能。

传感方案，相较特斯拉摄像头相机为主的方式，蔚来采用了激光雷达。

这也是全球第一次在量产车——面向消费者售卖的那种——搭载激光雷达。

供应商曾有传闻以色列激光雷达企业Innoviz，之前刚以SPAC方式在美国IPO上市，作价14亿。

这家激光雷达公司，也是最受传统车厂和供应链钟爱的供应商之一。

在其创业过程中，著名汽车供应商麦格纳和安波福都是投资方，Innoviz也明确过将为宝马iX SUV供应激光雷达，该车将于2021年上市。

而现在，蔚来ET7抢先一步，但用了国产供应商。

李斌称，在此之前，蔚来就通过旗下蔚来资本，投资布局了Innovusion。

此次搭载的激光雷达型号没有明确展开，但能力上，有120°视角和250米视野范围。

如果熟悉自动驾驶或激光雷达的朋友，这个视野范围确实属于产业最尖端了。

而且更核心的是，蔚来ET7作为一款明码标价开售的汽车，那么这款激光雷达的性价比、可靠性、可规模化量产，以及车规级等等，就都将是题中之义。

李斌说，拥有激光雷达的NAD方案，是蔚来从辅助驾驶到自动驾驶的跃迁。

并且对于负责任的自动驾驶而言，激光雷达不可或缺。

虽然没有指名道姓针对谁，但特斯拉和马斯克，此处应该会打喷嚏。

蔚来NAD中，与激光雷达冗余的还有多摄像头方案。

其中主摄像头上马800万像素，李斌现场对比，提到了特斯拉目前FSD里只是120万。

而800万之于120万，可以看得更远、更清楚，对于自动驾驶而言，越早看准目标物体，就有了更早可以感知和决策的能力。

主摄像头之外，未来在车前顶激光雷达两侧，还设置了两颗摄像头，既是配合，也是安全冗余。李斌透露，全车有33个高性能感知硬件。

对了，激光雷达+摄像头，蔚来把这套自动驾驶传感方案称为：

AQUILA蔚来超感系统。

此外，蔚来明确还会配合高精度地图使用，这同样在车企自动驾驶量产车上不常见，因为高精度地图会产生额外成本。

一般而言，激光雷达+摄像头+高精度地图，常见于RoboTaxi等运营项目中。

最强自动驾驶量产算力平台

或许你知道，马斯克对激光雷达嗤之以鼻，明确说过用激光雷达的都是大傻瓜，都必将失败。

通常认知是，马首富在意激光雷达的成本。

但如果按照马斯克公开解释过的原因，有一项是：数据量就会大增，计算量就会大增，对于车载计算机的性能也就大增。

当初为了搞自动驾驶，马斯克不惜自研AI芯片，最后在FSD上问世，构建起了特斯拉的护城河。

但这次，李斌发布蔚来ET7现场，明确表示，其自动驾驶方案不仅有强大的感知能力，还配备了更强大的可量产计算平台。

有勇，也得有谋。

名叫ADAM蔚来超算平台。

注意，别眼花看错误以为是AMD提供的算力。

而是来自英伟达的Orin芯片，这也是当前跑分第一的自动驾驶计算芯片。

实现了每秒254万亿次计算。只是唯一的问题是，相比特斯拉自研芯片，还没到规模化上车的地步。

不过既然蔚来最快明年交付，也就意味着英伟达有信心在2022年实现Orin的规模化量产。

这次蔚来，一下子搭载了4颗英伟达Orin高性能芯片组卡，算力高达1016 TOPS——每秒1016万次运算。

是特斯拉现在FSD方案算力性能的7倍。

而对比目前最强性能的手机算力——高通骁龙888的26 TOPS，也能看出自动驾驶对算力要求之高。

总之，从自动驾驶实现最具挑战的感知和计算，现在蔚来ET，都交出了一套消费级量产车方案。

多少钱？

蔚来ET7，售价44.8万起。

是特斯拉Model S那档的价格。

另外，除了智能化能力，蔚来该款新轿跑，最长续航里程超过1000公里，0-100米加速3.9秒，全系标配智能空气悬架和动态阻尼控制。

车载空间内还有高通的V2X芯片，提供了更个性化的AI交互体验——能够声纹识别了。

但是需要说明的是，不是说44.8万的车买过来，就能拥有家到公司车库的自动驾驶体验了。

因为蔚来NAD服务，采取的是订阅方式，收服务费，跟你听流媒体音乐和各大影视平台VIP会员的方式差不多。

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