原标题：四条铁胳膊可以“穿针引线”
在北京术锐技术公司展区，四条机械臂末端安装着不同手术工具，穿过一个透明球体的孔径，正缝合一个乒乓球大小球体表面的创伤。机械臂另一端连接着操作平台，一名医生正坐在平台前，带着3D眼镜，从显示屏上直观看到被缝合球体的表面，手指操控着手柄，一点点完成缝合工作。
这是北京术锐技术公司开发的腔镜手术机器人，目前正在各大医院临床试验，只需要在患者皮肤上切开12毫米切口，就能利用该机器人为患者进行腔内手术。在该公司的多年研发中心，实现了手术执行臂、视觉引导臂等核心部件的国产化，突破了“腔镜手术精准操作”这一卡脖子关键技术，手术各项指标达到了国际前列，可用于泌尿、胸外、普外等科室，减少患者创伤。
据悉，腔镜手术对病人的创伤小，但此前的手术设备操作复杂，以机器人辅助腔镜手术是大势所趋。北京术锐技术公司解决了原来腔镜手术机器人结构可靠性不高、负载能力不足、运行无法快速准确等问题，有7个自由度的蛇形手术机械臂，可以精准完成手术操作，针对形变运动特性，自主研发了全套系统软件，集成了多层次安全监控机制和应急过程预案，确保手术各阶段安全。
融媒体中心记者 方针
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