能调配咖啡、可以飞檐走壁、会自己问路……不管多么稀奇古怪的机器人，几乎都能在一年一度的国际机器人自动化大会上看到

　　陈琳

　　每年的这几天，丹尼尔·可迪特苏克（Daniel Koditschek）都会为之疯狂。在宾夕法尼亚大学（the University of Pennsylvania）电子系统工程系担任教授的丹尼尔，平时的工作就是带领着他的团队，埋头研发机器人。最近，他和他的团队带着他们最新的开发成果RiSE V3机器人，直奔日本神户参加一年一度由国际电气和电子工程师协会主办的国际机器人自动化大会（International Conference on Robotics and Automation，简称ICRA）。一群和丹尼尔一样整日热衷于新型机器人开发的“科技狂人”们集结于ICRA，互相比拼着他们的新成果。

　　“不修边幅”的机器人

　　我们脑海中想象的机器人形象，在这里几乎都能找到。这里有会制作比萨饼的机器人，它旋转比萨饼的动作堪与专业人员媲美。如果你告诉它你渴了，它还会从附近的办公室取来一个空的咖啡杯，为你精心调配出一道美味的速溶茶点。除了受到机器人的贴心服务之外，你还能见识到化身为艺术家的机器人。加拿大麦吉尔大学（McGill University）的研究人员对一种名为“眼镜蛇”（Cobra）的机器人稍作改变之后，“眼镜蛇”就此升级为冰雕艺术家。它娴熟地挥舞着手中的两把冰刀，三下五除二，一件刀工精美的冰雕作品即刻呈现在眼前。更令人称奇的是，“眼镜蛇”还会用传输带取下作品，将作品存入冰箱中。在研究人员的指挥之下，这一系列复杂的动作进行得有条不紊，一气呵成。

　　当然，和那些大众型的机器人展览有所不同，ICRA主要是为像丹尼尔这样的圈内人提供一个展示平台。展示的作品中，更多的是刚从实验室里出来，功能稀奇古怪、“不修边幅”的机器人。

　　丹尼尔亲昵地将他们此次参展作品RiSE V3称为“刀锋战士”，它的外形其实和正在美国海军中服役的机器人“神奇大狗”（BigDog）十分相似。在美军和泰国军队的联合军事演习中，四肢修长的“神奇大狗”携带海军陆战队的辎重，敏捷地按照远方的遥控指令奔跑。“刀锋战士”与之相比还要略胜一筹，因为它们已经掌握了“神奇大狗”没有的本领——飞檐走壁。在丹尼尔的遥控指挥下，“刀锋战士”伸长前腿抱住光滑的电线杆，“噌噌噌”地以每秒钟21厘米的速度爬到了指定位置。丹尼尔不无得意地说：“为了保持‘体力’，它还可以凭借爪子的抓力，在电线杆上休息片刻呢！”丹尼尔轻轻一拨手中的操纵杆，正在迅速攀爬电线杆的“刀锋战士”立刻悬在半空，就地停了下来。根据专家的预计，类似于RiSE V3这样的机器人将在搜索、救援、侦察、监视或检查等应用领域发挥巨大作用。

　　“给机器人自己作出选择的自由”

　　如果说“刀锋战士”的关键武器在于它灵巧、伸缩自如的机械四肢，那么美国明尼苏达大学（the University of Minnesota）开发的机器人“阿戴博德”（Adelopod）则完全颠覆了人们对移动机器人的传统想象。“阿戴博德”的大小仅相当于一个随身听，它既没有腿，也没有轮子，而是利用一对12厘米长的杆臂翻滚着前进。“因为小，它可前往其他机器人无法到达的地方执行任务。这种翻转运动方式也很简单，非常节省能源。” 明尼苏达大学分布机器人技术（Center for Distributed Robotics）中心主任尼克斯·帕帕尼库洛普洛斯（Nikos Papanikolopoulos）说，他们还为“阿戴博德”专门开发了一种“大步慢跑”（Loper）机器人。“‘大步慢跑’像一个大人，可携带数个幼小的‘阿戴博德’，将它们散落到各个不同的区域，执行各自的任务。”

　　德国慕尼黑技术大学(Technical University of Munich)自动控制工程研究所（Automatic Control Engineering）开发的漫游机器人，其表现更令人咋舌。研发人员既没有为它安装GPS，也没有在它的程序中设置地图，但当你告诉它必须到达的目的地后，它便开始向周围的陌生人彬彬有礼地询问路径。该机器人的研发人员安德烈·鲍尔（Andrea Bauer）说，“这个机器人可在户外环境中，像人一样通过询问路人来找回迷失的路线。” 此外，它还具备人力跟踪、障碍检测和自建地图等功能，为自己在交通繁忙的城市中导航。

　　和德国慕尼黑技术大学研究人员英雄所见略同的还有美国波士顿大学（Boston University）的研究人员。他们此次展示的是一种可在繁忙都市街道上巡航的机器人汽车。“请带我去杂货店”，当你听到身边一辆方头方脑的汽车，突然用一种真诚、充满磁性的声音向你提出了一个小小请求，你会拒绝吗？该项目负责人凯琳·贝尔塔（Calin Belta）说：“我们希望给机器人自己作出选择的自由。”

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