哈工大机器人首次亮相足球赛

　　哈尔滨工业大学研制成功的一台“类人两足机器人”首次参加了日前在成都举行的全国第六届机器人足球锦标赛。这场比赛是2005年年底将在伦敦举行的世界杯机器人足球大赛的国内选拔赛。

　　据了解，首次亮相国内赛场的这台双足机器人身高45厘米，体重..5公斤，除拥有头部和身体外，还拥有两条腿及两只脚，两条腿及脚用铝片材料制成，用特制的步进电机进行控 制。该机器人每秒钟可行走20厘米，可前进也可后退，并可进行360度转向。

　　据介绍，此次全国机器人足球锦标赛首次设“类人型”比赛项目，参赛机器人将进行一对一的进攻和防守比赛。

　　（信息来源：机械电子频道子站）

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