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2002年4月，立项。
2002年6月，完成所有设计图纸。
2002年7－9月，ＨＢＴ120Ａ混凝土输送泵样机制造装配，完成调试。
2002年10月，在三一调试工场，ＨＢＴ120Ａ混凝土输送泵成功试打1500ｍ3三级配泵送混凝土，该试验表明本项目的重要组成部分——三级配混凝土输送泵研制成功。
2002年10月12日，受国家经贸委委托，水利部在北京主持召开了“十五”国家重大技术装备研制项目“南水北调工程成套设备研制”可行性研究报告论证会，《三级配混凝土输送泵研制项目可行性研究报告》获得通过。三一模拟使用试验的成功向论证会献上一份厚礼。
2002年11月18日，在水利部主持下签订了《国家重大技术装备研制项目科技公关计划专题合同》。
2002年12月25日，水利部、长江勘测规划设计研究院在三一对本项目进行了阶段验收，期间与会专家对项目进展顺利表示满意，同时对ＨＢＴ120Ａ混凝土输送泵产品的性能、外观、使用等方面提出了许多建设性的意见。
2003年1－3月，三一对ＨＢＴ120Ａ混凝土输送泵从设计、工艺、制造等多方面进行改进和提高，不仅使产品性能、结构、可靠性等得到了优化，而且为ＨＢＴ120Ａ混凝土输送泵批量生产做好了技术准备。
2003年7月，第二代样机下线。
（信息来源：机械电子频道子站）
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